【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及空气悬架系统的控制方法制造，尤其是涉及一种空气悬架系统和具有其的空气悬架系统的控制方法。
技术介绍
1、现有方案中的空气悬架系统，当车身姿态需要调整时，空气弹簧与气罐连通来实现车身的姿态的调整，然而现有方案中只是简单将气体在气罐与空气弹簧之间进行流通，无法保证空气弹簧与气罐之间气体流通的速度，从而不利于提升车辆的使用体验。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术在于提出一种空气悬架系统，所述空气悬架系统可以提升车辆的使用体验。
2、本专利技术还提出一种具有上述空气悬架系统的空气悬架系统的控制方法。
3、根据本专利技术实施例的空气悬架系统，包括：多个空气弹簧和连接管路，多个所述空气弹簧均与所述连接管路的一端相连；第一气罐和第一管路，所述第一管路连接在所述第一气罐与所述连接管路的另一端之间；第二气罐和第二管路，所述第二管路连接在所述第二气罐与所述连接管路的另一端之间，所述第一气罐内的压力大于所述第二气罐内的压力；阀组件，所述阀组件设于所述第一气罐、所述第二气罐和多个所述空气弹簧之间；控制器，所述控制器被配置为根据多个所述空气弹簧的临界压力控制所述第一气罐或所述第二气罐与所述空气弹簧连通，以调节车辆姿态。
4、根据本专利技术的空气悬架系统，将控制器配置为控制第一气罐或第二气罐与空气弹簧连通，从而可以保证空气弹簧内的气体压力能够迅速达到所需的临界压力，进而可以提升车辆姿态调节的速度，有效提升车
5、根据本专利技术的一些实施例，所述空气悬架系统还包括：空压机和第三管路，所述空压机串接于所述第三管路上，所述空压机的排气口通过所述第三管路与所述第一管路连通；第四管路，所述第四管路的两端分别与所述连接管路和所述第二管路相连，所述空压即的进气口通过所述第三管路与所述第四管路连通。
6、根据本专利技术的一些可选实施例，所述阀组件包括：第一阀，所述第一阀串接于所述第一管路；第二阀，所述第二阀串接于所述第二管路；第三阀，所述第三阀串接于位于所述第三管路与所述第二管路之间的所述第四管路上；第四阀，所述第四阀串接于位于所述第三管路与所述连接管路之间的所述第四管路上；第五阀，所述第五阀串接于位于所述第一管路与所述第四管路之间的所述连接管路上。
7、根据本专利技术的一些可选实施例，所述空气悬架系统还包括：压力传感器，所述压力传感器串接在所述连接管路上，且位于所述第四管路与所述连接管路的连接位置的朝向多个所述空气弹簧的一侧。
8、根据本专利技术的一些实施例，所述第三管路上串接有第一单向阀，所述第一单向阀连接在所述空压机的排气口所在一侧。
9、根据本专利技术第二方面实施例的空气悬架系统的控制方法，所述空气悬架系统为根据本专利技术第一方面的空气悬架系统，所述控制方法包括：s1，获取多个所述空气弹簧的内部压力；s2，根据多个所述空气弹簧的内部压力，计算多个所述空气弹簧的临界压力；s3，根据临界压力和车辆的姿态调整需求，控制所述第一气罐或所述第二气罐与所述空气弹簧连通。
10、根据本专利技术的空气悬架系统的控制方法，应用在上述本实施例第一方面的空气悬架系统，将控制器配置为控制第一气罐或第二气罐与空气弹簧连通，从而可以保证空气弹簧内的气体压力能够迅速达到所需的临界压力，进而可以提升车辆姿态调节的速度，有效提升车辆的使用体验。
11、根据本专利技术的一些可选实施例，在所述s2中，多个所述空气弹簧的临界压力pc满足：pc＝max(pi*△vi)*n/vh，其中，pi*△vi为第i个所述空气弹簧的内部压力pi与其变更姿态时变化的容积vi的乘积，max(pi*△vi)为多个所述空气弹簧的所述乘积中的最大值，n为空气弹簧的数量，vh为所述第一气罐的体积。
12、根据本专利技术的一些实施例，所述步骤s3包括：s31，确认车辆需要提升姿态；s32，比较第一气罐的压力与所述临界压力；若第一气罐的压力大于所述临界压力，则执行s33，若第一气罐的压力小于所述临界压力，则执行s34；s33，控制第一气罐直接向多个所述空气弹簧充气；s34，控制第二气罐通过空压机连通多个所述空气弹簧，启动空压机将第二气罐内的空气充入多个所述空气弹簧。
13、根据本专利技术的一些实施例，所述步骤s3包括：s301，确认车辆需要降低姿态；s302，比较第二气罐的压力与所述临界压力；若第二气罐的压力小于所述临界压力，则执行s303，若第二气罐的压力大于所述临界压力，则执行s304；s303，控制多个所述空气弹簧直接向第二气罐排气；s304，控制第一气罐通过空压机连通多个所述空气弹簧，启动空压机将多个所述空气弹簧内的空气抽入所述第一气罐。
14、根据本专利技术的一些实施例，所述控制方法还包括：s4，确认车辆无姿态调整需求；s5，确认第一气罐的压力小于所述临界压力，或，所述第二气罐的压力大于所述临界压力；s6，控制空压机的进气口连通第二气罐，且排气口连通第一气罐；s7，启动空压机，将第二气罐内的空气充入第一气罐内。
15、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种空气悬架系统(100)，包括：
2.根据权利要求1所述的空气悬架系统(100)，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的空气悬架系统(100)，其特征在于，所述阀组件(50)包括：
4.根据权利要求3所述的空气悬架系统(100)，其特征在于，还包括：压力传感器(92)，所述压力传感器(92)串接在所述连接管路(20)上，且位于所述第四管路(44)与所述连接管路(20)的连接位置的朝向多个所述空气弹簧(10)的一侧。
5.根据权利要求2所述的空气悬架系统(100)，其特征在于，所述第三管路(43)上串接有第一单向阀(70)，所述第一单向阀(70)连接在所述空压机(60)的排气口所在一侧。
6.一种空气悬架系统(100)的控制方法，其特征在于，所述空气悬架系统(100)为根据权利要求1-5中任一项所述的空气悬架系统(100)，所述控制方法包括：
7.根据权利要求6所述的空气悬架系统(100)的控制方法，其特征在于，在所述S2中，多个所述空气弹簧(10)的临界压力Pc满足：Pc＝max(Pi*△Vi)
8.根据权利要求6所述的空气悬架系统(100)的控制方法，其特征在于，所述步骤S3包括：
9.根据权利要求6所述的空气悬架系统(100)的控制方法，其特征在于，所述步骤S3包括：
10.根据权利要求6所述的空气悬架系统(100)的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种空气悬架系统(100)，包括：
2.根据权利要求1所述的空气悬架系统(100)，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的空气悬架系统(100)，其特征在于，所述阀组件(50)包括：
4.根据权利要求3所述的空气悬架系统(100)，其特征在于，还包括：压力传感器(92)，所述压力传感器(92)串接在所述连接管路(20)上，且位于所述第四管路(44)与所述连接管路(20)的连接位置的朝向多个所述空气弹簧(10)的一侧。
5.根据权利要求2所述的空气悬架系统(100)，其特征在于，所述第三管路(43)上串接有第一单向阀(70)，所述第一单向阀(70)连接在所述空压机(60)的排气口所在一侧。
6.一种空气悬架系统(100)的控制方法，其特征在于，所述空气悬架系统(100)为根据权利要求1-5中任...
【专利技术属性】
技术研发人员：劳俊，樊义祥，王璐遥，李奕宝，何家兴，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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