【技术实现步骤摘要】
本技术涉及公路护栏机器人设备，特别涉及一种用于公路护栏机器人的多姿态精确调节的导向机构。
技术介绍
1、一般的高速公路护栏上并没有设置侦查机器人，通常都是通过摄像头对高速公路进行实时监控，但是摄像头只能记录某一固定位置的路况，并不能确保对每辆车辆进行实施监控，且存在一定的监控死角，这给高速公路的安全运行带来了安全隐患，现有的侦查机器人并不方便对其进行充电，很容易导致侦查机器人由于没电而停止工作，不利于对高速公路进行实时监控，且存在一定的安全隐患。
2、在公开号为cn216057276u的专利中提出了一种用于高速公路的波形护栏侦查机器人，在该专利中包括波形板、轨道、侦查机器人主体、伺服电机、转盘、摄像头、蓄电池、转台、感光器、定位器、第二太阳能电池板，通过安装有保护罩、轨道、侦查机器人主体、连接板和连接杆，在波形板上套接一层保护罩，将侦查机器人主体通过连接板与保护罩上的轨道相连接，通过控制面板控制电磁铁的极性和磁力大小，然后在磁力的作用下驱使侦查机器人主体在轨道内移动，随着侦查机器人的移动，车轮能够在连接杆的作用下使侦查机器人在移动的过程中更加方便快捷，起到省力的作用，方便侦查机器人能够在轨道内左右移动，为侦查机器人巡查高速公路提供了便利，通过安装有支撑柱、转台、第一太阳能电池板和感光器，在晴朗天气，感光器能够感受到光源并能将感受到的光信号转化为电信号发送到到控制面板上，然后通过控制面板控制电动伸缩杆上下伸缩，使电动伸缩杆与伸缩套杆之间始终处于一高一低的状态，进而使的第一太阳能电池板始终保持倾斜状态，从而确保太阳能电池
3、现有公路护栏机器人使用移动时不能对其导向限位，其不能够确保机器人使用稳定效果，不方便安装使用。
4、针对以上问题，需要设计出一种用于公路护栏机器人的多姿态精确调节的导向机构，从而克服上述问题。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种用于公路护栏机器人的多姿态精确调节的导向机构，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
3、一种用于公路护栏机器人的多姿态精确调节的导向机构，包括移动架、导向架和传送导轨，所述移动架的顶部安装有导向架，所述导向架的内壁设置有传送导轨，所述导向架的左右两侧面设置有导向机构；
4、所述导向机构包括设置在导向架左右两侧面的导向座，多个所述导向座的顶部安装有锁紧块，多个所述导向座的左右两侧面连接有导向夹板，多个所述导向夹板的内侧面设置有导向杆，两个相邻所述导向座的前后两面均设置有加固杆，所述导向架左侧面的中部安装有第一安装板，所述第一安装板的右侧面安装有三个限位轴，所述限位轴的右侧面安装有导向板，所述导向架右侧面的后端安装有第二安装板，所述第二安装板右侧面的后端设置有实时摄像头，所述实时摄像头的正面设置有信号接受器，所述信号接受器的正面设置有数据分析器，所述第二安装板右侧面的前端设置有数据显示屏；
5、所述传送导轨的顶部设置有定位块，所述定位块的顶部安装有护栏机器人，所述护栏机器人顶部的后端设置有无线发射器，所述无线发射器的正面设置有无线接收器。
6、作为本技术优选的方案，所述导向架与多个所述导向座为可拆卸连接，多个所述导向座与多个所述锁紧块为可拆卸连接。
7、作为本技术优选的方案，多个所述导向座与多个所述导向夹板为可拆卸连接，多个所述导向夹板用于导向杆为可拆卸连接，多个所述导向座与多个所述加固杆为不可拆卸连接。
8、作为本技术优选的方案，所述导向架与第一安装板为可拆卸连接，所述第一安装板与三个所述限位轴为可拆卸连接,所述限位轴与导向板为可拆卸连接。
9、作为本技术优选的方案，所述导向架用于第二安装板为可拆卸连接，所述实时摄像头通过信号接受器与数据分析器电性连接，所述实时摄像头与数据显示屏电性连接。
10、作为本技术优选的方案，所述定位块与护栏机器人为可拆卸连接，所述定位块的底部与传送导轨的顶部接触，所述护栏机器人通过无线发射器与无线接收器电性连接。
11、有益效果
12、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
13、1、该用于公路护栏机器人的多姿态精确调节的导向机构，通过设置的导向座顶部的锁紧块对多个导向夹板限位安装，由四个导向杆对护栏机器人起到导向的工作，两个相邻导向座利用加固杆加固使用，其多个导向座内侧面安装的导向夹板对对四个导向杆限位夹持，由护栏机器人对公路进行侦查使用，无线发射器与无线接收器电性连接，可对护栏机器人侦查消息进行接收使用，导向架左侧面中部安装的第一安装板通过右侧面的三个限位轴对导向板限位安装，由导向板可对护栏机器人在使用时进行导向的工作，第二安装板右侧面后端设置的实时摄像头可对周围环境进行实时监控，由信号接受器将数据输送至数据分析器内部分析使用，将监测数据通过数据显示屏显示，方便观察。
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1.一种用于公路护栏机器人的多姿态精确调节的导向机构，包括移动架(1)、导向架(2)和传送导轨(3)，其特征在于：所述移动架(1)的顶部安装有导向架(2)，所述导向架(2)的内壁设置有传送导轨(3)，所述导向架(2)的左右两侧面设置有导向机构(4)；
2.根据权利要求1所述的一种用于公路护栏机器人的多姿态精确调节的导向机构，其特征在于：所述导向架(2)与多个所述导向座(401)为可拆卸连接，多个所述导向座(401)与多个所述锁紧块(402)为可拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于公路护栏机器人的多姿态精确调节的导向机构，其特征在于：多个所述导向座(401)与多个所述导向夹板(403)为可拆卸连接，多个所述导向夹板(403)用于导向杆(405)为可拆卸连接，多个所述导向座(401)与多个所述加固杆(404)为不可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于公路护栏机器人的多姿态精确调节的导向机构，其特征在于：所述导向架(2)与第一安装板(406)为可拆卸连接，所述第一安装板(406)与三个所述限位轴(407)为可拆卸连接,所述限位轴(40
5.根据权利要求1所述的一种用于公路护栏机器人的多姿态精确调节的导向机构，其特征在于：所述导向架(2)用于第二安装板(409)为可拆卸连接，所述实时摄像头(410)通过信号接受器(411)与数据分析器(412)电性连接，所述实时摄像头(410)与数据显示屏(413)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于公路护栏机器人的多姿态精确调节的导向机构，其特征在于：所述定位块(5)与护栏机器人(6)为可拆卸连接，所述定位块(5)的底部与传送导轨(3)的顶部接触，所述护栏机器人(6)通过无线发射器(7)与无线接收器(8)电性连接。
...【技术特征摘要】
1.一种用于公路护栏机器人的多姿态精确调节的导向机构，包括移动架(1)、导向架(2)和传送导轨(3)，其特征在于：所述移动架(1)的顶部安装有导向架(2)，所述导向架(2)的内壁设置有传送导轨(3)，所述导向架(2)的左右两侧面设置有导向机构(4)；
2.根据权利要求1所述的一种用于公路护栏机器人的多姿态精确调节的导向机构，其特征在于：所述导向架(2)与多个所述导向座(401)为可拆卸连接，多个所述导向座(401)与多个所述锁紧块(402)为可拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于公路护栏机器人的多姿态精确调节的导向机构，其特征在于：多个所述导向座(401)与多个所述导向夹板(403)为可拆卸连接，多个所述导向夹板(403)用于导向杆(405)为可拆卸连接，多个所述导向座(401)与多个所述加固杆(404)为不可拆卸连接。
4.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗秋林，李玉瑞，施忠俊，
申请(专利权)人：河南久公源建筑劳务有限公司，
类型：新型
国别省市：
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