【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水面清洁机器人，尤其涉及一种压缩式水面清洁机器人。
技术介绍
1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器；机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，随着现代化的发展看，机器人的应用领域也越来越广泛，再人类生活领域内，水域表面会漂浮垃圾，在富营养化的水域下面还易生长过多水草，如果不及时清理，这些垃圾及水草会严重污染水质，导致水中大量鱼类等动物死亡，进而影响人类的生活，故需要一种压缩式水面清洁机器人。
2、目前的水面清洁机器人虽然能够对睡眠的垃圾进行清理，但是清理后的垃圾容易漂浮在收集篓的顶端，甚至在水流的影响下，容易导致垃圾从收集篓的内部飘出，从而降低了对水面的清理效率。
技术实现思路
1、本技术提供了一种压缩式水面清洁机器人，通过设置的挤压组件，可将收集到收集篓内部的垃圾进行挤压压缩，避免在水流的作用下，导致垃圾从收集篓的内部飘出，从而影响对水面的清理效率，综上解决了
技术介绍
中的问题。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种压缩式水面清洁机器人，包括设置在机器人本体底端的螺旋桨、设置在机器人本体底端的支撑架、设置在机器人本体表面的驱动件、设置在机器人本体表面的雷达与摄像头、设置在机器人本体内部的收集篓，所述机器人本体顶端安装有挤压组件；
4、所述挤压组件的内部包括有设置在机器人本体顶端用于支撑的支架，且支架的一侧设置有用于驱动的马达，所述支架的表面设置有螺杆，且螺杆的表面两侧分别螺纹连
5、作为上述技术方案的进一步描述：
6、所述挤压板位于收集篓的正上方。
7、作为上述技术方案的进一步描述：
8、所述螺杆表面两侧的螺纹为反向设置。
9、作为上述技术方案的进一步描述：
10、所述机器人本体的顶端两侧分别设置有凹槽，且凹槽的内壁一侧开设有安装槽，所述安装槽的内壁一侧连接有弹簧，且弹簧的一侧连接有连接板，所述连接板的一侧设置有定位杆，所述支架的底端两侧分别开设有与定位杆相连接的定位孔。
11、作为上述技术方案的进一步描述：
12、所述定位杆的直径与定位孔的内径相同，且支架的底端截面积与凹槽的截面积相同。
13、作为上述技术方案的进一步描述：
14、所述连接板的一侧连接有连接杆，且连接杆的一侧连接有拉板。
15、综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
16、本技术中，通过设置的挤压组件，可将收集到收集篓内部的垃圾进行挤压压缩，避免在水流的作用下，导致垃圾从收集篓的内部飘出，从而影响对水面的清理效率。
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1.一种压缩式水面清洁机器人，包括设置在机器人本体(1)底端的螺旋桨(2)、设置在机器人本体(1)底端的支撑架(3)、设置在机器人本体(1)表面的驱动件(4)、设置在机器人本体(1)表面的雷达(5)与摄像头(6)、设置在机器人本体(1)内部的收集篓(7)，其特征在于：所述机器人本体(1)顶端安装有挤压组件；
2.根据权利要求1所述的一种压缩式水面清洁机器人，其特征在于：所述挤压板(13)位于收集篓(7)的正上方。
3.根据权利要求1所述的一种压缩式水面清洁机器人，其特征在于：所述螺杆(10)表面两侧的螺纹为反向设置。
4.根据权利要求1所述的一种压缩式水面清洁机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的顶端两侧分别设置有凹槽(15)，且凹槽(15)的内壁一侧开设有安装槽(16)，所述安装槽(16)的内壁一侧连接有弹簧(17)，且弹簧(17)的一侧连接有连接板(18)，所述连接板(18)的一侧设置有定位杆(19)，所述支架(8)的底端两侧分别开设有与定位杆(19)相连接的定位孔(14)。
5.根据权利要求4所述的一种压缩式水面清洁机器人
6.根据权利要求4所述的一种压缩式水面清洁机器人，其特征在于：所述连接板(18)的一侧连接有连接杆(20)，且连接杆(20)的一侧连接有拉板(21)。
...【技术特征摘要】
1.一种压缩式水面清洁机器人，包括设置在机器人本体(1)底端的螺旋桨(2)、设置在机器人本体(1)底端的支撑架(3)、设置在机器人本体(1)表面的驱动件(4)、设置在机器人本体(1)表面的雷达(5)与摄像头(6)、设置在机器人本体(1)内部的收集篓(7)，其特征在于：所述机器人本体(1)顶端安装有挤压组件；
2.根据权利要求1所述的一种压缩式水面清洁机器人，其特征在于：所述挤压板(13)位于收集篓(7)的正上方。
3.根据权利要求1所述的一种压缩式水面清洁机器人，其特征在于：所述螺杆(10)表面两侧的螺纹为反向设置。
4.根据权利要求1所述的一种压缩式水面清洁机器人，其特征在于：所述机器人本体(...
【专利技术属性】
技术研发人员：张明杰，籍腾飞，王麒森，毕艳茹，刘竹，刘畅，沈欣宇，付龙昊，周子龙，左康，
申请(专利权)人：江苏华茂智联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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