【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机床，具体是一种机械配件加工智能铣床及方法。
技术介绍
1、机械配件的种类繁多，每一种机械配件在生产过程中都会使用到各种设备进行加工，铣床是机械配件加工过程中所使用到的常见设备之一，用于加工表面或者孔洞，在各种机械配件的曲面上也可以进行精密加工，因此铣床能够实现对不同机械配件的不同加工需求统一进行精密加工作业。
2、现有的铣床在对较大型工件的加工时，会产生较多的金属碎屑，加工碎屑会堆积在加工台上，甚至会堆积在工件表面，时常需要停机对加工台以及工件表面的碎屑进行清理后再进行加工，影响工件的加工效率，且停机清理可能导致工件定位发生变化，影响工件后续的加工精度。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种机械配件加工智能铣床及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种机械配件加工智能铣床，包括加工台，加工台上安装有工件固定台，加工台的边缘设置有水平滑移轨，水平滑移轨上设置有水平移动台，水平移动台上设置有连接架一，连接架一上设置有竖直滑移轨，竖直滑移轨上设置有竖直移动台，竖直移动台上安装有刀头，加工台与工件固定台之间设置有安装组件，加工台与工件固定台以及安装组件之间设置有摇摆机构，竖直滑移轨与摇摆机构之间设置有随动机构。
4、安装组件包括设置在加工台上的支撑座，支撑座内铰接有配合球，工件固定台的底部轴线部位设置有安装轴，安装轴与配合球连接，摇摆机构包括设置在加工台上的固
5、作为本专利技术再进一步的方案：工件固定台的底部设置有锥齿轮二，锥齿轮二与安装轴同轴安装，连接杆二上固定安装有电机二，电机二连接有锥齿轮一，锥齿轮一与锥齿轮二之间相互啮合。
6、作为本专利技术再进一步的方案：支撑座的两侧对称设置有摆动凹槽，支撑座内插接有检测杆，检测杆沿着摆动凹槽设置，检测杆的一端与安装轴接触安装，检测杆弧形设置，检测杆的圆心与配合球的球心相互重合，检测杆与支撑座之间设置有回位弹簧。
7、作为本专利技术再进一步的方案：工件固定台的边缘设置有清除机构，清除机构包括设置在工件固定台边缘的固定侧板，固定侧板与连接杆二之间固定连接，固定侧板上对称设置有卡接导轨，卡接导轨之间设置有竖直齿条，卡接导轨之间滑动安装有卡接架，卡接架上转动安装有配合齿轮一，配合齿轮一连接有电机三，配合齿轮一与竖直齿条之间相互啮合，卡接架上设置有垂直架，垂直架上转动安装有安装杆，安装杆与垂直架之间设置有电机四，安装杆上均匀分布设置有喷口，喷口指向工件固定台。
8、作为本专利技术再进一步的方案：工件固定台的边缘设置有限位圈，限位圈与连接杆二之间固定安装，限位圈的边缘设置有配合板，限位圈的底部固定安装有底板，底板上设置有支撑架，支撑架上设置有伸缩气缸一，伸缩气缸一与配合板相连。
9、作为本专利技术再进一步的方案：随动机构包括随动检测组件以及随动组件，随动检测组件包括与安装轴相连的同轴杆，同轴杆滑动安装有伸缩架，伸缩架上设置有插接杆，伸缩架通过插接杆与同轴杆之间滑动安装，伸缩架远离插接杆的一端连接有半圆检测架，伸缩架与半圆检测架之间滑动配合安装，半圆检测架与连接架一之间固定安装，半圆检测架的圆心与输出轴的轴线相互重合，半圆检测架的竖直对称轴线部位设置有中间块，中间块两侧的半圆检测架内分别设置有电阻条，伸缩架的端部与电阻条之间电性连接。
10、作为本专利技术再进一步的方案：随动组件包括与连接架一相连的连接板一，连接板一上设置有弧形配合架，连接板一以及弧形配合架设置有两组，两组弧形配合架之间滑动安装有配合杆，配合杆与弧形配合架之间滑动安装，配合杆设置有三组，配合杆上设置有卡接块，配合杆通过卡接块与其中一组弧形配合架之间限位安装，配合杆远离连接板一的一端设置有连接板二，连接板二与竖直滑移轨之间固定连接，连接板二上固定安装有电机五，电机五连接有传动伸缩轴，位于中间部位的配合杆上固定安装有中间板，中间板上固定安装有伸缩气缸二，伸缩气缸二与传动伸缩轴相连，传动伸缩轴的端部设置有配合齿轮二，其中一组连接板一上固定安装有弧形齿条，配合齿轮二与弧形齿条相互啮合。
11、作为本专利技术再进一步的方案：其中一组连接板一上设置有锁定孔，中间板上固定安装有锁定气缸，锁定气缸连接有锁定柱，锁定柱与锁定孔相互配合。
12、一种如上述机械配件加工智能铣床的使用方法，包括以下步骤：s1、固定工件，将工件放置在工件固定台上结合卡销进行固定；s2、摆动加工，通过摇摆机构控制工件固定台绕着配合球的球心转动，带动工件固定台倾斜，结合电机二控制工件固定台进行旋转，使得加工过程产生的金属碎屑落入工件固定台与限位圈之间的区域；s3、清理碎屑，通过伸缩气缸一带动配合板移动，使得限位圈的边缘打开，工件固定台上的金属碎屑在清除机构以及摇摆机构的带动下脱离工件固定台；s4、同步摇摆加工，通过随动机构控制竖直移动台以及刀头与工件固定台之间同步发生摆动，实现工件固定台在清理碎屑时持续对工件进行加工作业。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
14、（1）工件固定台通过安装轴以及配合球与支撑座之间铰接，通过电机一带动输出轴转动，连接杆一连同连接杆二沿着半圆槽进行转动，进而带动安装轴以及工件固定台左右摇摆，工件固定台上以及工件表面的加工碎屑可以在左右摆动作用下脱离，避免碎屑发生堆积。工件固定台在随着摇摆机构进行左右摇摆时，可以结合底部设置的锥齿轮一、锥齿轮二以及电机二带动进行自旋转，工件表面的碎屑在离心力的作用下脱离工件表面，向四周散开。
15、（2）在工件固定台的边缘设置限位圈，碎屑脱离工件表面后会落在工件固定台表面的缝隙以及限位圈的内侧。结合伸缩气缸一带动配合板与限位圈的边缘分离，此时限位圈的边缘出现缺口，结合清除机构可以使得碎屑离开工件固定台的表面。
16、（3）竖直滑移轨结合随动组件与连接架一之间活动连接，同时结合伸缩架以及半圆检测架、电阻条可以检测工件固定台摆动的角度，从而控制随动组件进行同步转动，保证工件固定台顶部的刀头随同工件固定台同步摆动，保证摆动调整的同时加工作业持续进行。
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1.一种机械配件加工智能铣床，包括加工台（1），所述加工台（1）上安装有工件固定台（2），所述加工台（1）的边缘设置有水平滑移轨（10），所述水平滑移轨（10）上设置有水平移动台（11），所述水平移动台（11）上设置有连接架一（12），所述连接架一（12）上设置有竖直滑移轨（13），所述竖直滑移轨（13）上设置有竖直移动台（14），所述竖直移动台（14）上安装有刀头，其特征在于，所述加工台（1）与工件固定台（2）之间设置有安装组件（3），所述加工台（1）与工件固定台（2）以及安装组件（3）之间设置有摇摆机构（4），所述竖直滑移轨（13）与摇摆机构（4）之间设置有随动机构（7）；
2.根据权利要求1所述的一种机械配件加工智能铣床，其特征在于，所述工件固定台（2）的底部设置有锥齿轮二（49），所述锥齿轮二（49）与安装轴（22）同轴安装，所述连接杆二（45）上固定安装有电机二（47），所述电机二（47）连接有锥齿轮一（48），所述锥齿轮一（48）与锥齿轮二（49）之间相互啮合。
3.根据权利要求2所述的一种机械配件加工智能铣床，其特征在于，所述支撑座（30）的
4.根据权利要求3所述的一种机械配件加工智能铣床，其特征在于，所述工件固定台（2）的边缘设置有清除机构（5），所述清除机构（5）包括设置在工件固定台（2）边缘的固定侧板（50），所述固定侧板（50）与连接杆二（45）之间固定连接，所述固定侧板（50）上对称设置有卡接导轨（51），所述卡接导轨（51）之间设置有竖直齿条（52），所述卡接导轨（51）之间滑动安装有卡接架（53），所述卡接架（53）上转动安装有配合齿轮一（54），所述配合齿轮一（54）连接有电机三（55），所述配合齿轮一（54）与竖直齿条（52）之间相互啮合，所述卡接架（53）上设置有垂直架（56），所述垂直架（56）上转动安装有安装杆（58），所述安装杆（58）与垂直架（56）之间设置有电机四（57），所述安装杆（58）上均匀分布设置有喷口（59），所述喷口（59）指向工件固定台（2）。
5.根据权利要求4所述的一种机械配件加工智能铣床，其特征在于，所述工件固定台（2）的边缘设置有限位圈（20），所述限位圈（20）与连接杆二（45）之间固定安装，所述限位圈（20）的边缘设置有配合板（200），所述限位圈（20）的底部固定安装有底板（201），所述底板（201）上设置有支撑架（203），所述支撑架（203）上设置有伸缩气缸一（202），所述伸缩气缸一（202）与配合板（200）相连。
6.根据权利要求5所述的一种机械配件加工智能铣床，其特征在于，所述随动机构（7）包括随动检测组件（70）以及随动组件（71），所述随动检测组件（70）包括与安装轴（22）相连的同轴杆（430），所述同轴杆（430）滑动安装有伸缩架（700），所述伸缩架（700）上设置有插接杆（701），所述伸缩架（700）通过插接杆（701）与同轴杆（430）之间滑动安装，所述伸缩架（700）远离插接杆（701）的一端连接有半圆检测架（702），所述伸缩架（700）与半圆检测架（702）之间滑动配合安装，所述半圆检测架（702）与连接架一（12）之间固定安装，所述半圆检测架（702）的圆心与输出轴（43）的轴线相互重合，所述半圆检测架（702）的竖直对称轴线部位设置有中间块，所述中间块两侧的半圆检测架（702）内分别设置有电阻条，所述伸缩架（700）的端部与电阻条之间电性连接。
7.根据权利要求6所述的一种机械配件加工智能铣床，其特征在于，所述随动组件（71）包括与连接架一（12）相连的连接板一（710），所述连接板一（710）上设置有弧形配合架（711），所述连接板一（710）以及弧形配合架（711）设置有两组，两组所述弧形配合架（711）之间滑动安装有配合杆（714），所述配合杆（714）与弧形配合架（711）之间滑动安装，所述配合杆（714）设置有三组，所述配合杆（714）上设置有卡接块（715），所述配合杆（714）通过卡接块（715）与其中一组所述弧形配合架（711）之间限位安装，所述配合杆（714）远离连接板一（710）的一端设置有连接板二（712），所述连接板二（712）与竖直滑移轨（13）之间固定连接，所述连接板二（712）上固定安装有电机五（71...
【技术特征摘要】
1.一种机械配件加工智能铣床，包括加工台（1），所述加工台（1）上安装有工件固定台（2），所述加工台（1）的边缘设置有水平滑移轨（10），所述水平滑移轨（10）上设置有水平移动台（11），所述水平移动台（11）上设置有连接架一（12），所述连接架一（12）上设置有竖直滑移轨（13），所述竖直滑移轨（13）上设置有竖直移动台（14），所述竖直移动台（14）上安装有刀头，其特征在于，所述加工台（1）与工件固定台（2）之间设置有安装组件（3），所述加工台（1）与工件固定台（2）以及安装组件（3）之间设置有摇摆机构（4），所述竖直滑移轨（13）与摇摆机构（4）之间设置有随动机构（7）；
2.根据权利要求1所述的一种机械配件加工智能铣床，其特征在于，所述工件固定台（2）的底部设置有锥齿轮二（49），所述锥齿轮二（49）与安装轴（22）同轴安装，所述连接杆二（45）上固定安装有电机二（47），所述电机二（47）连接有锥齿轮一（48），所述锥齿轮一（48）与锥齿轮二（49）之间相互啮合。
3.根据权利要求2所述的一种机械配件加工智能铣床，其特征在于，所述支撑座（30）的两侧对称设置有摆动凹槽（32），所述支撑座（30）内插接有检测杆（33），所述检测杆（33）沿着摆动凹槽（32）设置，所述检测杆（33）的一端与安装轴（22）接触安装，所述检测杆（33）弧形设置，所述检测杆（33）的圆心与配合球（31）的球心相互重合，所述检测杆（33）与支撑座（30）之间设置有回位弹簧（34）。
4.根据权利要求3所述的一种机械配件加工智能铣床，其特征在于，所述工件固定台（2）的边缘设置有清除机构（5），所述清除机构（5）包括设置在工件固定台（2）边缘的固定侧板（50），所述固定侧板（50）与连接杆二（45）之间固定连接，所述固定侧板（50）上对称设置有卡接导轨（51），所述卡接导轨（51）之间设置有竖直齿条（52），所述卡接导轨（51）之间滑动安装有卡接架（53），所述卡接架（53）上转动安装有配合齿轮一（54），所述配合齿轮一（54）连接有电机三（55），所述配合齿轮一（54）与竖直齿条（52）之间相互啮合，所述卡接架（53）上设置有垂直架（56），所述垂直架（56）上转动安装有安装杆（58），所述安装杆（58）与垂直架（56）之间设置有电机四（57），所述安装杆（58）上均匀分布设置有喷口（59），所述喷口（59）指向工件固定台（2）。
5.根据权利要求4所述的一种机械配件加工智能铣床，其特征在于，所述工件固定台（2）的边缘设置有限位圈（20），所述限位圈（20）与连接杆二（45）之间固定安装，所述限位圈（20）的边缘设置有配合板（200），所述限位圈（20）的底部固定安装有底板（201），所述底板（2...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛承华，张晓刚，
申请(专利权)人：兴化市卡特金属制品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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