【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及警犬训练监管，具体是一种基于光电跟踪技术的警犬训练监控方法。
技术介绍
1、警犬训练旨在开发和利用犬类所具有的警用素质，将其培养成为具有一定作业能力的警犬，这一过程的目的是使警犬形成良好的服从性，提高其先天所具有的警用素质，进而形成一定的作业能力，以便在各种现场条件下，听从训导员的指挥并完成相应任务；
2、传统的警犬训练方法难以实现对警犬训练过程的实时监控、精准指挥和训练执行表现评估，不利于提高训练效率和效果，且难以准确反馈各个警犬需要加强训练的项目并合理评估警犬状态，不利于针对相应警犬进行后续训练方案的科学规划，警犬训练管理难度大，智能化程度低；
3、针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于光电跟踪技术的警犬训练监控方法，解决了现有技术难以实现对警犬训练过程的实时监控、精准指挥和训练执行表现评估，且难以准确反馈各个警犬需要加强训练的项目并合理评估警犬状态，警犬训练管理难度大且智能化程度低的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种基于光电跟踪技术的警犬训练监控方法，包括以下步骤：
4、步骤一、训导员根据训练需求并通过远程控制终端发出相应指令，远程控制终端将训导员的指令转化为控制信号，且将所转化的控制信号发送至激光指挥光源单元；
5、步骤二、激光指挥光源单元捕捉来自远程控制终端的控制信号并解码，识别出训导员的指令内容，基于
6、步骤三、光电跟踪监控单元对相应警犬进行持续跟踪，捕捉警犬训练过程中的图像，远程监控终端对训练监控图像进行实时显示；
7、步骤四、在相应指令的训练结束时，训练执行评估单元基于相应警犬的训练监控图像进行警犬动作行为的识别评估，判断警犬针对相应指令的执行动作是否合格，并将判断信息发送至远程监控终端；
8、步骤五、警犬训练决策单元通过分析确定相应警犬的优势项目和待加强项目，且将警犬的优势项目和待加强项目发送至远程监控终端。
9、进一步的，光电跟踪监控单元由光电舱和跟踪转台组成，其中，光电舱为集成有多种光电探测设备的舱体，包括非制冷红外焦平面探测器、高清可见光相机和图像处理板；
10、跟踪转台为自动跟踪移动目标的设备，在警犬训练过程中，跟踪转台实时感知警犬的运动状态，当警犬移动时，跟踪转台迅速响应并调整方向，使光电舱始终对准警犬，确保光电舱内的光电探测设备持续获取警犬的清晰图像，通过跟踪转台与光电舱的配合以实现对警犬的稳定跟踪。
11、进一步的，非制冷红外焦平面探测器为在宽温度范围内工作的成像传感器，将警犬的红外辐射转换成电子视频信号，用于在夜间或低光照条件下对警犬训练过程进行监控；
12、高清可见光相机利用可见光进行成像，用于在光线充足的条件下对警犬训练过程进行监控，提供高质量的警犬训练监控画面；图像处理板用于接收来自非制冷红外焦平面探测器和高清可见光相机的原始图像数据，并进行处理和分析，通过图像处理算法提取出有用的信息，包括警犬的位置、速度和姿态。
13、进一步的，在步骤五中，警犬训练决策单元的具体分析过程包括：
14、获取到需要对警犬进行训练的所有项目，将相应项目标记为目标项目i，且i为大于1的自然数；设定检测时期，通过分析得到相应警犬针对目标项目i的项目训练执评值；
15、将项目训练执评值与相应预设项目训练执评阈值进行数值比较，若项目训练执评值超过预设项目训练执评阈值，则将目标项目i标记为相应警犬的待加强项目；若项目训练执评值未超过预设项目训练执评阈值，则将目标项目i标记为相应警犬的优势项目。
16、进一步的，项目训练执评值的分析获取方法具体如下：
17、采集到检测时期内针对相应警犬进行目标项目i的训练总次数并将其标记为训练总频值，以及将检测时期内相应警犬针对目标项目i的执行动作不合格的次数与训练总频值的比值标记为训练异况值；将检测时期内相应警犬未在相应规定时间内完成目标项目i的次数标记为低效训练频率，将低效训练频率与训练总频值的比值标记为低效训练检测值；通过将训练异况值和低效训练检测值进行数值计算得到项目训练执评值。
18、进一步的，警犬训练决策单元通信连接警犬状态反馈单元，警犬训练决策单元将相应警犬的优势项目和待加强项目发送至警犬状态反馈单元，警犬状态反馈单元将相应警犬的状态表现进行分析，通过分析将相应警犬标记为训优警犬或训劣警犬，且将相应警犬的标记信息发送至远程监控终端。
19、进一步的，警犬状态反馈单元的具体分析过程如下：
20、获取到检测时期内相应警犬所对应的待加强项目的数量并将其标记为状态劣检值，将状态劣检值与预设状态劣检阈值进行数值比较，若状态劣检值超过预设状态劣检阈值，则将相应警犬标记为训劣警犬。
21、进一步的，若状态劣检值未超过预设状态劣检阈值，则获取到相应警犬的所有待加强项目，将相应警犬针对相应待加强项目的项目训练执评值相较于对应预设项目训练执评阈值的超出值标记为项目劣超值；
22、以及事先设定每种训练项目分别对应一组预设状态影响权重值，将相应待加强项目的项目劣超值与对应预设状态影响权重值的乘积标记为项目劣析值，将相应警犬的所有待加强项目的项目劣析值进行求和计算得到警犬状态综检值；
23、将警犬状态综检值与预设警犬状态综检阈值进行数值比较，若警犬状态综检值超过预设警犬状态综检阈值，则将相应警犬标记为训劣警犬；若警犬状态综检值未超过预设警犬状态综检阈值，则将相应警犬标记为训优警犬。
24、进一步的，警犬状态反馈单元通信连接警犬统筹管理单元，警犬统筹管理单元获取到所有需要进行管理的警犬，将训劣警犬的数量标记为训劣数检值，将训劣数检值与预设训劣数检阈值进行数值比较，若训劣数检值超过预设训劣数检阈值，则生成难管理信号；
25、若训劣数检值未超过预设训劣数检阈值，则通过分析得到管理难易系数，将管理难易系数与预设管理难易系数阈值进行数值比较，若管理难易系数超过预设管理难易系数阈值，则生成难管理信号；若管理难易系数未超过预设管理难易系数阈值，则生成易管理信号；且将难管理信号或易管理信号发送至远程监控终端。
26、进一步的，管理难易系数的分析获取方法具体如下：
27、采集到目标项目i被标记为待加强项目所对应的警犬的数量并将其定义为训异匹配值，将训异匹配值与预设训异匹配阈值进行数值比较，若训异匹配值超过预设训异匹配阈值，则将目标项目i标记为重点攻坚项目；
28、获取到重点攻坚项目的数量并将其标记为攻坚数检值，通过将攻检数检值和训劣数检值进行数值计算得到管理难易系数。
29、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
30、1、本专利技术中，通过光电跟踪技术实现对警犬训练过本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于光电跟踪技术的警犬训练监控方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于光电跟踪技术的警犬训练监控方法，其特征在于，光电跟踪监控单元由光电舱和跟踪转台组成，其中，光电舱为集成有多种光电探测设备的舱体，包括非制冷红外焦平面探测器、高清可见光相机和图像处理板；
3.根据权利要求2所述的一种基于光电跟踪技术的警犬训练监控方法，其特征在于，非制冷红外焦平面探测器为在宽温度范围内工作的成像传感器，将警犬的红外辐射转换成电子视频信号，用于在夜间或低光照条件下对警犬训练过程进行监控；
4.根据权利要求1所述的一种基于光电跟踪技术的警犬训练监控方法，其特征在于，在步骤五中，警犬训练决策单元的具体分析过程包括：
5.根据权利要求4所述的一种基于光电跟踪技术的警犬训练监控方法，其特征在于，项目训练执评值的分析获取方法具体如下：
6.根据权利要求1所述的一种基于光电跟踪技术的警犬训练监控方法，其特征在于，警犬训练决策单元通信连接警犬状态反馈单元，警犬训练决策单元将相应警犬的优势项目和待加强项目发送至警犬状态反馈
7.根据权利要求6所述的一种基于光电跟踪技术的警犬训练监控方法，其特征在于，警犬状态反馈单元的具体分析过程如下：
8.根据权利要求7所述的一种基于光电跟踪技术的警犬训练监控方法，其特征在于，若状态劣检值未超过预设状态劣检阈值，则获取到相应警犬的所有待加强项目，将相应警犬针对相应待加强项目的项目训练执评值相较于对应预设项目训练执评阈值的超出值标记为项目劣超值；
9.根据权利要求6所述的一种基于光电跟踪技术的警犬训练监控方法，其特征在于，警犬状态反馈单元通信连接警犬统筹管理单元，警犬统筹管理单元获取到所有需要进行管理的警犬，将训劣警犬的数量标记为训劣数检值，将训劣数检值与预设训劣数检阈值进行数值比较，若训劣数检值超过预设训劣数检阈值，则生成难管理信号；
10.根据权利要求9所述的一种基于光电跟踪技术的警犬训练监控方法，其特征在于，管理难易系数的分析获取方法具体如下：
...【技术特征摘要】
1.一种基于光电跟踪技术的警犬训练监控方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于光电跟踪技术的警犬训练监控方法，其特征在于，光电跟踪监控单元由光电舱和跟踪转台组成，其中，光电舱为集成有多种光电探测设备的舱体，包括非制冷红外焦平面探测器、高清可见光相机和图像处理板；
3.根据权利要求2所述的一种基于光电跟踪技术的警犬训练监控方法，其特征在于，非制冷红外焦平面探测器为在宽温度范围内工作的成像传感器，将警犬的红外辐射转换成电子视频信号，用于在夜间或低光照条件下对警犬训练过程进行监控；
4.根据权利要求1所述的一种基于光电跟踪技术的警犬训练监控方法，其特征在于，在步骤五中，警犬训练决策单元的具体分析过程包括：
5.根据权利要求4所述的一种基于光电跟踪技术的警犬训练监控方法，其特征在于，项目训练执评值的分析获取方法具体如下：
6.根据权利要求1所述的一种基于光电跟踪技术的警犬训练监控方法，其特征在于，警犬训练决策单元通信连接警犬状态反馈单元，警犬训练决策单元将相应警犬的优势项目和待加强项目发...
【专利技术属性】
技术研发人员：单信洋，徐立君，薛东岩，杨忠利，祖晓光，李书境，韩旭，李彬，赵峻，刘知品，喻锦鹏，魏鑫博，
申请(专利权)人：苏州弘皓光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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