【技术实现步骤摘要】
本技术属于多传感器测量，具体涉及一种北斗多传感器融合测量装置。
技术介绍
1、数据采集是指从传感器和其他待测量设备等模拟和数字被测单元中自动采集非电量或电量信号，输送到上位机中尽显分析、处理以得到目标数据的方式。
2、目前环境数据采集主要采用gnss接收机、惯性测量单元、相机或激光雷达等设备对采集设备所处绝对位置信息、相对运动信息、环境照片等信息进行收集分析，以得到采集区域的图像位置信息等。现有图像采集设备各类数据采集单元之间不存在联动，存在多采集设备数据重复采集、传感器内外参数重复标定，在后续处理过程中需要将各数据采集单元获取的数据重新拟合等问题，大大增加了数据采集难度和数据获取周期，影响数据采集效率。
技术实现思路
1、针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本技术提供了一种北斗多传感器融合测量装置，用以解决现有采集测量设备数据重复采集、参数重复标定，数据采集效率低下等问题。
2、为实现上述目的，本技术提供一种北斗多传感器融合测量装置，其包括：
3、安装主体，所述安装主体内部中空，所述安装主体的上下两端分别设有上盖和下盖，所述上盖上设有卫星接收天线和激光雷达，所述下盖上设有信号接收主板，所述信号接收主板下方设有多个摄像组件，所述安装主体的周向侧壁上开设有多个安装孔，多个所述摄像组件的镜头从所述安装孔伸出；
4、多个所述摄像组件下方设有主控板，所述卫星接收天线、所述激光雷达和多个所述摄像组件均与所述主控板通信连接。
...【技术保护点】
1.一种北斗多传感器融合测量装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的北斗多传感器融合测量装置，其特征在于，所述上盖中部开设有通孔，所述激光雷达包括呈阶梯柱状布置的壳体，所述壳体内部中空，所述壳体内沿竖向依次布置有激光发射器、惯导和雷达附件，所述雷达附件包括有激光接收器、扫描器和数据处理器。
3.根据权利要求1所述的北斗多传感器融合测量装置，其特征在于，所述主控板的四周沿竖向设有多根支撑杆，多个所述支撑杆上端连接所述信号接收主板，多个所述支撑杆的下端连接所述主控板，多个所述摄像组件连接在所述信号接收主板的下端面，且所述摄像组件与所述主控板沿竖向留有间隙。
4.根据权利要求1所述的北斗多传感器融合测量装置，其特征在于，所述卫星接收天线沿竖向贯穿所述上盖并伸入到所述安装主体内，所述卫星接收天线穿过所述上盖一端与所述信号接收主板通信连接；
5.根据权利要求1~4任一项中所述的北斗多传感器融合测量装置，其特征在于，所述安装主体侧壁上还开设有多个插接孔，所述主控板上对应多个所述插接孔开设有多个插接口。
6.根据权利要求1~
7.根据权利要求1~4任一项中所述的北斗多传感器融合测量装置，其特征在于，所述下盖下方还可拆卸连接有转接板，所述转接板上开设有多个不同孔径的连接孔。
8.根据权利要求1~4任一项中所述的北斗多传感器融合测量装置，其特征在于，所述上盖和所述下盖均与所述安装主体可拆卸连接。
9.根据权利要求1~4任一项中所述的北斗多传感器融合测量装置，其特征在于，所述上盖上方还成对连接有把手。
...【技术特征摘要】
1.一种北斗多传感器融合测量装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的北斗多传感器融合测量装置，其特征在于，所述上盖中部开设有通孔，所述激光雷达包括呈阶梯柱状布置的壳体，所述壳体内部中空，所述壳体内沿竖向依次布置有激光发射器、惯导和雷达附件，所述雷达附件包括有激光接收器、扫描器和数据处理器。
3.根据权利要求1所述的北斗多传感器融合测量装置，其特征在于，所述主控板的四周沿竖向设有多根支撑杆，多个所述支撑杆上端连接所述信号接收主板，多个所述支撑杆的下端连接所述主控板，多个所述摄像组件连接在所述信号接收主板的下端面，且所述摄像组件与所述主控板沿竖向留有间隙。
4.根据权利要求1所述的北斗多传感器融合测量装置，其特征在于，所述卫星接收天线沿竖向贯穿所述上盖并伸入到所述安装主体内，所述卫星接收天线穿过所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：费亮，曹成度，王波，闵阳，李海亮，夏旺，马龙，许诗旋，李昭熹，童思奇，
申请(专利权)人：中铁第四勘察设计院集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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