【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能驾驶，尤其涉及一种智能驾驶的路径规划系统。
技术介绍
1、智能驾驶本质上涉及注意力吸引和注意力分散的认知工程学，主要包括网络导航、自主驾驶和人工干预三个环节，智能驾驶的网络导航，解决我们在哪里、到哪里、走哪条道路中的哪条车道等问题；自主驾驶是在智能系统控制下，完成车道保持、超车并道、红灯停绿灯行、灯语笛语交互等驾驶行为；人工干预，就是说驾驶员在智能系统的一系列提示下，对实际的道路情况做出相应的反应，智能驾驶与无人驾驶是不同概念，智能驾驶更为宽泛。它指的是机器帮助人进行驾驶，以及在特殊情况下完全取代人驾驶的技术。
2、新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车，新能源汽车包括纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力汽车、燃料电池电动汽车、氢发动机汽车等，新能源车多采用智能驾驶模式进行驾驶。
3、基于现有技术中的智能驾驶，在对行驶路径进行规划时，无法对行驶车辆前方道路两侧的车辆是否存在变道行为，容易导致车辆发生碰撞，实用性低。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种智能驾驶的路径规划系统，解决了现有技术中的智能驾驶存在无法对行驶车辆前方道路两侧的车辆是否存在变道行为，容易导致车辆发生碰撞，实用性低问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种智能驾驶的路径规划系统，包
4、优选地，所述车载摄像头通过信号线与障碍物识别模块、道路路况识别模块、信号灯识别模块和交通信号标识识别模块形成单向通信，且障碍物识别模块、道路路况识别模块、信号灯识别模块和交通信号标识识别模块分别通过信号线与行车电脑形成单向通信。
5、优选地，所述云空间通过无线网络与行车电脑形成双向通信，所述云空间用于驾驶员驾驶习惯的收集与学习，且云空间通过无线网络与多路况模拟驾驶模块的模拟驾驶结果进行收集和学习。
6、优选地，所述v2x通信单元用于和路基单元、当前驾驶车辆周围车辆和通信卫星进行通信，通信方式采用rdma通信模式进行通信。
7、优选地，所述车载雷达包括若干个激光雷达和若干个毫米波雷达，且车载雷达用于对周围车辆的距离和车速进行检测。
8、优选地，所述高精地图通过无线网络与行车电脑形成双向通信，并用于对路径规划单元进行路径规划辅助。
9、优选地，所述车载定位单元对当前行驶车辆的位置进行实时定位，并通过高精地图进行行驶路径进行实时规划。
10、本专利技术的有益效果为：
11、输入行驶目的地，行车电脑、高精地图和路径规划单元相互配合对行驶总路径进行规划，车载摄像头用于对前方两侧车道的车辆车轮进行拍摄，并将结果反馈至行车电脑，行车电脑根据拍摄信息判断出斜前方车辆的行车轨迹，以此判断出前方车辆是否存在变道行为，随后根据判断结果进行实时的路径规划变更，能够对前方车辆的车轮与车身夹角进行判定斜前方车辆是否存在变道行为，以此变更行车路径，避免发生碰撞，提高了实用性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种智能驾驶的路径规划系统，其特征在于，包括行车电脑、电池电量监测单元、路径规划单元、车载定位单元、V2X通信单元、若干个车载摄像头、若干个车载雷达、高精地图和云空间，所述路径规划单元和V2X通信单元分别通过信号线与行车电脑形成双向通信，所述电池电量监测单元和车载定位单元分别通过信号线与行车电脑形成单向通信，所述车载摄像头和车载雷达对前方路况进行扫描和识别，所述车载摄像头用于对前方两侧车道的车辆车轮进行拍摄，并将结果反馈至行车电脑，行车电脑判断出前方车辆是否存在变道行为，所述V2X通信单元与周围通信单元进行通信并对前方路况数据进行下载，所述电池电量监测单元用于对车辆电池电量进行实时监测，并将电量信息反馈给行车电脑。
2.根据权利要求1所述的一种智能驾驶的路径规划系统，其特征在于，所述车载摄像头通过信号线与障碍物识别模块、道路路况识别模块、信号灯识别模块和交通信号标识识别模块形成单向通信，且障碍物识别模块、道路路况识别模块、信号灯识别模块和交通信号标识识别模块分别通过信号线与行车电脑形成单向通信。
3.根据权利要求1所述的一种智能驾驶的路径规划系统，其特
4.根据权利要求1所述的一种智能驾驶的路径规划系统，其特征在于，所述V2X通信单元用于和路基单元、当前驾驶车辆周围车辆和通信卫星进行通信，通信方式采用RDMA通信模式进行通信。
5.根据权利要求1所述的一种智能驾驶的路径规划系统，其特征在于，所述车载雷达包括若干个激光雷达和若干个毫米波雷达，且车载雷达用于对周围车辆的距离和车速进行检测。
6.根据权利要求1所述的一种智能驾驶的路径规划系统，其特征在于，所述高精地图通过无线网络与行车电脑形成双向通信，并用于对路径规划单元进行路径规划辅助。
7.根据权利要求1所述的一种智能驾驶的路径规划系统，其特征在于，所述车载定位单元对当前行驶车辆的位置进行实时定位，并通过高精地图进行行驶路径进行实时规划。
...【技术特征摘要】
1.一种智能驾驶的路径规划系统，其特征在于，包括行车电脑、电池电量监测单元、路径规划单元、车载定位单元、v2x通信单元、若干个车载摄像头、若干个车载雷达、高精地图和云空间，所述路径规划单元和v2x通信单元分别通过信号线与行车电脑形成双向通信，所述电池电量监测单元和车载定位单元分别通过信号线与行车电脑形成单向通信，所述车载摄像头和车载雷达对前方路况进行扫描和识别，所述车载摄像头用于对前方两侧车道的车辆车轮进行拍摄，并将结果反馈至行车电脑，行车电脑判断出前方车辆是否存在变道行为，所述v2x通信单元与周围通信单元进行通信并对前方路况数据进行下载，所述电池电量监测单元用于对车辆电池电量进行实时监测，并将电量信息反馈给行车电脑。
2.根据权利要求1所述的一种智能驾驶的路径规划系统，其特征在于，所述车载摄像头通过信号线与障碍物识别模块、道路路况识别模块、信号灯识别模块和交通信号标识识别模块形成单向通信，且障碍物识别模块、道路路况识别模块、信号灯识别模块和交通信号标识识别模块分别通过信号线与行车电脑形成单向通信。
【专利技术属性】
技术研发人员：杨凯，樊昌国，虞晓枫，
申请(专利权)人：无锡晓枫汽车技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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