【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及氢燃料电池汽车，尤其涉及一种燃料电池的控制方法、控制器、车辆及存储介质。
技术介绍
1、燃料电池汽车作为一种新型的清洁能源车辆，因其高效、环保的特点，逐渐在全球范围内获得广泛的关注和应用。然而，在实际使用过程中，当环境温度低于零摄氏度以下，燃料电池电堆中的水可能会结冰，导致燃料电池启动失败，从而影响汽车的正常使用。
技术实现思路
1、基于此，本专利技术实施例提供一种燃料电池的控制方法、控制器、车辆及存储介质，以解决现有燃料电池启动失败概率较大的问题。
2、一种燃料电池的控制方法，包括：
3、在燃料电池接收到关机指令的情况下，获取第一环境温度；
4、当所述第一环境温度高于第一标定温度时，启动计时器并控制所述燃料电池按照正常关机模式关机；
5、当所述计时器满足第一预设时长时，获取第二环境温度；
6、根据所述第二环境温度，确定是否调整所述燃料电池的关机模式。
7、在一实施例中，所述根据所述第二环境温度，确定是否调整所述燃料电池的关机模式，包括：
8、若所述第二环境温度不高于第二标定温度，则获取所述燃料电池上一次关机时的目标关机模式；
9、确定所述目标关机模式是否为防冻关机模式；
10、若所述目标关机模式不为所述防冻关机模式，则将所述正常关机模式调整为修正模式并关闭所述计时器；
11、若所述目标关机模式为所述防冻关机模式，则关闭所述计时器。
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13、若所述第二环境温度高于第二标定温度且在第一预设温度范围内，则获取所述燃料电池上一次关机时的目标关机模式；
14、确定所述目标关机模式是否为防冻关机模式；
15、若所述目标关机模式不为所述防冻关机模式，则关闭所述计时器并将所述正常关机模式调整为防冻关机模式；
16、若所述目标关机模式为所述防冻关机模式，则关闭所述计时器。
17、在一实施例中，所述方法还包括：
18、若所述第二环境温度高于第二标定温度且在第二预设温度范围内，则将所述第一预设时长更新为第二预设时长；
19、当所述计时器满足所述第二预设时长时，获取第三环境温度；
20、根据所述第三环境温度，确定是否调整所述燃料电池的关机模式。
21、在一实施例中，所述方法包括：
22、若所述第二环境温度高于第二标定温度且在第三预设温度范围内，则将所述第一预设时长更新为第三预设时长；
23、当所述计时器满足所述第三预设时长时，获取第四环境温度；
24、根据所述第四环境温度，确定是否调整所述燃料电池的关机模式。
25、在一实施例中，所述方法还包括：
26、在所述燃料电池接收到开机指令的情况下，获取所述燃料电池的关机模式；
27、若所述燃料电池的关机模式为修正模式，则将所述修正模式更新为非修正模式并获取第五环境温度；
28、当所述第五环境温度高于第三标定温度时，控制所述燃料电池以正常开机流程启动；
29、当所述第五环境温度不高于所述第三标定温度时，控制所述燃料电池启动辅助加热功能。
30、在一实施例中，所述当所述第五环境温度不高于所述第三标定温度时，控制所述燃料电池启动辅助加热功能之后，包括：
31、确定所述燃料电池是否满足修正预设条件；
32、若满足所述修正预设条件，则控制所述燃料电池以正常开机流程启动；
33、若不满足所述修正预设条件，则继续确定所述燃料电池是否满足所述修正预设条件。
34、一种燃料电池的控制器，包括：
35、第一获取模块，用于在燃料电池接收到关机指令的情况下，获取第一环境温度；
36、控制模块，用于当所述第一环境温度高于第一标定温度时，启动计时器并控制所述燃料电池按照正常关机模式关机；
37、第二获取模块，用于当所述计时器满足第一预设时长时，获取第二环境温度；
38、调整模块，用于根据所述第二环境温度，确定是否调整所述燃料电池的关机模式。
39、一种控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述燃料电池的控制方法。
40、一种车辆，包括燃料电池和上述所述的控制器。
41、一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述燃料电池的控制方法。
42、上述燃料电池的控制方法、控制器、车辆及存储介质所提供的一个方案中，在燃料电池接收到关机指令的情况下，获取第一环境温度；当第一环境温度高于第一标定温度时，启动计时器并控制燃料电池按照正常关机模式关机；当计时器满足第一预设时长时，获取第二环境温度；根据第二环境温度，确定是否调整燃料电池的关机模式。本实施例中，通过设置计时器，并在计时器满足预设时长后再次检测环境温度(即第二环境温度)，并根据检测的第二环境温度，进一步判断是否需要调整燃料电池的关机模式，以适应环境温度的变化。通过这种方式，避免了因吹扫不充分导致燃料电池的电堆存水结冰的风险，降低了燃料电池启动失败的概率，并提升了燃料电池的可靠性和使用寿命，为用户提供了更加安全、稳定的使用体验。
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1.一种燃料电池的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的燃料电池的控制方法，其特征在于，所述根据所述第二环境温度，确定是否调整所述燃料电池的关机模式，包括：
3.根据权利要求1所述的燃料电池的控制方法，其特征在于，所述根据所述第二环境温度，确定是否调整所述燃料电池的关机模式，还包括：
4.根据权利要求1所述的燃料电池的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的燃料电池的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
6.根据权利要求1所述的燃料电池的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的燃料电池的控制方法，其特征在于，所述当所述第五环境温度不高于所述第三标定温度时，控制所述燃料电池启动辅助加热功能之后，包括：
8.一种燃料电池的控制器，其特征在于，包括：
9.一种控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现根据权利要求1至7任一项所述燃料电池的控制
10.一种车辆，包括燃料电池和如权利要求9所述的控制器。
11.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求1至7任一项所述燃料电池的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种燃料电池的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的燃料电池的控制方法，其特征在于，所述根据所述第二环境温度，确定是否调整所述燃料电池的关机模式，包括：
3.根据权利要求1所述的燃料电池的控制方法，其特征在于，所述根据所述第二环境温度，确定是否调整所述燃料电池的关机模式，还包括：
4.根据权利要求1所述的燃料电池的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的燃料电池的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
6.根据权利要求1所述的燃料电池的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的燃料电...
【专利技术属性】
技术研发人员：许永亮，占文锋，赖开昌，张著云，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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