一种柱形弧面抓取机构制造技术

本技术公开了一种柱形弧面抓取机构，包括主连接板，所述主连接板上安装设置有连接气缸、吸盘缓冲组件和安装连接板，所述安装连接板上安装设置有导轨滑块组件，所述导轨滑块组件上安装设置有移动板，所述移动板上安装设置有防坠保护组件，所述连接气缸连接并驱动所述移动板移动；所述吸盘缓冲组件包括第一导向轴，所述第一导向轴的一端上安装设置有直线轴承，所述直线轴承上通过螺栓固定连接着吸盘安装板，所述吸盘安装板上通过螺栓固定连接有真空吸盘安装块，所述真空吸盘安装块上通过螺栓固定连接有吸盘支架，所述吸盘支架上通过螺栓固定连接有吸盘。该柱形弧面抓取机构，可以实现曲面或特殊面工件被搬运到新的地方，抓取效率高，操作安全，重新调零机构耗时少，而且整个机构耐用不易损坏。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械加工装配，具体为一种柱形弧面抓取机构。

技术介绍

1、在机械加工装配生产线中，有时需要对柱形弧面、曲面或特殊面的工件进行抓取搬运，目前常用的方式如下：

2、现有技术中的抓取机构采用与工件接触时无缓冲形式，即抓取机构的吸盘上因没有设置缓冲组件，且在与工件接触贴附时，无软限位反馈信号，使得该机构在运动抓取时，吸盘无法完全贴附表面，吸盘与抓取物贴附不完全导致吸附不均匀或由于压力过大直接损坏抓取物表面。

3、除上述外，现有技术中的抓取机构将抓取物抓取以后，抓取物浮空无防坠保护结构，没有配有相应的软硬限位及缓冲，这样会导致被抓取物在运动过程中完全浮空，或在防坠收回途中与抓取物发生碰撞损坏，或者防坠组件不对称或过大与抓取物干涉。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本技术提供了一种柱形弧面抓取机构，可以实现曲面或特殊面工件被搬运到新的地方，抓取效率高，操作安全，重新调零机构耗时少，而且整个机构耐用不易损坏，解决了现有机构在运动抓取时，吸盘无法完全贴附表面导致抓取物表面容易损坏，且抓取物浮空无防坠保护结构的技术问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种柱形弧面抓取机构，包括主连接板，所述主连接板上安装设置有连接气缸、吸盘缓冲组件和安装连接板，所述安装连接板上安装设置有导轨滑块组件，所述导轨滑块组件上安装设置有移动板，所述移动板上安装设置有防坠保护组件，所述连接气缸连接并驱动所述移动板移动；

5、所述吸盘缓冲组件包括第一导向轴，所述第一导向轴的一端上安装设置有直线轴承，所述直线轴承上通过螺栓固定连接着吸盘安装板，所述吸盘安装板上通过螺栓固定连接有真空吸盘安装块，所述真空吸盘安装块上通过螺栓固定连接有吸盘支架，所述吸盘支架上通过螺栓固定连接有吸盘。

6、进一步地，所述连接气缸上通过螺栓固定连接有浮动接头连接板，所述浮动接头连接板上连接设置有浮动接头，所述浮动接头上通过螺栓固定连接有转接板，所述转接板的另一端固定连接在所述移动板上；所述连接气缸带动浮动接头连接板、浮动接头、转接板和移动板运动。

7、进一步地，所述吸盘缓冲组件还包括通过螺栓固定安装在所述主连接板上的轴固定座，所述第一导向轴安装在所述轴固定座内，所述第一导向轴上依次套入安装有第一固定环、第一弹簧和直线轴承。

8、进一步地，所述防坠保护组件包括通过螺栓固定连接在移动板上的导向轴支座，所述导向轴支座内安装设置有第二导向轴，所述第二导向轴上依次套入安装有第二固定环、第二弹簧、上下移动件和夹紧套，所述上下移动件的一端通过顶丝固定连接设置有防坠托板。

9、进一步地，所述主连接板上安装设置有第一感应器支架，所述移动板上安装设置有第二感应器支架，所述第一感应器支架上安装设置有接近开关，所述接近开关与所述第二感应器支架配合用于检测连接气缸是否运动到位。

10、进一步地，所述安装连接板上还安装设置有支撑板，所述支撑板上安装设置有油压缓冲器与软限位传感器，用于在气缸运动到位起到缓冲定位作用。

11、进一步地，所述主连接板的四角上各固定安装有一个安装块。

12、(三)有益效果

13、与现有技术相比，本技术提供了一种柱形弧面抓取机构，具备以下

14、有益效果：

15、1、该柱形弧面抓取机构整体各个限位配带传感器以及接触部分配备缓冲结构，吸盘能够完全贴附表面，不会破坏抓取物件且耐用不易损坏；

16、2、该柱形弧面抓取机构可以适用于机器人、天车等多种场合，操作安全；

17、3、该柱形弧面抓取机构配有防坠结构，在抓取运动时防止坠落；

18、4、该柱形弧面抓取机构使用后能够重新调零设备抓取定位精准，操作便捷，抓取效率高。

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【技术保护点】

1.一种柱形弧面抓取机构，包括主连接板(1)，其特征在于：所述主连接板(1)上安装设置有连接气缸(2)、吸盘缓冲组件和安装连接板(4)，所述安装连接板(4)上安装设置有导轨滑块组件(5)，所述导轨滑块组件(5)上安装设置有移动板(14)，所述移动板(14)上安装设置有防坠保护组件，所述连接气缸(2)连接并驱动所述移动板(14)移动；

2.根据权利要求1所述的一种柱形弧面抓取机构，其特征在于：所述连接气缸(2)上通过螺栓固定连接有浮动接头连接板(26)，所述浮动接头连接板(26)上连接设置有浮动接头(27)，所述浮动接头(27)上通过螺栓固定连接有转接板(15)，所述转接板(15)的另一端固定连接在所述移动板(14)上；所述连接气缸(2)带动浮动接头连接板(26)、浮动接头(27)、转接板(15)和移动板(14)运动。

3.根据权利要求1所述的一种柱形弧面抓取机构，其特征在于：所述吸盘缓冲组件还包括通过螺栓固定安装在所述主连接板(1)上的轴固定座(29)，所述第一导向轴(18)安装在所述轴固定座(29)内，所述第一导向轴(18)上依次套入安装有第一固定环(21)、第一弹簧(3)和直线轴承(28)。

4.根据权利要求1所述的一种柱形弧面抓取机构，其特征在于：所述防坠保护组件包括通过螺栓固定连接在移动板(14)上的导向轴支座(8)，所述导向轴支座(8)内安装设置有第二导向轴(16)，所述第二导向轴(16)上依次套入安装有第二固定环(9)、第二弹簧(10)、上下移动件(17)和夹紧套(7)，所述上下移动件(17)的一端通过顶丝固定连接设置有防坠托板(12)。

5.根据权利要求1所述的一种柱形弧面抓取机构，其特征在于：所述主连接板(1)上安装设置有第一感应器支架(22)，所述移动板(14)上安装设置有第二感应器支架(23)，所述第一感应器支架(22)上安装设置有接近开关(24)，所述接近开关(24)与所述第二感应器支架(23)配合用于检测连接气缸(2)是否运动到位。

6.根据权利要求1所述的一种柱形弧面抓取机构，其特征在于：所述安装连接板(4)上还安装设置有支撑板(13)，所述支撑板(13)上安装设置有油压缓冲器与软限位传感器，用于在连接气缸(2)运动到位起到缓冲定位作用。

7.根据权利要求1所述的一种柱形弧面抓取机构，其特征在于：所述主连接板(1)的四角上各固定安装有一个安装块(25)。

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【技术特征摘要】

1.一种柱形弧面抓取机构，包括主连接板(1)，其特征在于：所述主连接板(1)上安装设置有连接气缸(2)、吸盘缓冲组件和安装连接板(4)，所述安装连接板(4)上安装设置有导轨滑块组件(5)，所述导轨滑块组件(5)上安装设置有移动板(14)，所述移动板(14)上安装设置有防坠保护组件，所述连接气缸(2)连接并驱动所述移动板(14)移动；

2.根据权利要求1所述的一种柱形弧面抓取机构，其特征在于：所述连接气缸(2)上通过螺栓固定连接有浮动接头连接板(26)，所述浮动接头连接板(26)上连接设置有浮动接头(27)，所述浮动接头(27)上通过螺栓固定连接有转接板(15)，所述转接板(15)的另一端固定连接在所述移动板(14)上；所述连接气缸(2)带动浮动接头连接板(26)、浮动接头(27)、转接板(15)和移动板(14)运动。

3.根据权利要求1所述的一种柱形弧面抓取机构，其特征在于：所述吸盘缓冲组件还包括通过螺栓固定安装在所述主连接板(1)上的轴固定座(29)，所述第一导向轴(18)安装在所述轴固定座(29)内，所述第一导向轴(18)上依次套入安装有第一固定环(21)、第一弹簧(3)和直线轴承(28)。

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【专利技术属性】
技术研发人员：谷振雨，罗江锋，刘军，陈挺，王平，高飞，李苏斌，
申请(专利权)人：伟本智能机电上海股份有限公司，
类型：新型
国别省市：