System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind()
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的是机械传动,具体涉及一种谐波减速器柔轮的加工工艺。
技术介绍
1、谐波减速器广泛应用于工业机器人、精密机床、航空航天设备、医疗器械等领域,特别是在需要高精度定位和大减速比的场合,谐波减速器有着广泛的应用。谐波减速器通常由三个基本部分组成:波发生器、柔轮(通常是一个薄壁的谐波齿轮)和刚轮(通常是一个谐波减速器的输出轴)。波发生器通常是通过一个偏心装置来产生一个椭圆形的运动轨迹,这个运动轨迹使得柔轮的某些部分被拉伸,而其他部分则保持原始尺寸。这种拉伸导致柔轮和刚轮之间的齿隙发生变化,从而使得动力能够从输入端传递到输出端。
2、对于柔轮的制作,传统的工艺流程主要是下料→锻造→热处理→车外圆、内孔及端面→滚齿→喷砂→研磨。其缺陷在于:在车外圆、内孔及端面步骤和滚齿步骤中,直接通过精车的方式切削出柔轮的外圆、内孔、端面以及滚齿,会造成零件残留应力,影响柔轮的使用寿命和安装精度。并且要求在车外圆、内孔、以及端面步骤中,不允许柔轮出现切削变形及夹紧变形(装夹时,要求半成品柔轮的端面度与内孔之间垂直度要求在0.01mm内),对加工工装及切削参数的要求非常高,加工难度很大,加工效率低。
3、综上所述,本专利技术设计了一种能够提高柔轮强度和使用寿命的谐波减速器柔轮的加工工艺。
技术实现思路
1、针对现有技术上存在的不足,本专利技术目的是在于提供一种谐波减速器柔轮的加工工艺,加工工艺设计合理,能消除零件应力,耐磨性好,抗疲劳强度高,能够大大提高柔轮的使用寿命。
...【技术保护点】
1.一种谐波减速器柔轮的加工工艺,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的一种谐波减速器柔轮的加工工艺,其特征在于,所述的步骤(2)中的调质处理需要正火处理出货。
3.根据权利要求1所述的一种谐波减速器柔轮的加工工艺,其特征在于,所述的步骤(7)中的内孔圆度5μm,底座台阶孔同轴度10μm。
4.根据权利要求1所述的一种谐波减速器柔轮的加工工艺,其特征在于,所述的步骤(8)中的外圆与内孔的圆跳动0.01mm,底部上端面的平面度0.01mm。
5.根据权利要求1所述的一种谐波减速器柔轮的加工工艺,其特征在于,所述的步骤(9)中位置度0.1mm,同心度0.01mm。
6.根据权利要求1所述的一种谐波减速器柔轮的加工工艺,其特征在于,所述的柔轮包括中空主体,所述的中空主体包括圆筒体(1)、底座圆盘(2),圆筒体(1)设置在底座圆盘(2)的内径上,圆筒体(1)的端部外圈设置有轮齿(3),底座圆盘(2)底部设置有台阶(4),底座圆盘(2)靠外圆处设置有定位孔(5)。
【技术特征摘要】
1.一种谐波减速器柔轮的加工工艺,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的一种谐波减速器柔轮的加工工艺,其特征在于,所述的步骤(2)中的调质处理需要正火处理出货。
3.根据权利要求1所述的一种谐波减速器柔轮的加工工艺,其特征在于,所述的步骤(7)中的内孔圆度5μm,底座台阶孔同轴度10μm。
4.根据权利要求1所述的一种谐波减速器柔轮的加工工艺,其特征在于,所述的步骤(8)中的外圆与内孔的圆跳动0.01mm,底部上端面...
【专利技术属性】
技术研发人员:屠科慧,江金龙,奚尧舜,
申请(专利权)人:浙江贝托传动科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。