三相直流全自动丝管式热交换器焊接设备制造技术

一种涉及到电阻焊设备的三相直流全自动丝管式热交换器焊接设备，它是将龙门架设置在底座两侧，底座从下往上依次装有焊接机构、送丝机构，工件夹持机构在龙门架上，伺服电机驱动器、伺服电机、工件夹持机构、龙门架上的传动机构组成伺服系统，数控系统与可控硅系统相连后装在电气柜内，电气柜的上部有触摸屏，数控系统和可控硅系统中的直流三相整流组件提供直流焊接电流，直流电源提供系统工作电源，伺服系统及送丝机构中的钢丝梳理分布机构和焊接机构完成前进、布丝、焊接，直至完成整个工件的焊接。本实用新型专利技术无需专用的工装夹具，即可完成各种规格型号的丝管焊产品的生产，是光机电一体化的设备，且成本低、质量可靠。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电阻焊设备，特别是涉及到丝管式热交换器焊接设备。
技术介绍
目前，国内电阻焊设备广泛用于航空、航天、轻工家电、建筑交通设施等 行业，而国内生产的丝管式热交换器焊接设备采用的技术有交流、单相整流、 三相整流、集成电路控制、微机控制等.它们均只实现了焊接工序的自动化， 其钢丝和蛇形管需要人工排布到专用的工装模具上，然后放到焊机上进行焊接. 一般是采用平板电板实现模糊多点焊接，焊接的质量虽然能够得到保证，但需 用人工多、生产效率低，而且由于产品的品种多，需要的专用的工装模具数量 大，增加了生产成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种三相直流全自动丝管式热交换器焊接设 备，它是一种不需专用的工装夹具，能生产多品种丝管式热交换器产品的光机 电一体化的焊接设备。本技术包括有龙门架、数控系统、三相整流及可控硅控制系统、工件 夹持机构、焊接机构、送丝机构；龙门架在底座的两侧，焊接机构在底座上， 送丝机构在焊接机构上面，工件夹持机构在龙门架上，数控系统和三相整流及 可控硅控制系统在电气柜内，触摸屏在电气柜上部，数控系统与可控硅系统相 连，可控硅系统与焊接机构的焊接座相连。数控系统的工作电源分别与触摸屏、PLC控制器、伺服电机驱动器连接、 触摸屏分别与PLC控制器、伺服电机驱动器连接，PLC控制器与伺服电机驱动 器连接，伺服电机驱动器与伺服电机连接，PLC控制器与可控硅系统、焊接机 构连接。可控硅控制系统中可控硅控制器与阻焊变压器连接，阻焊变压器与三相 整流组件连接，三相整流组件与焊接座连接。焊接机构在底座上，焊接机构上的焊接座的顶部有若干个间距分布的单点 焊电极，间距的大小依据工件的尺寸而定。送丝机构由钢丝储存箱和钢丝梳理分布机构组成，钢丝梳理分布机构上有 两个轴.其中上轴的中部连有两个相同的摆杆，每一个摆杆下面连有一个滑块； 其下轴的两边各自装有一个抓轮。3工件夹持机构由工件定位悬挂滑杆和滑槽组成;悬挂滑杆能在滑槽内滑动 定位，悬挂滑杆上装有能变距的定位块。本技术的优点如下-1、 本技术采用三相次级整流直流焊接技术，焊接质量稳定、无火花 飞溅、功率因数高、能耗小。2、 本技术采用自动化钢丝输送分布的送丝机构，省掉了专用工装模 具，不用人工排丝，提高了工效。3、 本技术采用伺服系统和带有人机交换的触摸屏的数字化控制系统， 使设备运行稳定可靠，操作灵活方便，实现了丝管式热交换器总成生产的自动 化。附图说明图1、本技术结构示意图2、本技术数控系统方框图3、本技术三相整流及可控硅控制系统电气图图4、本技术焊接机构图5、本技术焊接机构俯视图6、本技术送丝机构图7、本技术送丝机构A-A放大图8、本技术工件夹持机构滑杆图9、本技术工件夹持机构滑槽图；具体实施方式参见附图实施例，对本技术作进一步的说明。图l中龙门架1在底座4的左右两侧，焊接机构5在底座4的轨道上， 送丝机构6在焊接座5的上面，工件夹持机构7在龙门架1上，数控系统2和 三相整流及可控硅系统3在电气柜19内，触摸屏18在电气柜19的上部，数 控系统2与可控硅系统3连接，可控硅系统3与焊接机构5连接。图2中数控系统2由工作电源、触摸屏18、 PLC控制器、伺服电机驱动 器组成，工作电源分别与触摸屏18、 PLC控制器、伺服电机驱动器连接；伺服 电机驱动器与伺服电机连接；触摸屏分别与PLC控制器、伺服电机驱动器连接； PLC控制器与可控硅系统、焊接机构连接。图3中三相整流及可控硅控制系统3由可控硅控制器SK1、 2、 3,阻焊变 压器BXA、 B、 C，三相整流组件SZL组成；可控硅控制器SK1、 2、 3与阻焊变压 器BXA、 B、 C连接，阻焊变压器BXA、 B、 C与三相整流组件SZL连接，三相整 流组件SZL与焊接座连接。图4-5中焊接机构5上的焊接座9在底座4上，焊接机构5上有焊接座 9、多个间距分布的单点焊电极8;焊接座9的顶部安装若干个间距分布的单点 焊电极8，电极8间距的大小依据工件的尺寸而定。图6-7中送丝机构6的钢丝梳理分布机构10在钢丝储存箱内，钢丝梳 理机构上有轴11、轴11上有二个摆杆12，每一个摆杆12下面连有一个滑块 13;钢丝分布机构有轴14、轴14上有抓轮15。图8-9中其工件夹持机构7上有工件定位悬挂滑杆16和滑槽18，悬挂 滑杆16能在滑槽18内滑动定位，悬挂滑杆16上装有能依据工件的尺寸而定 的若干定位块17。工作时，将钢丝放入送丝机构的钢丝储存箱，将工件(蛇形管)挂到工件 夹持机构滑杆16、定位块17上，并将其推入滑槽18内，工件进入多电极分布 式焊接机构中，接通设备电源，送丝机构的钢丝梳理分布机构开始工作，预备 钢丝，按启动按钮后设备开始工作，由伺服电机驱动器、伺服电机、工件夹持 机构、龙门架上的传动机构组成的伺服系统将工件传送到焊接的起始位置，钢 丝梳理分布机构在工件两侧各分布一根钢丝，多电极分布式焊接机构进行焊 接，然后伺服系统将工件提升一个规定的距离，即钢丝的间距。重复以上前进、 布丝、焊接过程，直至完成一个工件的焊接，伺服系统将工件送到焊接的起始 位置，自动停机，取下完成的工件，挂上下一工件，再启动设备工作。如果生产不同规格品种的丝管式热交换器产品时，通过触摸触摸屏18改变 步进距离、步进次数、速度等相关参数，同时依据不同规格品种的尺寸改变定 位块17的间距即可。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种涉及到电阻焊设备的三相直流全自动丝管式热交换器焊接设备，包括有龙门架（１）、数控系统（２）、三相整流及可控硅控制系统（３）、工件夹持机构（７）、送丝机构（６）、焊接机构（５）、触摸屏（１８），其特征是，龙门架（１）在底座（４）的两侧，焊接结构（５）在底座（４）上，送丝机构（６）在焊接机构（５）上，工件夹持机构（７）在龙门架（１）上，数控系统（２）和三相整流及可控硅系统（３）在电气柜（１９）内，触摸屏（１８）在电气柜（１９）的上部，数控系统（２）与可控硅系统（３）连接，三相整流及可控硅系统（３）与焊接机构（５）的焊接座（９）连接。

【技术特征摘要】
1、一种涉及到电阻焊设备的三相直流全自动丝管式热交换器焊接设备，包括有龙门架(1)、数控系统(2)、三相整流及可控硅控制系统(3)、工件夹持机构(7)、送丝机构(6)、焊接机构(5)、触摸屏(18)，其特征是，龙门架(1)在底座(4)的两侧，焊接结构(5)在底座(4)上，送丝机构(6)在焊接机构(5)上，工件夹持机构(7)在龙门架(1)上，数控系统(2)和三相整流及可控硅系统(3)在电气柜(19)内，触摸屏(18)在电气柜(19)的上部，数控系统(2)与可控硅系统(3)连接，三相整流及可控硅系统(3)与焊接机构(5)的焊接座(9)连接。2、 根据权利要求l所述的三相直流全自动丝管式热交换器焊接设备，其特 征是，数控系统(2)由PLC控制器、触摸屏(18)、伺服电机驱动器、工作电 源组成，数控系统(2)的工作电源分别与触摸屏(18)、 PLC控制器、伺服电机 驱动器连接、触摸屏(18)分别与PLC控制器、伺服电机驱动器连接，PLC控制 器与伺服电机驱动器连接，伺服电机驱动器与伺服电机连接，PLC控制器与可控 硅系统(3)、焊接机构(5)连接。3、 根据权利要求l所述的三相直流全自动丝管式热交换器焊接设备，其特 征是，可控硅控制系统(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：金春雄，万勇，邹东文，
申请(专利权)人：荆州市金茂自动化技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：42[中国|湖北]