【技术实现步骤摘要】
本技术涉及包装袋叠袋设备，尤其涉及一种能够自动换筐的叠袋机。
技术介绍
1、包装袋用于盛装各类调味酱、洗发膏、洗衣液、中药膏、酱状农药等。包装袋由包装袋生产机生产，且从包装袋生产机出料口产出的包装袋为连续状。为了使包装袋便于运输到下一道物料填装工位中，需要将连续的包装袋呈s形状堆叠在料筐的底部（即中国专利201922390879 .6中的图1-3记载的堆叠方式）。这样可以保证包装袋内装满料筐，达到料筐的充分利用的目的。
2、然而，当料筐内装满包装袋后，需要工人手动重新更换新的料筐，来为下次填装包装袋做准备。这无疑是增加了工人的劳动强度，降低了叠袋效率。此外，若空料筐的储放位置与实际工作地点较远，工人手动拿取料筐无疑会进一步降低叠袋效率。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种能够自动换筐的叠袋机，该装置能够代替人工自动完成换筐工作，从而能够降低工人的劳动强度，提高叠袋效率。
2、本技术解决上述技术问题的技术方案是：一种能够自动换筐的叠袋机，包括由台车、摆臂机构、升降机构、牵引机构以及切割机构组成的三轴叠袋装置，所述台车包括水平设置的叠袋机平台，所述叠袋机平台下方设有安装框架，还包括设置在叠袋机平台一侧的中间辊筒输送装置，所述叠袋机平台台面上设有能将料筐在叠袋机平台和中间辊筒输送装置上往复移动的换筐装置；
3、所述中间辊筒输送装置的输出侧设有送筐装置，所述送筐装置包括与中间辊筒输送装置的输出侧水平对接的满筐输送机构，所述满筐输送机构上方还设有空筐
4、作为本技术的更进一步改进，所述换筐装置包括水平设置且与中间辊筒输送装置的辊面处于同一水平高度上的筐托板，所述筐托板上设有能将料筐在筐托板和中间辊筒输送装置上水平往复移动的推拉组件，所述推拉组件移动路径两侧的筐托板上板面上还设有侧挡板。
5、作为本技术的更进一步改进，所述推拉组件包括沿料筐的移动路径水平设置在筐托板下方的推拉气缸，所述推拉气缸动力输出端通过连接件与水平设置在筐托板上方的双向夹紧气缸连接；
6、所述双向夹紧气缸的延伸方向与料筐的移动路径垂直且双向夹紧气缸的两个输出端上皆设有朝料筐延伸的夹筐板，两块所述夹筐板之间还水平设有安装在双向夹紧气缸上的筐顶板。
7、作为本技术的更进一步改进，所述筐托板的板面上设有供连接件穿过的导向槽。
8、作为本技术的更进一步改进，所述中间辊筒输送装置包括一辊台架，所述辊台架顶部水平设有多条沿水平方向依次设置且能同步轴向转动的出筐辊，所述辊台架上设有用于驱动出筐辊的出筐驱动电机，位于输出侧的所述出筐辊一端的辊台架上还水平设有能够轴向转动的转向滚轮。
9、作为本技术的更进一步改进，所述满筐输送机构包括两条水平相对设置的第一辊架，两条所述第一辊架之间水平设有多条沿第一辊架延伸方向依次设置且能同步轴向转动的满筐输送辊；
10、所述空筐输送机构包括两条水平相对设置的第二辊架，两条所述第二辊架之间水平设有多条沿第二辊架延伸方向依次设置且能同步轴向转动的空筐输送辊；
11、所述满筐输送机构和空筐输送机构皆安装在同一固定支架上。
12、作为本技术的更进一步改进，所述空筐输送辊下方还设有两组能从相邻空筐输送辊之间升起的拦筐组件，两组所述拦筐组件沿第二辊架延伸方向依次设置。
13、作为本技术的更进一步改进，所述拦筐组件包括一水平设置且两端分别与两条第二辊架固定连接的安装板，所述安装板上板面上设有与空筐输送辊同向延伸且能轴向转动的水平转轴，所述水平转轴通过两条连杆与一位于两条空筐输送辊之间的u型挡杆的两端连接；
14、所述水平转轴下方的安装板上设有气缸安装缺口，所述气缸安装缺口内设有与水平转轴延伸方向垂直的挡杆驱动气缸，所述挡杆驱动气缸的输出端与一驱动块下端铰接，挡杆驱动气缸的固定端与安装板固定连接，所述驱动块上端与水平转轴固定连接。
15、作为本技术的更进一步改进，所述取筐机构包括一水平设置的取筐机架，所述取筐机架的侧壁上水平设有输出端能朝中间辊筒输送装置一侧伸出的平移气缸，所述平移气缸上方、下方的取筐机架上皆水平设有沿其输出端移动方向延伸的平移导轨，所述平移导轨上滑动式安装有与平移气缸输出端连接的安装座，所述安装座上固定安装有能够竖直向下伸出的气缸组；
16、所述气缸组包括同轴设置且输出端连接的第一升降气缸和第二升降气缸，所述第一升降气缸固定安装在安装座上且第一升降气缸的两侧外壁上皆设有导向轴套，所述导向轴套内滑动式插接有竖向导杆，所述竖向导杆下端与第二升降气缸上端连接，所述第二升降气缸下端设有钩住料筐两侧上缘的取筐组件。
17、作为本技术的更进一步改进，所述取筐组件包括水平设置且顶部与第二升降气缸下端连接的双向钩夹气缸，所述双向钩夹气缸的两个输出端上皆设有朝料筐延伸的挂钩安装板，两块所述挂钩安装板上皆设有l型挂钩。
18、有益效果
19、与现有技术相比，本技术的一种能够自动换筐的叠袋机的优点为：
20、1、该叠袋机能够通过取筐机构，将空筐输送机构上的空筐转移到中间辊筒输送装置上，配合能将料筐在叠袋机平台和中间辊筒输送装置上往复移动的换筐装置，以及能够主动开启的中间辊筒输送装置和持续开启的满筐输送机构，该叠袋机能够自动实现空筐上筐、包装袋堆叠以及满筐转移三个工作。相比于目前的工人手动重新更换新的料筐，该设备能够自动完成换筐、叠袋工作，具有结构紧凑、叠袋效率高、极大减轻工人劳动强度度、节省生产成本、自动化程度高、操作简单等优点。
21、通过以下的描述并结合附图，本技术将变得更加清晰，这些附图用于解释本技术的实施例。
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1.一种能够自动换筐的叠袋机，包括由台车（1）、摆臂机构（13）、升降机构（14）、牵引机构以及切割机构组成的三轴叠袋装置，所述台车（1）包括水平设置的叠袋机平台（12），所述叠袋机平台（12）下方设有安装框架（11），其特征在于，还包括设置在叠袋机平台（12）一侧的中间辊筒输送装置，所述叠袋机平台（12）台面上设有能将料筐在叠袋机平台（12）和中间辊筒输送装置上往复移动的换筐装置；
2.根据权利要求1所述的能够自动换筐的叠袋机，其特征在于，所述换筐装置包括水平设置且与中间辊筒输送装置的辊面处于同一水平高度上的筐托板（3），所述筐托板（3）上设有能将料筐在筐托板（3）和中间辊筒输送装置上水平往复移动的推拉组件，所述推拉组件移动路径两侧的筐托板（3）上板面上还设有侧挡板（32）。
3.根据权利要求2所述的能够自动换筐的叠袋机，其特征在于，所述推拉组件包括沿料筐的移动路径水平设置在筐托板（3）下方的推拉气缸（2），所述推拉气缸（2）动力输出端通过连接件（21）与水平设置在筐托板（3）上方的双向夹紧气缸（22）连接；
4.根据权利要求3所述的能够自动
5.根据权利要求1所述的能够自动换筐的叠袋机，其特征在于，所述中间辊筒输送装置包括一辊台架（4），所述辊台架（4）顶部水平设有多条沿水平方向依次设置且能同步轴向转动的出筐辊（41），所述辊台架（4）上设有用于驱动出筐辊（41）的出筐驱动电机（42），位于输出侧的所述出筐辊（41）一端的辊台架（4）上还水平设有能够轴向转动的转向滚轮（43）。
6.根据权利要求1或5所述的能够自动换筐的叠袋机，其特征在于，所述满筐输送机构包括两条水平相对设置的第一辊架（71），两条所述第一辊架（71）之间水平设有多条沿第一辊架（71）延伸方向依次设置且能同步轴向转动的满筐输送辊（7）；
7.根据权利要求6所述的能够自动换筐的叠袋机，其特征在于，所述空筐输送辊（5）下方还设有两组能从相邻空筐输送辊（5）之间升起的拦筐组件，两组所述拦筐组件沿第二辊架（51）延伸方向依次设置。
8.根据权利要求7所述的能够自动换筐的叠袋机，其特征在于，所述拦筐组件包括一水平设置且两端分别与两条第二辊架（51）固定连接的安装板（6），所述安装板（6）上板面上设有与空筐输送辊（5）同向延伸且能轴向转动的水平转轴（61），所述水平转轴（61）通过两条连杆与一位于两条空筐输送辊（5）之间的U型挡杆（62）的两端连接；
9.根据权利要求1所述的能够自动换筐的叠袋机，其特征在于，所述取筐机构包括一水平设置的取筐机架（9），所述取筐机架（9）的侧壁上水平设有输出端能朝中间辊筒输送装置一侧伸出的平移气缸（91），所述平移气缸（91）上方、下方的取筐机架（9）上皆水平设有沿其输出端移动方向延伸的平移导轨（92），所述平移导轨（92）上滑动式安装有与平移气缸（91）输出端连接的安装座（93），所述安装座（93）上固定安装有能够竖直向下伸出的气缸组；
10.根据权利要求9所述的能够自动换筐的叠袋机，其特征在于，所述取筐组件包括水平设置且顶部与第二升降气缸（95）下端连接的双向钩夹气缸（97），所述双向钩夹气缸（97）的两个输出端上皆设有朝料筐延伸的挂钩安装板（98），两块所述挂钩安装板（98）上皆设有L型挂钩（99）。
...【技术特征摘要】
1.一种能够自动换筐的叠袋机，包括由台车（1）、摆臂机构（13）、升降机构（14）、牵引机构以及切割机构组成的三轴叠袋装置，所述台车（1）包括水平设置的叠袋机平台（12），所述叠袋机平台（12）下方设有安装框架（11），其特征在于，还包括设置在叠袋机平台（12）一侧的中间辊筒输送装置，所述叠袋机平台（12）台面上设有能将料筐在叠袋机平台（12）和中间辊筒输送装置上往复移动的换筐装置；
2.根据权利要求1所述的能够自动换筐的叠袋机，其特征在于，所述换筐装置包括水平设置且与中间辊筒输送装置的辊面处于同一水平高度上的筐托板（3），所述筐托板（3）上设有能将料筐在筐托板（3）和中间辊筒输送装置上水平往复移动的推拉组件，所述推拉组件移动路径两侧的筐托板（3）上板面上还设有侧挡板（32）。
3.根据权利要求2所述的能够自动换筐的叠袋机，其特征在于，所述推拉组件包括沿料筐的移动路径水平设置在筐托板（3）下方的推拉气缸（2），所述推拉气缸（2）动力输出端通过连接件（21）与水平设置在筐托板（3）上方的双向夹紧气缸（22）连接；
4.根据权利要求3所述的能够自动换筐的叠袋机，其特征在于，所述筐托板（3）的板面上设有供连接件（21）穿过的导向槽（31）。
5.根据权利要求1所述的能够自动换筐的叠袋机，其特征在于，所述中间辊筒输送装置包括一辊台架（4），所述辊台架（4）顶部水平设有多条沿水平方向依次设置且能同步轴向转动的出筐辊（41），所述辊台架（4）上设有用于驱动出筐辊（41）的出筐驱动电机（42），位于输出侧的所述出筐辊（41）一端的辊台架（4）上还水平设有能够轴向转动的转向滚轮（43）。
6.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓雷，彭绍海，
申请(专利权)人：成都经纬机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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