【技术实现步骤摘要】
本申请涉及水下地形测量，尤其是涉及一种无人测量船水下地形测量装置。
技术介绍
1、目前无人测量船水下地形测量是一种利用无人船作为工作载具，对湖泊、海岸、河道、水库等水域进行水下地形测绘的技术，该技术结合了gnss高精度接收机进行平面方位定位，以及船体上搭载的各种光、电磁、声音传感设备，以无线操控的形式动态获取待测区域的水下地形、水质、地貌等水文数据，与传统水下地形测量方法相比，无人测量船具有机动、灵活、安全性高的特点，尤其适用于环境复杂、工况恶劣的水域作业，此外，无人测量船还能降低劳动强度，提高测量效率和质量，为河道治理、水库清理等工作的顺利进行提供可靠的数据支持，因此，无人测量船在水下地形测量领域具有广泛的应用前景；
2、通过检索，中国专利公告号cn211969684u公开了一种水下地形测量船，其通过支架将测量仪器固定于渔船上，对水下地形进行测量，因为测量地域的不同，所以测量时使用的渔船经常不同，导致测量时需要对支架进行重复拆装，操作繁琐的问题，其包括：船体、测量杆、gps定位装置和检测探头；船体包括依次拼接的船头、船身和船尾，船身的两端均设有用于连接船头或船尾的连接组件；船身上设有穿设孔以及与支撑筒，支撑筒的上端面不低于所述船体的上表面，支撑筒设有至少两个夹紧组件，本技术具有船体呈分体设置，方便进行运输，可循环使用，且无需对夹紧组件重复拆装，操作简单的效果；
3、针对上述中的相关技术，专利技术人发现存在以下缺陷：
4、上述装置的测量探头安装在船体的底部，其具体应用过程中，测量探头处于固定的
技术实现思路
1、为了提高本设备检测方便性，本申请提供一种无人测量船水下地形测量装置。
2、本申请提供的一种无人测量船水下地形测量装置，采用如下的技术方案：包括无人测量船本体，所述无人测量船本体的底部中间固定安装有固定台，所述固定台的内部固定安装有环状驱动机构，所述环状驱动机构的底部固定安装有线性驱动机构，所述线性驱动机构的底部固定安装有角度调节机构，所述角度调节机构的底部固定安装有卡装机构，所述线性驱动机构的底部通过卡装机构安装有声呐探测器；
3、所述环状驱动机构包括立柱，所述立柱等间距呈环形排列固定连接于固定台的底部，所述立柱的底部固定安装有环状轨，所述环状轨的一侧固定安装有驱动组件，所述环状轨的内部滑动连接有安装环，所述安装环的内侧固定安装有基板，所述基板的底部和线性驱动机构的顶部固定连接。
4、可选的，所述声呐探测器的顶部固定连接有防水导线，所述防水导线的顶部固定安装有防水插头，所述固定台的底部一侧固定连接有防水插座，所述防水插头插接于防水插座的内侧。
5、可选的，所述驱动组件包括固定板和齿环，所述固定板固定安装于环状轨的一侧中部，所述固定板的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿固定板固定安装有驱动齿轮，所述齿环固定安装于安装环的外侧，所述驱动齿轮和齿环啮合连接。
6、可选的，所述线性驱动机构包括底轨，所述底轨固定安装于基板的底部，所述底轨的一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿底轨固定安装有丝杆，所述丝杆转动连接于底轨的内部，所述丝杆的外表面螺纹连接有滑动块，所述滑动块滑动连接于底轨的内部，所述滑动块的底部和角度调节机构的顶部固定连接。
7、可选的，所述角度调节机构包括凹形座，所述凹形座固定安装于滑动块的底部，所述凹形座的一侧固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端贯穿凹形座固定安装有转轴，所述转轴转动连接于凹形座的内侧，所述转轴的外表面固定连接有转轮，所述转轮的底部和卡装机构的顶部固定连接。
8、可选的，所述卡装机构包括安装轨，所述安装轨固定安装于转轮的底部，所述安装轨的底部固定安装有卡框，所述卡框的内侧插接有插块，所述插块的底部和声呐探测器的顶部固定连接，所述安装轨内两端均固定安装有限位组件。
9、可选的，所述限位组件包括限位弹簧，所述限位弹簧固定安装于安装轨内两端，所述限位弹簧的外端固定安装有限位架，所述插块的两侧均开设有卡槽，所述限位架的内端固定安装有卡块，所述卡块插接于卡槽的内侧。
10、可选的，所述限位架的内端一侧固定安装有调节架，所述调节架的外端固定安装有半弧导板，所述安装轨靠近半弧导板的一侧中部转动连接有导向块，所述导向块的外侧和半弧导板的内侧贴合连接，所述导向块整体呈椭圆形设置，所述导向块远离安装轨的一侧固定安装有调节扶手。
11、可选的，所述无人测量船主体的顶部两侧等间距固定连接有指示灯，所述无人测量船主体的顶部远离指示灯的一侧固定连接有gps定位器。
12、可选的，所述无人测量船主体的顶部远离指示灯的一侧固定安装有天线，所述无人测量船主体的整体前端俯视形状和截面形状均呈等腰三角形设置。
13、综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
14、1.通过精巧设计的环状驱动机构、角度调节机构和线性驱动机构的协同工作，本装置实现了对声呐探测器位置的灵活调整，首先，第一电机启动带动驱动齿轮旋转，进而驱动齿环和环状轨内的安装环转动，这一转动通过固定板传递给线性驱动机构，实现其转动，接着，第二电机启动驱动丝杆转动，使滑动块在底轨内滑动，从而调节声呐探测器的线性位移，同时，第一电机的持续驱动使安装环环状转动，进一步调节声呐探测器的位置，这种设计使得声呐探测器能够实现任意位置和方向的调整，极大地提高了对水底地形检测的灵活性和全面性。
15、2.本装置通过设置角度调节机构，利用第三电机驱动转轴及转轮，进而调节声呐探测器的倾斜角度，配合环状和线性驱动机构，该装置能全方位调整声呐探测器的位置和角度，极大地提高了检测适配能力，同时，装置具备便捷的拆卸检修功能，通过扭动调节扶手，可驱动导向块转动，挤压半弧导板使调节架分离，从而快速拆卸声呐探测器，安装时，只需将防水插头插入插座，插块卡入卡框，释放调节扶手，利用限位弹簧复位固定卡块，即可迅本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无人测量船水下地形测量装置，包括无人测量船本体(1)，其特征在于：所述无人测量船本体(1)的底部中间固定安装有固定台(2)，所述固定台(2)的内部固定安装有环状驱动机构(3)，所述环状驱动机构(3)的底部固定安装有线性驱动机构(4)，所述线性驱动机构(4)的底部固定安装有角度调节机构(9)，所述角度调节机构(9)的底部固定安装有卡装机构(6)，所述线性驱动机构(4)的底部通过卡装机构(6)安装有声呐探测器(7)；
2.根据权利要求1所述的一种无人测量船水下地形测量装置，其特征在于：所述声呐探测器(7)的顶部固定连接有防水导线(8)，所述防水导线(8)的顶部固定安装有防水插头(5)，所述固定台(2)的底部一侧固定连接有防水插座(10)，所述防水插头(5)插接于防水插座(10)的内侧。
3.根据权利要求1所述的一种无人测量船水下地形测量装置，其特征在于：所述驱动组件(33)包括固定板(35)和齿环(332)，所述固定板(35)固定安装于环状轨(32)的一侧中部，所述固定板(35)的顶部固定安装有第一电机(333)，所述第一电机(333)的输出端贯穿固定
4.根据权利要求1所述的一种无人测量船水下地形测量装置，其特征在于：所述线性驱动机构(4)包括底轨(41)，所述底轨(41)固定安装于基板(331)的底部，所述底轨(41)的一侧固定安装有第二电机(42)，所述第二电机(42)的输出端贯穿底轨(41)固定安装有丝杆(43)，所述丝杆(43)转动连接于底轨(41)的内部，所述丝杆(43)的外表面螺纹连接有滑动块(44)，所述滑动块(44)滑动连接于底轨(41)的内部，所述滑动块(44)的底部和角度调节机构(9)的顶部固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种无人测量船水下地形测量装置，其特征在于：所述角度调节机构(9)包括凹形座(91)，所述凹形座(91)固定安装于滑动块(44)的底部，所述凹形座(91)的一侧固定安装有第三电机(92)，所述第三电机(92)的输出端贯穿凹形座(91)固定安装有转轴(93)，所述转轴(93)转动连接于凹形座(91)的内侧，所述转轴(93)的外表面固定连接有转轮(94)，所述转轮(94)的底部和卡装机构(6)的顶部固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种无人测量船水下地形测量装置，其特征在于：所述卡装机构(6)包括安装轨(61)，所述安装轨(61)固定安装于转轮(94)的底部，所述安装轨(61)的底部固定安装有卡框(62)，所述卡框(62)的内侧插接有插块(63)，所述插块(63)的底部和声呐探测器(7)的顶部固定连接，所述安装轨(61)内两端均固定安装有限位组件(64)。
7.根据权利要求6所述的一种无人测量船水下地形测量装置，其特征在于：所述限位组件(64)包括限位弹簧(641)，所述限位弹簧(641)固定安装于安装轨(61)内两端，所述限位弹簧(641)的外端固定安装有限位架(642)，所述插块(63)的两侧均开设有卡槽(643)，所述限位架(642)的内端固定安装有卡块(644)，所述卡块(644)插接于卡槽(643)的内侧。
8.根据权利要求7所述的一种无人测量船水下地形测量装置，其特征在于：所述限位架(642)的内端一侧固定安装有调节架(645)，所述调节架(645)的外端固定安装有半弧导板(646)，所述安装轨(61)靠近半弧导板(646)的一侧中部转动连接有导向块(647)，所述导向块(647)的外侧和半弧导板(646)的内侧贴合连接，所述导向块(647)整体呈椭圆形设置，所述导向块(647)远离安装轨(61)的一侧固定安装有调节扶手(648)。
9.根据权利要求1所述的一种无人测量船水下地形测量装置，其特征在于：所述无人测量船主体的顶部两侧等间距固定连接有指示灯(11)，所述无人测量船主体的顶部远离指示灯(11)的一侧固定连接有GPS定位器(12)。
10.根据权利要求9所述的一种无人测量船水下地形测量装置，其特征在于：所述无人测量船主体的顶部远离指示灯(11)的一侧固定安装有天线(13)，所述无人测量船主体的整体前端俯视形状和截面形状均呈等腰三角形设置。
...【技术特征摘要】
1.一种无人测量船水下地形测量装置，包括无人测量船本体(1)，其特征在于：所述无人测量船本体(1)的底部中间固定安装有固定台(2)，所述固定台(2)的内部固定安装有环状驱动机构(3)，所述环状驱动机构(3)的底部固定安装有线性驱动机构(4)，所述线性驱动机构(4)的底部固定安装有角度调节机构(9)，所述角度调节机构(9)的底部固定安装有卡装机构(6)，所述线性驱动机构(4)的底部通过卡装机构(6)安装有声呐探测器(7)；
2.根据权利要求1所述的一种无人测量船水下地形测量装置，其特征在于：所述声呐探测器(7)的顶部固定连接有防水导线(8)，所述防水导线(8)的顶部固定安装有防水插头(5)，所述固定台(2)的底部一侧固定连接有防水插座(10)，所述防水插头(5)插接于防水插座(10)的内侧。
3.根据权利要求1所述的一种无人测量船水下地形测量装置，其特征在于：所述驱动组件(33)包括固定板(35)和齿环(332)，所述固定板(35)固定安装于环状轨(32)的一侧中部，所述固定板(35)的顶部固定安装有第一电机(333)，所述第一电机(333)的输出端贯穿固定板(35)固定安装有驱动齿轮(334)，所述齿环(332)固定安装于安装环(34)的外侧，所述驱动齿轮(334)和齿环(332)啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人测量船水下地形测量装置，其特征在于：所述线性驱动机构(4)包括底轨(41)，所述底轨(41)固定安装于基板(331)的底部，所述底轨(41)的一侧固定安装有第二电机(42)，所述第二电机(42)的输出端贯穿底轨(41)固定安装有丝杆(43)，所述丝杆(43)转动连接于底轨(41)的内部，所述丝杆(43)的外表面螺纹连接有滑动块(44)，所述滑动块(44)滑动连接于底轨(41)的内部，所述滑动块(44)的底部和角度调节机构(9)的顶部固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种无人测量船水下地形测量装置，其特征在于：所述角度调节机构(9)包括凹形座(91)，所述凹形座(91)固定安装于滑动块(44)的底部，所述凹形座(91)的一侧固定安装有第三电机(92)，所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：张铁飞，李轶宇，杨志琪，曾岩锋，刘佳胜，李建峰，王锟，王尊正，王梦瑛，杨秋艳，杨松，张永宏，闫东飞，郧栋恒，孟亚东，李自洋，程林，
申请(专利权)人：中国水利水电第三工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：
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