一种上下料装置制造方法及图纸

本技术提供一种上下料装置，包括：放置平台，包括混料放置区、隔纸收纳区和料条放置区；取放组件，用于将所述混料放置区中的隔纸和料条分别放置于所述隔纸收纳区和所述料条放置区中；检测组件，所述检测组件用于判断所述取放组件拿取的是料条还是隔纸，并根据判断的结果控制所述取放组件运动。通过设置检测组件，可以检测判断取放组件夹取的物料为料条还是隔纸，进而将料条或隔纸放置于对应的功能区，有效减少机器自动分料时产生吸取错误而导致物料误分的情况，有效提高了自动加工准确性，解决了现有操作正确率及生产效率低下的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及半导体芯片设备，特别涉及一种上下料装置。

技术介绍

1、在半导体芯片加工过程中，需要对芯片料条进行转运。在芯片料条进入封装工序之前，为保护芯片料条在转运过程中不会磕碰或刮擦，会在相邻的芯片料条之间放置隔离纸以进行防护，而在芯片料条上料前，需要先将芯片料条上的隔离纸取出。

2、目前，在芯片料条和隔纸的自动分离过程中，往往会出现将料条和隔纸放置错误的情况，从而导致放置混乱，造成芯片材料的浪费，同时处理放置错误的料条或隔纸较为麻烦，大大降低了加工运行效率。

3、因此，如何高效、准确地取放芯片料条和隔离纸成为了芯片料条转运工艺中亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种上下料装置，以解决现有芯片料条在上下料过程中隔离纸取放效率低下的问题。

2、为解决上述技术问题，本技术提供一种上下料装置，包括：

3、放置平台，包括混料放置区、隔纸收纳区和料条放置区；

4、取放组件，用于将所述混料放置区中的隔纸和料条分别放置于所述隔纸收纳区和所述料条放置区中；

5、检测组件，所述检测组件用于判断所述取放组件拿取的是料条还是隔纸，并根据判断的结果控制所述取放组件运动。

6、可选的，在所述的上下料装置中，所述检测组件设置于所述放置平台，且靠近所述混料放置区设置。

7、可选的，在所述的上下料装置中，所述检测组件包括色标传感器。

8、可选的，在所述的上下料装置中，所述取放组件包括可移动机械手，其中，所述机械手包括固定板、升降件、吸附板和缓冲件，所述固定板固定于所述升降件底部，且与所述放置平台平行；所述吸附板通过所述缓冲件与所述固定板浮动连接。

9、可选的，在所述的上下料装置中，所述料条放置区设置有料条放置台，所述料条放置台包括支撑底座、真空吸板和真空底板，所述真空吸板，所述真空底板和所述支撑底座依次固定于所述料条放置台上。

10、可选的，在所述的上下料装置中，所述真空底板划分为多个相互独立区域，所述多个区域以所述真空底板中心为中心向外扩散逐渐增大，形成多个独立且不同面积的真空区域。

11、可选的，在所述的上下料装置中，所述真空底板划分有相互独立的第一区域和第二区域；所述真空吸板与所述真空底板相固定安装后，与所述真空底板之间在所述第一区域形成第一真空部、在所述第二区域形成第二真空部；所述第一区域的面积小于所述第二区域。

12、可选的，在所述的上下料装置中，所述吸附板划分为多个相互独立区域，所述多个区域以所述吸附板中心为中心向外扩散逐渐增大，形成多个独立且不同面积的吸附区域。

13、可选的，在所述的上下料装置中，所述吸附板划分有相互独立的第三区域和第四区域，所述第三区域形成第三吸附部、所述第四区域形成第四吸附部；所述第三区域的面积小于所述第四区域。

14、可选的，在所述的上下料装置中，所述隔纸收纳区和所述混料放置区均设置有抽屉式料仓；所述抽屉式料仓可抽拉的设于所述放置平台。

15、本技术提供的上下料装置，包括：放置平台，包括混料放置区、隔纸收纳区和料条放置区；取放组件，用于将所述混料放置区中的隔纸和料条分别放置于所述隔纸收纳区和所述料条放置区中；检测组件，所述检测组件用于判断所述取放组件拿取的是料条还是隔纸，并根据判断的结果控制所述取放组件运动。通过在料条放置区附近或隔纸收纳区附近设置检测装置，可以检测判断取放组件夹取的物料为料条还是隔纸，进而将料条或隔纸放置于对应的功能区，如此，可以有效减少机器自动分料时产生吸取错误而导致物料误分的情况，有效提高了自动加工准确性，解决了现有操作正确率及生产效率低下的问题。

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【技术保护点】

1.一种上下料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述检测组件位于所述放置平台，且靠近所述混料放置区设置，和/或所述检测组件位于所述取放组件。

3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述检测组件包括色标传感器。

4.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述取放组件包括可移动机械手；所述机械手包括固定板、升降件、吸附板和缓冲件；所述固定板固定于所述升降件底部，且与所述放置平台平行；所述吸附板通过所述缓冲件与所述固定板浮动连接。

5.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述料条放置区设置有料条放置台；所述料条放置台包括支撑底座、真空吸板和真空底板；所述真空吸板，所述真空底板和所述支撑底座依次固定于所述料条放置台上。

6.根据权利要求5所述的上下料装置，其特征在于，所述真空底板划分为多个相互独立区域；所述多个区域以所述真空底板中心为中心向外扩散逐渐增大，形成多个不同面积大小的真空区域。

7.根据权利要求5所述的上下料装置，其特征在于，所述真空底板划分有相互独立的第一区域和第二区域；所述真空吸板与所述真空底板相固定安装后，与所述真空底板之间在所述第一区域形成第一真空部、在所述第二区域形成第二真空部；所述第一区域的面积小于所述第二区域。

8.根据权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述吸附板划分为多个相互独立区域；所述多个区域以所述吸附板中心为中心向外扩散逐渐增大，形成多个不同面积大小的吸附区域。

9.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述隔纸收纳区和所述混料放置区均设置有抽屉式料仓；所述抽屉式料仓可抽拉的设于所述放置平台。

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【技术特征摘要】

1.一种上下料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述检测组件位于所述放置平台，且靠近所述混料放置区设置，和/或所述检测组件位于所述取放组件。

3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述检测组件包括色标传感器。

4.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述取放组件包括可移动机械手；所述机械手包括固定板、升降件、吸附板和缓冲件；所述固定板固定于所述升降件底部，且与所述放置平台平行；所述吸附板通过所述缓冲件与所述固定板浮动连接。

5.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述料条放置区设置有料条放置台；所述料条放置台包括支撑底座、真空吸板和真空底板；所述真空吸板，所述真空底板和所述支撑底座依次固定于所述料条放置台上。

6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：程龙瑞，邓建旺，管凌乾，
申请(专利权)人：苏州维嘉科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：