【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及叉车，具体地说，涉及一种叉车脚部空间高度的调节系统及调节方法。
技术介绍
1、在当前的物流、仓储和制造行业中，叉车作为一种不可或缺的物料搬运设备，其操作效率和驾驶员的舒适度直接关联到整个工作流程的顺畅与效率，然而，一个经常被忽视但至关重要的因素，就是叉车驾驶员的个体差异性，特别是身高和体型的差异。
2、不同的驾驶员在驾驶同一台叉车时，由于身高和体型的不同，对脚部空间的需求也会存在显著的差异，这种差异在固定式脚部空间结构的叉车上尤为明显，对于身材较高的驾驶员来说，如果脚部空间过于狭窄，不仅会影响其驾驶时的舒适度，还可能导致脚部长时间处于不自然的姿势，增加驾驶疲劳，进而影响工作效率和安全性；而对于身材较矮的驾驶员来说，脚部空间过大则可能导致其脚部无法有效地接触到踏板，使得驾驶操作变得困难，同样也会增加驾驶疲劳，这种因为脚部空间不合适而导致的驾驶体验差和驾驶疲劳，不仅会影响驾驶员的工作状态，还可能对工作环境和企业的运营效率产生负面影响。
3、鉴于此，我们提出一种叉车脚部空间高度的调节系统及调节方法。
技术实现思路
1、本专利技术之目的在于提供一种叉车脚部空间高度的调节系统及调节方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种叉车脚部空间高度的调节系统，包括有设置于脚部操作空间内的脚踏板，所述脚踏板的底部一侧下方设有对脚踏板进行高度调节的电动推杆，所述电动推杆包括有伸缩端和电机，
4、作为本专利技术进一步的方案：所述脚踏板远离电动推杆的一侧下方设有套管，所述脚踏板底部固定有插柱，所述插柱插接于套管内，限定脚踏板移动方向，所述插柱的外侧设有活动连接的弹簧，所述弹簧的一端抵在脚踏板底部，弹簧的另一端抵在套管的顶部。
5、作为本专利技术进一步的方案：所述脚踏板的表面开设有固定口，所述电动推杆的伸缩端通过螺栓固定于脚踏板的固定口处，所述脚踏板远离固定口的一侧固定有限位板，所述脚踏板顶部靠近限位板的一侧设有安全踏板。
6、作为本专利技术进一步的方案：所述调节装置包括有自复位三档开关，所述自复位三档开关连接有供电模块，供电模块包括有dcdc转换器，自复位三档开关的k5、k6触点分别与dcdc转换器电源正、负极相连接；
7、所述自复位三档开关的k1与k3触点并联后与电机的正极相连，自复位三档开关的k2与k4触点并联后与电机的负极相连，其中k1触点串联有常闭型的上升接近开关，k2触点串联有常闭型的下降接近开关。
8、作为本专利技术进一步的方案：所述dcdc转换器连接有仪表和整车控制器，所述整车控制器的a3、a4和a5端点连接有电位计，电位计的拉杆与固定于脚踏板底部。
9、作为本专利技术进一步的方案：所述电位计根据电动推杆伸缩端的位移信号y输出对应电压v，所述电位计输出电压v由整车控制器通过can总线传入至仪表实时显示。
10、作为本专利技术进一步的方案：所述dcdc转换器还连接有bms控制器，所述bms控制器连接有放电接触器，所述放电接触器的触点连接有主接触器，放电接触器和主接触器用于dcdc转换器接通仪表、整车控制器和自复位三档开关。
11、作为本专利技术进一步的方案：所述dcdc转换器连接有启动模块，所述启动模块包括有保险丝、紧急断电开关和钥匙开关，所述dcdc转换器电源正极与保险丝、紧急断电开关和钥匙开关依次串联，钥匙开关用于dcdc转换器接通仪表、整车控制器和bms控制器。
12、本专利技术的另一个专利技术目的是提供一种叉车脚部空间高度的调节方法，其中调节方法适用于上述叉车脚部空间高度的调节系统，包括以下步骤：
13、s1、旋转钥匙开关，启动叉车，使叉车通电自检；
14、s2、根据自身需求选择操作自复位三档开关，使自复位三档开关控制电机进行正反旋转，带动电动推杆的伸缩端上下移动，进而带动脚踏板同步移动，实现脚踏板的高度调节；
15、s3.通过观察仪表上的图标信息来判断电动推杆升降位置，当电动推杆升降达到最高或最低位时，仪表给出故障提醒信号。
16、作为本专利技术进一步的方案：所述自复位三档开关的操作分为三种：
17、s2.a、向上按压自复位三档开关，电机正转，带动电动推杆的伸缩端上移，进而带动脚踏板抬高；
18、s2.b、向下按压自复位三档开关，电机反转，带动电动推杆的伸缩端下移，进而带动脚踏板降低；
19、s2.c、不按压自复位三档开关，电机不工作，电动推杆的伸缩端与脚踏板不移动。
20、与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
21、该叉车脚部空间高度的调节系统中，通过在脚部操作空间内设置电动推杆和脚踏板，电动推杆的电机在通电时，通过调节装置控制电机的输出端驱动电动推杆的伸缩端进行上下伸缩移动，使伸缩端带动脚踏板同步运动，从而调节了脚踏板在脚部操作空间的高度，使驾驶员可以根据自身的身高和体型，对脚部操作空间的底部高度进行调整，增加驾驶员的舒适度，减缓驾驶疲劳，提升工作效率。
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1.一种叉车脚部空间高度的调节系统，包括有设置于脚部操作空间内的脚踏板(200)，其特征在于：所述脚踏板(200)的底部一侧下方设有对脚踏板(200)进行高度调节的电动推杆(100)，所述电动推杆(100)包括有伸缩端和电机(360)，电动推杆(100)的伸缩端内螺纹连接有推动杆，推动杆远离电动推杆(100)伸缩端的一端和电机(360)的输出轴均固定有转动齿轮，两个转动齿轮之间啮合有传动齿轮，所述电机(360)的供电接入端连接有调节装置，调节装置用于控制电机(360)进行正反旋转，使电机(360)带动电动推杆(100)的伸缩端上下移动。
2.根据权利要求1所述的叉车脚部空间高度的调节系统，其特征在于：所述脚踏板(200)远离电动推杆(100)的一侧下方设有套管(101)，所述脚踏板(200)底部固定有插柱(202)，所述插柱(202)插接于套管(101)内，限定脚踏板(200)移动方向，所述插柱(202)的外侧设有活动连接的弹簧(203)，所述弹簧(203)的一端抵在脚踏板(200)底部，弹簧(203)的另一端抵在套管(101)的顶部。
3.根据权利要求1
4.根据权利要求1所述的叉车脚部空间高度的调节系统，其特征在于：所述调节装置包括有自复位三档开关(350)，所述自复位三档开关(350)连接有供电模块(300)，供电模块(300)包括有DCDC转换器(303)，自复位三档开关(350)的K5、K6触点分别与DCDC转换器(303)电源正、负极相连接；
5.根据权利要求4所述的叉车脚部空间高度的调节系统，其特征在于：所述DCDC转换器(303)连接有仪表(320)和整车控制器(330)，所述整车控制器(330)的A3、A4和A5端点连接有电位计(340)，电位计(340)的拉杆与固定于脚踏板(200)底部。
6.根据权利要求5所述的叉车脚部空间高度的调节系统，其特征在于：所述电位计(340)根据电动推杆(100)伸缩端的位移信号Y输出对应电压V，所述电位计(340)输出电压V由整车控制器(330)通过CAN总线传入至仪表(320)实时显示。
7.根据权利要求4所述的叉车脚部空间高度的调节系统，其特征在于：所述DCDC转换器(303)连接有BMS控制器(302)，所述BMS控制器(302)连接有放电接触器(301)，放电接触器(301)的触点连接有主接触器(314)，放电接触器(301)和主接触器(314)用于DCDC转换器(303)接通仪表(320)、整车控制器(330)和自复位三档开关(350)。
8.根据权利要求4所述的叉车脚部空间高度的调节系统，其特征在于：所述DCDC转换器(303)连接有启动模块(310)，所述启动模块(310)包括有保险丝(311)、紧急断电开关(312)和钥匙开关(313)，所述DCDC转换器(303)电源正极与保险丝(311)、紧急断电开关(312)和钥匙开关(313)依次串联，钥匙开关(313)用于DCDC转换器(303)接通仪表(320)、整车控制器(330)和BMS控制器(302)。
9.如权利要求1-8任一项所述的一种叉车脚部空间高度的调节系统的调节方法，其特征在于：包括有以下步骤：
10.根据权利要求9所述的调节方法，其特征在于：所述自复位三档开关(350)的操作分为三种：
...【技术特征摘要】
1.一种叉车脚部空间高度的调节系统，包括有设置于脚部操作空间内的脚踏板(200)，其特征在于：所述脚踏板(200)的底部一侧下方设有对脚踏板(200)进行高度调节的电动推杆(100)，所述电动推杆(100)包括有伸缩端和电机(360)，电动推杆(100)的伸缩端内螺纹连接有推动杆，推动杆远离电动推杆(100)伸缩端的一端和电机(360)的输出轴均固定有转动齿轮，两个转动齿轮之间啮合有传动齿轮，所述电机(360)的供电接入端连接有调节装置，调节装置用于控制电机(360)进行正反旋转，使电机(360)带动电动推杆(100)的伸缩端上下移动。
2.根据权利要求1所述的叉车脚部空间高度的调节系统，其特征在于：所述脚踏板(200)远离电动推杆(100)的一侧下方设有套管(101)，所述脚踏板(200)底部固定有插柱(202)，所述插柱(202)插接于套管(101)内，限定脚踏板(200)移动方向，所述插柱(202)的外侧设有活动连接的弹簧(203)，所述弹簧(203)的一端抵在脚踏板(200)底部，弹簧(203)的另一端抵在套管(101)的顶部。
3.根据权利要求1所述的叉车脚部空间高度的调节系统，其特征在于：所述脚踏板(200)的表面开设有固定口(201)，所述电动推杆(100)的伸缩端通过螺栓固定于脚踏板(200)的固定口(201)处，所述脚踏板(200)远离固定口(201)的一侧固定有限位板(204)，所述脚踏板(200)顶部靠近限位板(204)的一侧设有安全踏板(205)。
4.根据权利要求1所述的叉车脚部空间高度的调节系统，其特征在于：所述调节装置包括有自复位三档开关(350)，所述自复位三档开关(350)连接有供电模块(300)，供电模块(300)包括有dcdc转换器(303)，自复位三档开关(350)的k5、k6触点分别与dcdc转...
【专利技术属性】
技术研发人员：王杰，陈颖，孙光英，刘晓露，高乾程，龚启诚，
申请(专利权)人：安徽合力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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