【技术实现步骤摘要】
本申请涉及港口集装箱作业设备，具体涉及一种岸桥中转平台的集装箱锁销输送装置及锁销拆装系统。
技术介绍
1、目前，集装箱海运过程中依靠集装箱彼此之间的锁销进行固定，当集装箱船停靠在港口码头卸船时，自动化双小车岸边集装箱起重机的主小车(海侧)先将船上的集装箱放置在中转平台上，集装箱锁销拆装装置或港口的作业人员将集装箱的锁销拆除后，自动化双小车岸边集装箱起重机的副小车(陆侧)再将集装箱进行转运，当装船时，副小车将集装箱放置在中转平台上，集装箱锁销拆装装置或港口的作业人员将集装箱的锁销安装后，主小车再将集装箱进行装船。对于拆装的锁销，通常采用输送装置对拆装的锁销进行输送。但是，现有的输送装置通常结构比较复杂，操作不便，效率低，成本高，无法适用于岸桥中转平台。
技术实现思路
1、本申请的目的是提出一种岸桥中转平台的集装箱锁销输送装置及锁销拆装系统，结构简单，操作方便、快捷，提高了效率，降低了成本等。
2、为了解决上述技术问题中的至少一个，本申请的技术方案如下：
3、根据本申请的第一方面，提供一种岸桥中转平台的集装箱锁销输送装置，包括：两条输送机构，两条输送机构并排设置且分别位于放置集装箱的台座的两侧，每条输送机构的长度方向与台座的长度方向一致，每条输送机构上沿其长度方向依次间隔设置有多组用于放置锁销的锁销盒，每条输送机构用于输送拆装的锁销；两组锁销框，两条输送机构长度方向的两端下方分别对应设置有一组锁销框，每组锁销框用于收纳和存放锁销；两组取放锁装置，每组取放锁装置对
4、在上述第一方面的一种可能的实现中，两条输送机构位于台座的下方，台座位于两组锁销框之间。
5、在上述第一方面的一种可能的实现中，每组锁销框包括两个锁销框，并且两个锁销框与两条输送机构一一对应，每组取放锁装置包括一个取放锁装置，每组检测装置包括一个检测装置，检测装置为检测相机。
6、在上述第一方面的一种可能的实现中，取放锁装置包括：电磁吸盘；取放锁机械手，取放锁机械手驱动电磁吸盘运动以使电磁吸盘取放锁销。
7、在上述第一方面的一种可能的实现中，每条输送机构包括：机架，机架的长度方向与台座的长度方向一致，机架的长度方向的一端设置有主动链轮且其另一端设置有从动链轮；输送链，输送链沿机架的长度方向设置在机架上且形成上下排布的闭合环状，输送链分别与主动链轮和从动链轮相配合，各组锁销盒分别与输送链连接；驱动件，驱动件驱动主动链轮转动以使输送链传动。
8、在上述第一方面的一种可能的实现中，每组锁销盒包括一个锁销盒，锁销盒上并排设置有两个放置孔，两个放置孔用于放置两个锁销；当输送链上的锁销盒朝下时，锁销盒中的锁销能够依靠自重掉落。
9、在上述第一方面的一种可能的实现中，机架上设置有多个检测开关，检测开关分别与锁销拆装工位和放锁工位一一对应，检测开关用于检测输送链上的锁销盒的位置，驱动件为带编码器的电机。
10、在上述第一方面的一种可能的实现中，本申请的集装箱锁销输送装置还包括：多个连接架，每个连接架位于两条输送机构之间且分别与两条输送机构连接。
11、在上述第一方面的一种可能的实现中，连接架与锁销拆装工位一一对应，每个连接架上设置有多个放置盒，多个放置盒用于分别放置不同种类的锁销拆装夹具，多个放置盒沿垂直于输送机构的长度方向的方向依次排布。
12、根据本申请的第二方面，提供一种岸桥中转平台的集装箱锁销拆装系统，包括：锁销输送装置，锁销输送装置为上述第一方面的岸桥中转平台的集装箱锁销输送装置；锁销拆装装置，锁销拆装装置用于将锁销输送装置上的锁销安装在集装箱上或将集装箱上的锁销拆除到锁销输送装置上。
13、本申请的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：
14、根据本申请的岸桥中转平台的集装箱锁销输送装置，集装箱锁销输送装置包括两条输送机构、两组锁销框、两组取放锁装置和两组检测装置，每组取放锁装置可以将其对应的一组锁销框中的锁销分别取放至两条输送机构上的锁销盒中，两条输送机构也可以集装箱上拆除的锁销分别输送至两组锁销框中，使得两条输送机构的两端都可以进行放锁作业和收锁作业；每组检测装置还能够检测与其相对应的一组取放锁装置上抓取的锁销，使得取放锁装置精准地将锁销放入输送机构的锁销盒中；当其中一条输送机构正常工作时，另一条输送机构可以等待备用，而且当其中一条输送机构在进行锁销拆除或安装时，也不会影响在另一条输送机构上进行放锁或收锁；两条输送机构上也可以分别放置不同类型的锁销，比如其中一条输送机构上可以只放边锁，另一条输送机构可以只放中锁，两条输送机构同时工作进行锁销的拆装。由此，结构简单，操作方便、快捷，能够适用于各种不同的锁销拆装情况，提高了效率，降低了成本等，能够更好地适用于岸桥中转平台。
15、进一步地，在本申请中，输送机构采用输送链的方式，结构简单，故障率低，易于维修，成本低等。
16、进一步地，在本申请中，每条输送机构的机架上设置有多个检测开关，检测开关分别与锁销拆装工位和放锁工位一一对应，检测开关能够在锁销拆装工位和放锁工位检测相应的锁销盒是否输送到位，便于取放锁装置和锁销拆装装置更好地取放锁销等。
17、进一步地，在本申请中，两条输送机构之间通过多个连接架连接，从而结构更加稳固，防止输送机构偏移，保证取放锁装置和锁销拆装装置更加精确地取放锁销。
18、进一步地，在本申请中，连接架与锁销拆装工位一一对应，每个连接架上设置有多个放置盒，多个放置盒用于分别放置不同种类的锁销拆装夹具，从而便于锁销拆装装置根据实际的情况更换不同的锁销拆装夹具，操作更加方便、快捷，效率更高。
19、此外，根据本申请的岸桥中转平台的集装箱锁销拆装系统，采用上述岸桥中转平台的集装箱锁销输送装置，结构简单，操作方便、快捷，自动化程度高，能够适用于各种不同的锁销拆装情况，提高了效率，降低了成本等。
20、另外，在本申请技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。
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1.一种岸桥中转平台的集装箱锁销输送装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的岸桥中转平台的集装箱锁销输送装置，其特征在于，两条所述输送机构位于所述台座的下方，所述台座位于两组所述锁销框之间。
3.根据权利要求2所述的岸桥中转平台的集装箱锁销输送装置，其特征在于，每组所述锁销框包括两个所述锁销框，并且两个所述锁销框与两条所述输送机构一一对应，每组所述取放锁装置包括一个所述取放锁装置，每组所述检测装置包括一个所述检测装置，所述检测装置为检测相机。
4.根据权利要求3所述的岸桥中转平台的集装箱锁销输送装置，其特征在于，所述取放锁装置包括：
5.根据权利要求1所述的岸桥中转平台的集装箱锁销输送装置，其特征在于，每条所述输送机构包括：
6.根据权利要求5所述的岸桥中转平台的集装箱锁销输送装置，其特征在于，每组所述锁销盒包括一个所述锁销盒，所述锁销盒上并排设置有两个放置孔，两个所述放置孔用于放置两个锁销；
7.根据权利要求5所述的岸桥中转平台的集装箱锁销输送装置，其特征在于，所述机架上设置有多个检测开关，所述检
8.根据权利要求7所述的岸桥中转平台的集装箱锁销输送装置，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求8所述的岸桥中转平台的集装箱锁销输送装置，其特征在于，所述连接架与所述锁销拆装工位一一对应，每个所述连接架上设置有多个放置盒，多个所述放置盒用于分别放置不同种类的锁销拆装夹具，多个所述放置盒沿垂直于所述输送机构的长度方向的方向依次排布。
10.一种岸桥中转平台的集装箱锁销拆装系统，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种岸桥中转平台的集装箱锁销输送装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的岸桥中转平台的集装箱锁销输送装置，其特征在于，两条所述输送机构位于所述台座的下方，所述台座位于两组所述锁销框之间。
3.根据权利要求2所述的岸桥中转平台的集装箱锁销输送装置，其特征在于，每组所述锁销框包括两个所述锁销框，并且两个所述锁销框与两条所述输送机构一一对应，每组所述取放锁装置包括一个所述取放锁装置，每组所述检测装置包括一个所述检测装置，所述检测装置为检测相机。
4.根据权利要求3所述的岸桥中转平台的集装箱锁销输送装置，其特征在于，所述取放锁装置包括：
5.根据权利要求1所述的岸桥中转平台的集装箱锁销输送装置，其特征在于，每条所述输送机构包括：
6.根据权利要求5所述的岸桥中转平台的集装箱锁销输送装置，其特征在于，每...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈锦乾，陈宇，
申请(专利权)人：上海振华重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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