【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种检测装置，特别涉及一种套筒毛刺检测装置。
技术介绍
1、液压胶管承担着传输高压液体的任务，广泛应用于工程机械、农业机械、航空航天及自动化设备等领域，负责在各个液压元件间传递动力，而套筒作为胶管与接头之间的过渡部件，不仅需要确保密封性，防止高压液体泄露，还要能承受极端的工作压力和复杂的机械应力，同时保障胶管连接的稳定性和耐久性。因此，套筒的表面质量，尤其是毛刺控制，直接关系到液压系统的安全运行和使用寿命。
2、然而，在套筒的制造过程中，如冲压、切割等工序，套筒孔内极易产生微小的毛刺，这些毛刺虽小，却可能成为安全隐患的源头，它们会划伤胶管内壁，导致泄漏，或者在高压液体的反复冲击下逐渐扩大，最终引起突发故障，鉴于此，高效且准确的毛刺检测成为确保套筒质量的必要环节。
3、早期，套筒毛刺检测主要依赖人工目视检查，但这种方式受限于人的视力限制和主观判断，难以达到高度一致性和高效率的要求，之后出现了自动化检测技术，例如使用简单的机械接触式探测器或基于固定阈值的光电传感器，虽然在一定程度上减轻了人力负担，但这些方法在面对复杂多变的毛刺形态和微小尺寸时显得力不从心，接触式探测器可能对套筒表面造成二次损伤，而光电传感器则往往无法准确区分微小毛刺与正常表面的细微差别，导致检测精度大打折扣。
4、更为先进的自动化检测系统虽然开始融合图像处理技术，但由于照明不均、图像采集质量不高、算法识别能力有限等因素，依然存在检测速度慢、准确率不稳定等问题，特别是对于套筒式液压胶管配件这类要求极高表面光洁度的产品，传统
5、综上所述，现有的套筒毛刺检测技术在效率、精度、自动化程度以及对复杂工况的适应性方面存在明显不足，迫切需要一种新的技术方案来突破这些瓶颈。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种套筒毛刺检测装置，其检测效率和精度较高。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种套筒毛刺检测装置，包括机架，还包括玻璃放置板、补光灯、图像采集相机以及移料机构，所述机架的中部开设有一透光区域，所述玻璃放置板通过支撑组件设置在所述透光区域的正上方，所述补光灯设置在机架上，且位于所述透光区域的正下方，所述机架上设置有立座，所述图像采集相机通过第一升降机构能上下移动设置在所述立座上，且位于所述玻璃放置板的正上方，所述移料机构设置在所述机架上，且用于将检测完毕的套筒移出所述玻璃放置板。
3、优选地，所述支撑组件包括检测基板和四根立柱，四根所述立柱固定在所述机架上，且围绕所述透光区域分布，所述检测基板固定在四根所述立柱的顶部之间，且所述检测基板上设置有供所述玻璃放置板放置的搁置槽。
4、优选地，所述第一升降机构包括第一滑块、第一齿轮、第一齿条、第一调节杆和第一调节手轮，所述第一滑块能上下移动设置在所述立座上，且所述第一滑块上固定有第一夹板，所述图像采集相机固定在所述第一夹板上，所述第一齿条竖直固定在所述立座上，所述第一调节手轮可转动设置在所述第一滑块的一侧，所述第一调节杆与所述第一调节手轮同轴固定，所述第一齿轮固定在所述第一调节杆的一端，且与所述第一齿条相啮合，所述第一滑块与所述立座之间还设置有用于将所述第一滑块锁定的第一锁紧螺栓。
5、优选地，所述第一滑块上开设有上下贯通的第一燕尾形滑槽，所述立座上设置有与所述第一燕尾形滑槽相配合的第一滑轨，所述第一滑轨与所述第一燕尾形滑槽滑动配合，所述第一齿条位于所述第一滑轨的中间，所述第一锁紧螺栓连接在所述第一滑块的侧壁上，且所述第一锁紧螺栓的一端穿过所述第一燕尾形滑槽后抵靠在所述第一滑轨上。
6、优选地，所述机架的底部固定有垫高架，所述垫高架上固定有基座，所述补光灯通过第二升降机构能上下移动设置在所述基座上。
7、优选地，所述第二升降机构包括第二滑块、第二齿轮、第二齿条、第二调节杆和第二调节手轮，所述第二滑块能上下移动设置在所述基座上，且所述第二滑块上固定有第二夹板，所述补光灯固定在所述第二夹板上，所述第二齿条竖直固定在所述基座上，所述第二调节手轮可转动设置在所述第二滑块的一侧，所述第二调节杆与所述第二调节手轮同轴固定，所述第二齿轮固定在所述第二调节杆的一端，且与所述第二齿条相啮合，所述第二滑块与所述基座之间还设置有用于将所述第二滑块锁定的第二锁紧螺栓。
8、优选地，所述第二滑块上开设有上下贯通的第二燕尾形滑槽，所述基座上设置有与所述第二燕尾形滑槽相配合的第二滑轨，所述第二滑轨与所述第二燕尾形滑槽滑动配合，所述第二齿条位于所述第二滑轨的中间，所述第二锁紧螺栓连接在所述第二滑块的侧壁上，且所述第二锁紧螺栓的一端穿过所述第二燕尾形滑槽后抵靠在所述第二滑轨上。
9、优选地，所述移料机构包括第一固定板、第二固定板和第三固定板，所述第一固定板与所述机架之间设置有用于驱动所述第一固定板左右移动的第一位移机构，所述第二固定板与所述第一固定板之间设置有用于驱动所述第二固定板上下移动的第二位移机构，所述第三固定板与所述第二固定板之间设置有用于驱动所述第三固定板前后移动的第三位移机构，所述第三固定板上还间隔设置有两个用于抓取套筒的夹爪气缸。
10、优选地，所述第一位移机构包括第一直线模组，所述第一直线模组固定在所述机架上，且左右水平分布，所述第一固定板固定在所述第一直线模组的滑块上，所述第三位移机构包括第二直线模组，所述第二直线模组固定在所述第二固定板上，且前后水平分布，所述第三固定板固定在所述第二直线模组的滑块上。
11、优选地，所述第二位移机构包括驱动电机、丝杆和螺母座，所述第一固定板上固定有支撑架，所述驱动电机竖直固定在所述支撑架的顶部，所述丝杆可转动连接在所述支撑架内，且与所述驱动电机的输出轴同轴固定，所述螺母座与所述丝杆螺纹配合，所述第二固定板固定在所述螺母座上。
12、与现有技术相比较，本技术的优点在于：本装置将光学成像、图像采集和自动化操控相结合，有效地克服了传统检测技术存在的效率低、精度差、自动化程度低等问题，能够实现对套筒毛刺的高效精确检测。
13、本装置利用玻璃放置板作为检测平台，将套筒放置在玻璃放置板上，并通过补光灯和图像采集相机，对套筒表面进行高精度成像，补光灯能够均匀地照亮套筒表面，消除光照不均带来的影响，提高图像采集质量，图像采集相机通过第一升降机构能上下移动，能够根据套筒的大小和形状调整拍摄位置，确保拍摄到清晰完整的图像，为了实现自动化的检测流程，本装置还配备了移料机构，移料机构能够将检测完毕的套筒移出玻璃放置板，实现连续自动化检测，极大地提高了检测效率。
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1.一种套筒毛刺检测装置，包括机架，其特征在于：还包括玻璃放置板、补光灯、图像采集相机以及移料机构，所述机架的中部开设有一透光区域，所述玻璃放置板通过支撑组件设置在所述透光区域的正上方，所述补光灯设置在机架上，且位于所述透光区域的正下方，所述机架上设置有立座，所述图像采集相机通过第一升降机构能上下移动设置在所述立座上，且位于所述玻璃放置板的正上方，所述移料机构设置在所述机架上，且用于将检测完毕的套筒移出所述玻璃放置板。
2.根据权利要求1所述的一种套筒毛刺检测装置，其特征在于：所述支撑组件包括检测基板和四根立柱，四根所述立柱固定在所述机架上，且围绕所述透光区域分布，所述检测基板固定在四根所述立柱的顶部之间，且所述检测基板上设置有供所述玻璃放置板放置的搁置槽。
3.根据权利要求1所述的一种套筒毛刺检测装置，其特征在于：所述第一升降机构包括第一滑块、第一齿轮、第一齿条、第一调节杆和第一调节手轮，所述第一滑块能上下移动设置在所述立座上，且所述第一滑块上固定有第一夹板，所述图像采集相机固定在所述第一夹板上，所述第一齿条竖直固定在所述立座上，所述第一调节手轮可转动设
4.根据权利要求3所述的一种套筒毛刺检测装置，其特征在于：所述第一滑块上开设有上下贯通的第一燕尾形滑槽，所述立座上设置有与所述第一燕尾形滑槽相配合的第一滑轨，所述第一滑轨与所述第一燕尾形滑槽滑动配合，所述第一齿条位于所述第一滑轨的中间，所述第一锁紧螺栓连接在所述第一滑块的侧壁上，且所述第一锁紧螺栓的一端穿过所述第一燕尾形滑槽后抵靠在所述第一滑轨上。
5.根据权利要求1所述的一种套筒毛刺检测装置，其特征在于：所述机架的底部固定有垫高架，所述垫高架上固定有基座，所述补光灯通过第二升降机构能上下移动设置在所述基座上。
6.根据权利要求5所述的一种套筒毛刺检测装置，其特征在于：所述第二升降机构包括第二滑块、第二齿轮、第二齿条、第二调节杆和第二调节手轮，所述第二滑块能上下移动设置在所述基座上，且所述第二滑块上固定有第二夹板，所述补光灯固定在所述第二夹板上，所述第二齿条竖直固定在所述基座上，所述第二调节手轮可转动设置在所述第二滑块的一侧，所述第二调节杆与所述第二调节手轮同轴固定，所述第二齿轮固定在所述第二调节杆的一端，且与所述第二齿条相啮合，所述第二滑块与所述基座之间还设置有用于将所述第二滑块锁定的第二锁紧螺栓。
7.根据权利要求6所述的一种套筒毛刺检测装置，其特征在于：所述第二滑块上开设有上下贯通的第二燕尾形滑槽，所述基座上设置有与所述第二燕尾形滑槽相配合的第二滑轨，所述第二滑轨与所述第二燕尾形滑槽滑动配合，所述第二齿条位于所述第二滑轨的中间，所述第二锁紧螺栓连接在所述第二滑块的侧壁上，且所述第二锁紧螺栓的一端穿过所述第二燕尾形滑槽后抵靠在所述第二滑轨上。
8.根据权利要求1所述的一种套筒毛刺检测装置，其特征在于：所述移料机构包括第一固定板、第二固定板和第三固定板，所述第一固定板与所述机架之间设置有用于驱动所述第一固定板左右移动的第一位移机构，所述第二固定板与所述第一固定板之间设置有用于驱动所述第二固定板上下移动的第二位移机构，所述第三固定板与所述第二固定板之间设置有用于驱动所述第三固定板前后移动的第三位移机构，所述第三固定板上还间隔设置有两个用于抓取套筒的夹爪气缸。
9.根据权利要求8所述的一种套筒毛刺检测装置，其特征在于：所述第一位移机构包括第一直线模组，所述第一直线模组固定在所述机架上，且左右水平分布，所述第一固定板固定在所述第一直线模组的滑块上，所述第三位移机构包括第二直线模组，所述第二直线模组固定在所述第二固定板上，且前后水平分布，所述第三固定板固定在所述第二直线模组的滑块上。
10.根据权利要求9所述的一种套筒毛刺检测装置，其特征在于：所述第二位移机构包括驱动电机、丝杆和螺母座，所述第一固定板上固定有支撑架，所述驱动电机竖直固定在所述支撑架的顶部，所述丝杆可转动连接在所述支撑架内，且与所述驱动电机的输出轴同轴固定，所述螺母座与所述丝杆螺纹配合，所述第二固定板固定在所述螺母座上。
...【技术特征摘要】
1.一种套筒毛刺检测装置，包括机架，其特征在于：还包括玻璃放置板、补光灯、图像采集相机以及移料机构，所述机架的中部开设有一透光区域，所述玻璃放置板通过支撑组件设置在所述透光区域的正上方，所述补光灯设置在机架上，且位于所述透光区域的正下方，所述机架上设置有立座，所述图像采集相机通过第一升降机构能上下移动设置在所述立座上，且位于所述玻璃放置板的正上方，所述移料机构设置在所述机架上，且用于将检测完毕的套筒移出所述玻璃放置板。
2.根据权利要求1所述的一种套筒毛刺检测装置，其特征在于：所述支撑组件包括检测基板和四根立柱，四根所述立柱固定在所述机架上，且围绕所述透光区域分布，所述检测基板固定在四根所述立柱的顶部之间，且所述检测基板上设置有供所述玻璃放置板放置的搁置槽。
3.根据权利要求1所述的一种套筒毛刺检测装置，其特征在于：所述第一升降机构包括第一滑块、第一齿轮、第一齿条、第一调节杆和第一调节手轮，所述第一滑块能上下移动设置在所述立座上，且所述第一滑块上固定有第一夹板，所述图像采集相机固定在所述第一夹板上，所述第一齿条竖直固定在所述立座上，所述第一调节手轮可转动设置在所述第一滑块的一侧，所述第一调节杆与所述第一调节手轮同轴固定，所述第一齿轮固定在所述第一调节杆的一端，且与所述第一齿条相啮合，所述第一滑块与所述立座之间还设置有用于将所述第一滑块锁定的第一锁紧螺栓。
4.根据权利要求3所述的一种套筒毛刺检测装置，其特征在于：所述第一滑块上开设有上下贯通的第一燕尾形滑槽，所述立座上设置有与所述第一燕尾形滑槽相配合的第一滑轨，所述第一滑轨与所述第一燕尾形滑槽滑动配合，所述第一齿条位于所述第一滑轨的中间，所述第一锁紧螺栓连接在所述第一滑块的侧壁上，且所述第一锁紧螺栓的一端穿过所述第一燕尾形滑槽后抵靠在所述第一滑轨上。
5.根据权利要求1所述的一种套筒毛刺检测装置，其特征在于：所述机架的底部固定有垫高架，所述垫高架上固定有基座，所述补光灯通过第二升降机构能上下移动设置在所述基座上。
6.根据权利要求5所述的一种套筒毛刺检测装置，其特征在于：所述第二升降机构包括第二滑块、第二齿轮、第...
【专利技术属性】
技术研发人员：励俊杰，胡东杰，王绍振，陈汪兵，蒋晓蕾，王科，
申请(专利权)人：浙江海纳液压有限公司，
类型：新型
国别省市：
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