【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及板坯库板坯物流流转的自动控制领域，尤其涉及一种板坯库自动组勾作业方法及相关设备。
技术介绍
1、板坯库的物流管理状况对于协调炼钢能力和轧钢能力，保持整个生产过程的平衡起着至关重要的作用。板坯库特点温度高、粉尘多，工作环境恶劣，库存高、板坯类型多，工人劳动强度大。
2、然而，目前国内相关企业总体自动化水平较低，虽然有关板坯库的自动调度已经有一些相关研究，但在组勾、倒垛方面深入研究提高板坯库流转效率方面的研究还较少。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本专利技术提供一种板坯库自动组勾作业方法及相关设备，主要目的在于解决板坯库内的倒垛、出库和入库等作业不够规范化，较为依赖人工的问题。
2、为解决上述至少一种技术问题，第一方面，本专利技术提供了一种板坯库自动组勾作业方法，该方法包括：
3、获取目标库区的库区基础信息，其中，所述库区基础信息用于划分所述目标库区的计划种类；
4、基于所述计划种类确定组勾规则以生成虚拟指令组；
5、基于所述虚拟指令组执行作业。
6、可选的，所述库区基础信息包括物流信息、库存信息和天车待执行任务信息，所述物流信息包括铸机生产计划、热轧上料计划、外发计划和上下机清计划，所述库存信息包括垛位信息、板坯信息，所述天车待执行任务信息包括已经下发未执行的指令组和当前正在执行的指令组。
7、可选的，所述指令组包含的信息为板坯所在源位置名称、目标位置名称、板坯号、前置指令号、指令去向
8、可选的，上述方法还包括：
9、基于所述库区基础信息划分所述目标库区的计划种类，其中，所述计划种类包括有序计划、无序计划和倒垛整理计划。
10、可选的，所述基于所述计划种类确定组勾规则以生成虚拟指令组，包括：
11、基于所述计划种类确定组勾规则以生成虚拟指令组，其中，每个虚拟指令组对应有执行顺序号，其中，所述组勾规则包括有序指令组组勾规则、无序指令组组勾规则和倒垛整理指令组组勾规则。
12、可选的，上述方法还包括：
13、基于所述热轧上料计划触发过跨计划；
14、在出库虚拟指令组生成的情况下，触发生成压垛坯的倒垛虚拟指令组；
15、对已码放完成的垛位进行评分，其中所述评分与所述垛位的规整程度呈反相关；
16、对大于预设评分的垛位进行倒垛整理。
17、可选的，所述基于所述虚拟指令组执行作业，包括：
18、基于垛位预约模型确定空闲垛位；
19、基于所述虚拟指令组在所述空闲垛位中确定目标鞍座，以执行作业。
20、第二方面，本专利技术实施例还提供了一种板坯库自动组勾作业装置，包括：
21、获取单元，用于获取目标库区的库区基础信息，其中，所述库区基础信息用于划分所述目标库区的计划种类；
22、确定单元，用于基于所述计划种类确定组勾规则以生成虚拟指令组；
23、执行单元，用于基于所述虚拟指令组执行作业。
24、为了实现上述目的，根据本专利技术的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序被处理器执行时实现上述的板坯库自动组勾作业方法的步骤。
25、为了实现上述目的，根据本专利技术的第四方面，提供了一种电子设备，包括至少一个处理器、以及与所述处理器连接的至少一个存储器；其中，上述处理器用于调用上述存储器中的程序指令，执行上述的板坯库自动组勾作业方法的步骤。
26、借由上述技术方案，本专利技术提供的板坯库自动组勾作业方法及相关设备，对于板坯库内的倒垛、出库和入库等作业不够规范化，较为依赖人工的问题，本专利技术通过获取目标库区的库区基础信息，其中，所述库区基础信息用于划分所述目标库区的计划种类；基于所述计划种类确定组勾规则以生成虚拟指令组；基于所述虚拟指令组执行作业。在上述方案中，通过二级监控系统和一级自动化控制和监控系统，生成连续的可执行的多组虚拟指令组，下发虚拟指令组后，天车根据指令的先后顺序有序执行，结合天车定位系统，实现物流的精准跟踪，由此减少了人为的操作以及不必要的倒垛，高效进行板坯的组合吊装，能够提高板坯库的出库入库流转效率，降低操作工人的劳动强度。
27、相应地，本专利技术实施例提供的板坯库自动组勾作业装置、设备和计算机可读存储介质，也同样具有上述技术效果。
28、上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
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1.一种板坯库自动组勾作业方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述库区基础信息包括物流信息、库存信息和天车待执行任务信息，所述物流信息包括铸机生产计划、热轧上料计划、外发计划和上下机清计划，所述库存信息包括垛位信息、板坯信息，所述天车待执行任务信息包括已经下发未执行的指令组和当前正在执行的指令组。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述指令组包含的信息为板坯所在源位置名称、目标位置名称、板坯号、前置指令号、指令去向、顺序号、指令开始执行时间和上料方式。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述计划种类确定组勾规则以生成虚拟指令组，包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述虚拟指令组执行作业，包括：
8.一种板坯库自动组勾作业装置，其特征在于，
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括至少一个处理器、以及与所述处理器连接的至少一个存储器；其中，所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，执行如权利要求1至权利要求7中任一项所述的板坯库自动组勾作业方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种板坯库自动组勾作业方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述库区基础信息包括物流信息、库存信息和天车待执行任务信息，所述物流信息包括铸机生产计划、热轧上料计划、外发计划和上下机清计划，所述库存信息包括垛位信息、板坯信息，所述天车待执行任务信息包括已经下发未执行的指令组和当前正在执行的指令组。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述指令组包含的信息为板坯所在源位置名称、目标位置名称、板坯号、前置指令号、指令去向、顺序号、指令开始执行时间和上料方式。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述计划种类确定组勾规则...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦丹，赵强，王磊，龚彩军，
申请(专利权)人：北京首钢自动化信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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