【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池模组生产线领域，具体涉及一种电池模组生产线用自动平移翻转装置。
技术介绍
1、汽车电池模组生产线多采用输送线进行产品流转，期间电池模组以某一固定姿态放置在托盘上，随托盘一起从上道工序流向下道工序。在只需对电池模组上表面或侧面进行操作的工序，电池模组只需被顶起或顶起后移动到特定设备即可。而在需要对电池模组底面进行操作的工序，电池模组需要在被顶起后进行翻转以使其底面面向操作者。当前电池模组生产线中电池模组的翻转多由人工完成。对于小型电池模组生产线，电池模组体积小、重量轻，人工翻转可以轻松实现；对于大型电池模组生产线，由于电池模组体积和重量较大，人工翻转大多费时费力，严重者甚至影响整线的生产节拍，且由于翻转过程在输送线上方进行，存在碰撞等安全隐患。
2、针对大型电池模组生产线中电池模组的翻转问题，提出一种自动平移翻转装置，该装置横跨在输送线上方，可将电池模组移出输送线并进行翻转，工人在输送线外即可对电池模组底面进行一系列操作，可有限避免碰撞等安全隐患的发生。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术提出一种电池模组生产线用自动平移翻转装置，用于大型电池模组生产线中电池模组的翻转。
2、为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
3、一种电池模组生产线用自动平移翻转装置，包括机架、平移翻转机构，机架是由四根立柱、两根x向支撑梁和两根y向支撑梁组成的框架结构；立柱的顶端分别布置有左横梁和右横梁；左横梁和右横梁的顶面上分别安装有左侧直线导
4、进一步地，焊接框架是框架组件的载体，其上表面左右两侧对称布置有四组直线导轨，其左右内表面对称布置有两个夹紧气缸，其上表面居中位置对角布置两组夹紧定位板，其右侧外表面布置有翻转定位板，其左侧外表面布置有传动连接板，其上表面还居中布置有一组用于检查电池模组的对射光电开关。
5、进一步地，翻转定位板圆周上均布多个定位孔。
6、进一步地，焊接滑座是夹紧组件的载体，其底面与直线导轨的滑块相连，外侧面则与夹紧气缸相连。
7、进一步地，焊接滑座内部下表面安装有四组底部垫块，内部侧面安装有三组长垫块，内部左右两侧分别安装有短垫块，外部上表面布置有压紧气缸，外部侧面布置有压板定位气缸和夹紧定位气缸；压紧气缸可带动压板上下移动，压板上固定有压板定位座。
8、进一步地，驱动安装座的下表面与机架右侧直线导轨的滑块连接；平移伺服电机是平移翻转机构的平移驱动电机，其出轴端连接有齿轮。
9、进一步地，驱动安装座的中间位置布置有翻转伺服电机；翻转伺服电机为平移翻转机构的翻转驱动电机，其出轴端通过联轴器与驱动轴相连；驱动轴穿过驱动侧轴承座与翻转定位板连接；驱动侧轴承座固定在驱动安装座上；驱动安装座的另一侧布置有翻转定位气缸。
10、进一步地，传动安装板的下表面与机架左侧直线导轨的滑块连接；传动安装板的上表面固定有传动侧轴承座；传动轴穿过传动侧轴承座与传动连接板连接。
11、与现有技术相比，本技术的有益技术效果是：
12、该自动平移翻转装置针对大型电池模组生产线设计，装置横跨在输送线上方，对于需要对电池模组底面进行操作的工位，可将输送线上的电池模组移出线外并翻转指定角度，方便人工对电池模组底面进行一系列操作。整个装置的平移和翻转过程均自动进行，相对人工翻转设备省时省力，且翻转过程在输送线外进行，避免了碰撞等危险的发生。装置采用了多组锁定机构，可有效避免移动和翻转过程中电池模组的掉落及人工操作过程中机构的突然回转等风险，最大限度的保护产品和人身安全。
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1.一种电池模组生产线用自动平移翻转装置，包括机架(10)、平移翻转机构(20)，其特征在于：所述机架(10)是由四根立柱(11)、两根X向支撑梁(12)和两根Y向支撑梁(13)组成的框架结构；所述立柱(11)的顶端分别布置有左横梁(14)和右横梁(15)；所述左横梁(14)和所述右横梁(15)的顶面上分别安装有左侧直线导轨(16)和右侧直线导轨(17)；所述左侧直线导轨(16)和所述右侧直线导轨(17)配合组成了整个装置的平移导向机构；所述右横梁(15)的侧面安装有齿条(18)；所述平移翻转机构(20)由框架组件(210)、夹紧组件(220)、驱动组件(230)和传动组件(240)组成；所述框架组件(210)的上方对称布置有两组夹紧组件(220)；所述框架组件(210)的右侧连接所述驱动组件(230)，左侧连接所述传动组件(240)；所述驱动组件(230)和所述传动组件(240)分别与所述右侧直线导轨(17)和所述左侧直线导轨(16)的滑块连接。
2.根据权利要求1所述的一种电池模组生产线用自动平移翻转装置，其特征在于：焊接框架(211)是所述框架组件(210)的载
3.根据权利要求2所述的一种电池模组生产线用自动平移翻转装置，其特征在于：所述翻转定位板(215)圆周上均布多个定位孔。
4.根据权利要求3所述的一种电池模组生产线用自动平移翻转装置，其特征在于：焊接滑座(221)是所述夹紧组件(220)的载体，其底面与直线导轨(212)的滑块相连，外侧面则与所述夹紧气缸(213)相连。
5.根据权利要求4所述的一种电池模组生产线用自动平移翻转装置，其特征在于：所述焊接滑座(221)内部下表面安装有四组底部垫块(222)，内部侧面安装有三组长垫块(223)，内部左右两侧分别安装有短垫块(224)，外部上表面布置有压紧气缸(225)，外部侧面布置有压板定位气缸(228)和夹紧定位气缸(229)；所述压紧气缸(225)可带动压板(226)上下移动，所述压板(226)上固定有压板定位座(227)。
6.根据权利要求5所述的一种电池模组生产线用自动平移翻转装置，其特征在于：驱动安装座(231)的下表面与所述机架(10)右侧直线导轨(17)的滑块连接；平移伺服电机(232)是所述平移翻转机构(20)的平移驱动电机，其出轴端连接有齿轮(233)。
7.根据权利要求6所述的一种电池模组生产线用自动平移翻转装置，其特征在于：所述驱动安装座(231)的中间位置布置有翻转伺服电机(234)；所述翻转伺服电机(234)为所述平移翻转机构(20)的翻转驱动电机，其出轴端通过联轴器(235)与驱动轴(236)相连；所述驱动轴(236)穿过驱动侧轴承座(237)与所述翻转定位板(215)连接；所述驱动侧轴承座(237)固定在所述驱动安装座(231)上；所述驱动安装座(231)的另一侧布置有翻转定位气缸(238)。
8.根据权利要求7所述的一种电池模组生产线用自动平移翻转装置，其特征在于：传动安装板(241)的下表面与所述机架(10)左侧直线导轨(16)的滑块连接；所述传动安装板(241)的上表面固定有传动侧轴承座(242)；传动轴(243)穿过所述传动侧轴承座(242)与所述传动连接板(216)连接。
...【技术特征摘要】
1.一种电池模组生产线用自动平移翻转装置，包括机架(10)、平移翻转机构(20)，其特征在于：所述机架(10)是由四根立柱(11)、两根x向支撑梁(12)和两根y向支撑梁(13)组成的框架结构；所述立柱(11)的顶端分别布置有左横梁(14)和右横梁(15)；所述左横梁(14)和所述右横梁(15)的顶面上分别安装有左侧直线导轨(16)和右侧直线导轨(17)；所述左侧直线导轨(16)和所述右侧直线导轨(17)配合组成了整个装置的平移导向机构；所述右横梁(15)的侧面安装有齿条(18)；所述平移翻转机构(20)由框架组件(210)、夹紧组件(220)、驱动组件(230)和传动组件(240)组成；所述框架组件(210)的上方对称布置有两组夹紧组件(220)；所述框架组件(210)的右侧连接所述驱动组件(230)，左侧连接所述传动组件(240)；所述驱动组件(230)和所述传动组件(240)分别与所述右侧直线导轨(17)和所述左侧直线导轨(16)的滑块连接。
2.根据权利要求1所述的一种电池模组生产线用自动平移翻转装置，其特征在于：焊接框架(211)是所述框架组件(210)的载体，其上表面左右两侧对称布置有四组直线导轨(212)，其左右内表面对称布置有两个夹紧气缸(213)，其上表面居中位置对角布置两组夹紧定位板(214)，其右侧外表面布置有翻转定位板(215)，其左侧外表面布置有传动连接板(216)，其上表面居中布置有一组用于检查电池模组的对射光电开关(217)。
3.根据权利要求2所述的一种电池模组生产线用自动平移翻转装置，其特征在于：所述翻转定位板(215)圆周上均布多个定位孔。
4.根据权利要求3所述的一种电池模组生产线用自动平移翻转装置，其特征在于：焊接滑座(221)是所述夹紧组件(220...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔彦杰，董保健，
申请(专利权)人：苏州莱德隆智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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