【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种工作方法，尤其是涉及一种线束端子角度调整机构的工作方法，它属于线束端子角度调整领域。
技术介绍
1、现有的线束端子角度调整，是通过人工进行角度的调整，工作效率低，不良率高，精度差，自动化程度低，无法满足现有的自动化生产需求。
2、公开日为2019年08月27日，公开号为cn107246852b的中国专利中，公开了一种名称为“基于角度调整机构的测量标定方法、装置及角度调整机构”的专利技术专利。该方法包括：建立第一伺服角位移台对应的第一固联坐标系以及第二伺服角位移台对应的第二固联坐标系，以及在两个伺服角位移台均处于角度原点时，基于两个伺服角位移台的摆动轴线建立基准坐标系；控制两个伺服角位移平台分别输出第一角度以及第二角度，并根据自准直仪测量获得标准反射板相对于基准坐标系的倾斜角度；基于所述转换关系，建立第一角度及第二角度映射至基准坐标系的计算模型；基于倾斜角度利用计算模型，计算获得两个伺服角位移台的实际夹角。该专利实现了对两个伺服角位移台的相交角度的测量标定，但是不适用于本申请角度调整机构的结构以及工作方法，两者完全不同。
3、因此，提供一种结构设计合理，工作效率高，自动化程度高，角度调整精度高的线束端子角度调整机构，显得尤为必要。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，安全可靠，工作效率高，角度调整精度高，自动化程度高的线束端子角度调整机构的工作方法。
2、本专利技术解决上述问
3、（s1）上线束端子夹持机构的工作过程如下：传感器检测托盘线束端子有无，若有，上气缸动作，带动滑块安装板前进，伺服电机旋转，带动主同步带轮转动，主同步带轮通过传动带带动从同步带轮转动，从同步带轮带动齿轮动作，齿轮带动齿条二、齿条一移动，再使夹爪一、夹爪二夹紧端子夹持位置夹持点；
4、（s2）下线束本体旋转机构的工作过程如下：上线束端子夹持机构中的传感器检测线束端子有无，若有，下气缸动作，再夹爪气缸动作，夹紧端子针脚夹持位置夹持点，然后气缸二、气缸一动作，带动线束夹爪二、线束夹爪一工作，夹紧线束夹持位置夹持点；带动下线束本体旋转机构中的下滑块安装板前进，下伺服电机动作，带动齿轮一，齿轮一带动齿轮二转动，再齿轮二带动环形齿圈组工作，环形齿圈组带动夹爪气缸转动调整角度。
5、本专利技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：整体结构设计合理，安全可靠，工作效率高，角度调整精度高，自动化程度高，通过上线束端子夹持机构中的从同步带轮带动齿轮动作，齿轮带动齿条二、齿条一移动，再使夹爪一、夹爪二夹紧线束端子的上部分；通过下线束本体旋转机构中的下滑块安装板前进，下伺服电机动作，带动齿轮一，齿轮一带动齿轮二转动，再齿轮二带动环形齿圈组工作，环形齿圈组带动夹爪气缸转动调整角度，满足使用需求。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.线束端子角度调整机构的工作方法，所述线束端子角度调整机构包括相匹配的上线束端子夹持机构（11）和下线束本体旋转机构（12），所述上线束端子夹持机构（11）包括底板一（110）、直线导轨一（111）、上气缸（112）、滑块安装板（113）、主同步带轮（114）、从同步带轮（115）、齿轮（118）、齿条一（119）、伺服电机（120）、夹爪一（121）、夹爪二（122）、传感器（123）、传感器支架（124）、传动带（125）、直线导轨二（126）和齿条二（127），直线导轨一（111）装在底板一（110）上，上气缸（112）固定在底板一（110）上，滑块安装板（113）设置在直线导轨一（111）上，主同步带轮（114）、从同步带轮（115）均设置在滑块安装板（113）上，主同步带轮（114）与从同步带轮（115）通过传动带（125）相连，伺服电机（120）与主同步带轮（114）相连，齿轮（118）与从同步带轮（115）相连，齿轮（118）与齿条一（119）、齿条二（127）同时啮合，齿条一（119）与夹爪二（122）相连，夹爪一（121）、夹爪二（122）与直线导轨二（126
...【技术特征摘要】
1.线束端子角度调整机构的工作方法，所述线束端子角度调整机构包括相匹配的上线束端子夹持机构（11）和下线束本体旋转机构（12），所述上线束端子夹持机构（11）包括底板一（110）、直线导轨一（111）、上气缸（112）、滑块安装板（113）、主同步带轮（114）、从同步带轮（115）、齿轮（118）、齿条一（119）、伺服电机（120）、夹爪一（121）、夹爪二（122）、传感器（123）、传感器支架（124）、传动带（125）、直线导轨二（126）和齿条二（127），直线导轨一（111）装在底板一（110）上，上气缸（112）固定在底板一（110）上，滑块安装板（113）设置在直线导轨一（111）上，主同步带轮（114）、从同步带轮（115）均设置在滑块安装板（113）上，主同步带轮（114）与从同步带轮（115）通过传动带（125）相连，伺服电机（120）与主同步带轮（114）相连，齿轮（118）与从同步带轮（115）相连，齿轮（118）与齿条一（119）、齿条二（127）同时啮合，齿条一（119）与夹爪二（122）相连，夹爪一（121）、夹爪二（122）与直线导轨二（126）相连，齿条二（127）与夹爪一（121）相连，传感器（123）装在传感器支架（124）上；下线束本体旋转机构（12）包括下底板（1210）、下直线导轨（1211）、下气缸（1212），下滑块安装板（1213）、下伺服电机（1214）、下连接板（1215）、齿轮一（1216）、齿轮二（1217）、环形齿圈组（1218）、环形导轨（1219）、气缸连接板一...
【专利技术属性】
技术研发人员：张志刚，熊国浪，万辉，
申请(专利权)人：杭州高品自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。