【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农业机械，具体涉及一种果园折腰式底盘液压转向系统。
技术介绍
1、我国的果园多分布于丘陵山区，地形复杂，高低起伏不定，果园作业机更加适合丘陵山区作业，果园作业机底盘转向性能好坏直接影响工作效率和安全性能，现有的果园作业机工作中存在转弯半径大，转向不灵活等问题，容易造成大面积的踩踏、作物被损伤的风险大。
2、因此，设计一种转弯半径小，转弯灵活的液压转向系统是目前本领域亟待解决的问题之一。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种果园折腰式底盘液压转向系统，以解决现有技术中的不足，它能够根据需要调整果园作业机的转弯半径，提高了通过狭窄弯道和倒车的能力，减少踩踏区域，避免器械的损伤，从而降低作物被损伤的风险。
2、本技术提供了一种果园折腰式底盘液压转向系统，包括底盘的液压折腰模块、车轮的液压转向模块、总液压泵、液压油箱和液压转向系统模块转换三位四通阀；
3、所述底盘的液压折腰模块包括折腰左侧转向液压缸、折腰右侧转向液压缸和底盘折腰三位四通阀；所述折腰左侧转向液压缸、所述折腰右侧转向液压缸均通过油管与所述底盘折腰三位四通阀相连，所述底盘折腰三位四通阀通过油管与所述液压转向系统模块转换三位四通阀相连，所述液压转向系统模块转换三位四通阀与所述总液压泵相连，所述总液压泵与所述液压油箱相连；所述底盘折腰三位四通阀通过油路与所述液压油箱相连。
4、如上所述的一种果园折腰式底盘液压转向系统，其中，优选的是，所述折腰左侧转向液压缸是单作用液压缸，
5、如上所述的一种果园折腰式底盘液压转向系统，其中，优选的是，所述底盘折腰三位四通阀的阀芯具有第一位置、第二位置和第三位置，当所述底盘折腰三位四通阀的阀芯处于第一位置时，所述底盘折腰三位四通阀的油孔a与油孔p连通、油孔b与油孔t连通，当所述底盘折腰三位四通阀的阀芯处于第二位置时，所述底盘折腰三位四通阀的油孔a与油孔t连通、油孔b与油孔p连通，当底盘折腰三位四通阀的阀芯处于第三位置时，所述底盘折腰三位四通阀的油孔a、油孔b、油孔p、油孔t均不连通。
6、如上所述的一种果园折腰式底盘液压转向系统，其中，优选的是，所述车轮的液压转向模块包括左前车轮转向液压缸、右前车轮转向液压缸、左后车轮转向液压缸、右后车轮转向液压缸、前轮转向三位四通阀和后轮转向三位四通阀；所述左前车轮转向液压缸、右前车轮转向液压缸均通过油管与所述前轮转向三位四通阀相连；所述前轮转向三位四通阀通过油管与所述液压转向系统模块转换三位四通阀相连通，所述前轮转向三位四通阀通过油管与所述液压油箱相连；所述左后车轮转向液压缸、右后车轮转向液压缸均通过油管与所述后轮转向三位四通阀相连通；所述后轮转向三位四通阀通过油路与所述液压转向系统模块转换三位四通阀相连，所述后轮转向三位四通阀通过油路与所述液压油箱相连。
7、如上所述的一种果园折腰式底盘液压转向系统，其中，优选的是，所述左前车轮转向液压缸是双作用液压缸，具有油孔c和油孔d，油孔c位于所述左前车轮转向液压缸的头部上端面，油孔d位于所述左前车轮转向液压缸的底部下端面；所述右前车轮转向液压缸是双作用液压缸，具有油孔e和油孔f，油孔f位于所述右前车轮转向液压缸的头部上端面，油孔e位于所述右前车轮转向液压缸的底部下端面。
8、如上所述的一种果园折腰式底盘液压转向系统，其中，优选的是，所述前轮转向三位四通阀具有油孔a、油孔b、油孔p和油孔t；所述前轮转向三位四通阀的油孔a通过油管与所述左前车轮转向液压缸的油孔c相连，所述前轮转向三位四通阀的油孔b通过油管与所述右前车轮转向液压缸的油孔f相连，所述左前车轮转向液压缸的油孔d通过油管与所述右前车轮转向液压缸油孔e相连。
9、如上所述的一种果园折腰式底盘液压转向系统，其中，优选的是，所述前轮转向三位四通阀的阀芯具有第一位置、第二位置和第三位置，当所述前轮转向三位四通阀的阀芯位处于第一位置时，所述前轮转向三位四通阀的油孔a与油孔p连通、油孔b与油孔t连通，当所述前轮转向三位四通阀的阀芯处于第二位置时，所述油孔a与油孔t连通、油孔b与油孔p连通，当所述前轮转向三位四通阀的阀芯处于第三位置时，所述前轮转向三位四通阀的油孔a、油孔b、油孔p、油孔t均不连通。
10、如上所述的一种果园折腰式底盘液压转向系统，其中，优选的是，所述左后车轮转向液压缸是双作用液压缸，具有油孔g和油孔h，油孔h位于所述左后车轮转向液压缸的头部上端面，油孔g位于所述左后车轮转向液压缸的底部下端面；所述右后车轮转向液压缸是双作用液压缸，具有油孔i和油孔j，油孔i位于所述右后车轮转向液压缸的头部上端面，油孔j位于所述右后车轮转向液压缸的底部下端面。
11、如上所述的一种果园折腰式底盘液压转向系统，其中，优选的是，所述后轮转向三位四通阀具有油孔a、油孔b、油孔p和油孔t，所述后轮转向三位四通阀的油孔a通过油管与所述左后车轮转向液压缸油孔h相连，所述后轮转向三位四通阀的油孔b通过油管与所述右后车轮转向液压缸的油孔i相连，所述后轮转向三位四通阀的油孔p通过油管与所述液压转向系统模块转换三位四通阀的油孔a相连，所述后轮转向三位四通阀的油孔t通过油管与所述液压油箱相连；所述左后车轮转向液压缸的油孔g与所述右后车轮转向液压缸的油孔j相连。
12、如上所述的一种果园折腰式底盘液压转向系统，其中，优选的是，所述后轮转向三位四通阀的阀芯具有第一位置、第二位置和第三位置，当所述后轮转向三位四通阀的阀芯位于第一位置时，所述后轮转向三位四通阀的油孔a与油孔p连通、油孔b与油孔t连通，当所述后轮转向三位四通阀的阀芯位于第二位置时，所述后轮转向三位四通阀的油孔a与油孔t连通、油孔b与油孔p连通，当所述后轮转向三位四通阀的阀芯位于第三位置时，所述后轮转向三位四通阀的油孔a、油孔b、油孔p、油孔t均不连通。
13、与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
14、1、本技术具有灵活度高，稳定性强，安全性好的特点，液压转向系统更加适应的丘陵山区果园环境；该系统采用一个总液压泵，一个液压油箱，结构简单，更容易制造，生产成本更低，该系统没有传动杆和齿轮等易损伤的机械部件，可以减少磨损和松动问题。
15、2、本技术能够根据需要调整转弯半径，使转弯半径变小，提高了通过狭窄弯道和倒车的能力，减少踩踏区域，避免器械的损伤，从而降低作物被损伤本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种果园折腰式底盘液压转向系统，其特征在于：包括底盘的液压折腰模块(1)、车轮的液压转向模块(2)、总液压泵(13)、液压油箱(8)和液压转向系统模块转换三位四通阀(14)；
2.根据权利要求1所述的果园折腰式底盘液压转向系统，其特征在于：所述折腰左侧转向液压缸(6)是单作用液压缸，具有油孔a，油孔a位于所述折腰左侧转向液压缸(6)的头部上端面，所述折腰右侧转向液压缸(7)是单作用液压缸，具有油孔b，油孔b位于所述折腰右侧转向液压缸(7)的头部上端面，所述底盘折腰三位四通阀(3)具有油孔A、油孔B、油孔P和油孔T；所述底盘折腰三位四通阀(3)的油孔A通过油管连接所述折腰左侧转向液压缸(6)的油孔a，所述底盘折腰三位四通阀(3)的油孔B通过油管连接所述折腰右侧转向液压缸(7)的油孔b，所述底盘折腰三位四通阀(3)的油孔P通过油管连接所述液压转向系统模块转换三位四通阀(14)的油孔B，所述底盘折腰三位四通阀(3)的油孔T通过油管与所述液压油箱(8)相连。
3.根据权利要求2所述的果园折腰式底盘液压转向系统，其特征在于：所述底盘折腰三位四通阀(3)的阀芯具有
4.根据权利要求1所述的果园折腰式底盘液压转向系统，其特征在于：所述车轮的液压转向模块(2)包括左前车轮转向液压缸(9)、右前车轮转向液压缸(10)、左后车轮转向液压缸(11)、右后车轮转向液压缸(12)、前轮转向三位四通阀(4)和后轮转向三位四通阀(5)；所述左前车轮转向液压缸(9)、右前车轮转向液压缸(10)均通过油管与所述前轮转向三位四通阀(4)相连通；所述前轮转向三位四通阀(4)通过油管与所述液压转向系统模块转换三位四通阀(14)相连通，所述前轮转向三位四通阀(4)通过油管与所述液压油箱(8)相连通；所述左后车轮转向液压缸(11)、右后车轮转向液压缸(12)均通过油管与所述后轮转向三位四通阀(5)相连通；所述后轮转向三位四通阀(5)通过油路与所述液压转向系统模块转换三位四通阀(14)相连通，所述后轮转向三位四通阀(5)还通过油路与所述液压油箱(8)相连通。
5.根据权利要求4所述的果园折腰式底盘液压转向系统，其特征在于：所述左前车轮转向液压缸(9)是双作用液压缸，具有油孔c和油孔d，油孔c位于所述左前车轮转向液压缸(9)的头部上端面，油孔d位于所述左前车轮转向液压缸(9)的底部下端面；所述右前车轮转向液压缸(10)是双作用液压缸，具有油孔e和油孔f，油孔f位于所述右前车轮转向液压缸(10)的头部上端面，油孔e位于所述右前车轮转向液压缸(10)的底部下端面。
6.根据权利要求5所述的果园折腰式底盘液压转向系统，其特征在于：所述前轮转向三位四通阀(4)具有油孔A、油孔B、油孔P和油孔T；所述前轮转向三位四通阀(4)的油孔A通过油管与所述左前车轮转向液压缸(9)的油孔c相连，所述前轮转向三位四通阀(4)的油孔B通过油管与所述右前车轮转向液压缸(10)的油孔f相连，所述左前车轮转向液压缸(9)的油孔d通过油管与所述右前车轮转向液压缸(10)油孔e相连。
7.根据权利要求6所述的果园折腰式底盘液压转向系统，其特征在于：所述前轮转向三位四通阀(4)的阀芯具有第一位置、第二位置和第三位置，当所述前轮转向三位四通阀(4)的阀芯位处于第一位置时，所述前轮转向三位四通阀(4)的油孔A与油孔P连通、油孔B与油孔T连通，当所述前轮转向三位四通阀(4)的阀芯处于第二位置时，所述油孔A与油孔T连通、油孔B与油孔P连通，当所述前轮转向三位四通阀(4)的阀芯处于第三位置时，所述前轮转向三位四通阀(4)的油孔A、油孔B、油孔P、油孔T均不连通。
8.根据权利要求4所述的果园折腰式底盘液压转向系统，其特征在于：所述左后车轮转向液压缸(11)是双作用液压缸，具有油孔g和油孔h，油孔h位于所述左后车轮转向液压缸(11)的头部上端面，油孔g位于所述左后车轮转向液压缸(11)的底部下端面；所述右后车轮转向液压缸(12)是双作用液压缸，具有油孔i和油孔j，油孔i位于所述右后车轮转向液压缸(12)的头部上端面，油孔j位于所述右后车轮转向液压缸(12)的底部下端面。
9.根据权利要求8所述的果园折腰式底盘液压转向系统，其特征在于：...
【技术特征摘要】
1.一种果园折腰式底盘液压转向系统，其特征在于：包括底盘的液压折腰模块(1)、车轮的液压转向模块(2)、总液压泵(13)、液压油箱(8)和液压转向系统模块转换三位四通阀(14)；
2.根据权利要求1所述的果园折腰式底盘液压转向系统，其特征在于：所述折腰左侧转向液压缸(6)是单作用液压缸，具有油孔a，油孔a位于所述折腰左侧转向液压缸(6)的头部上端面，所述折腰右侧转向液压缸(7)是单作用液压缸，具有油孔b，油孔b位于所述折腰右侧转向液压缸(7)的头部上端面，所述底盘折腰三位四通阀(3)具有油孔a、油孔b、油孔p和油孔t；所述底盘折腰三位四通阀(3)的油孔a通过油管连接所述折腰左侧转向液压缸(6)的油孔a，所述底盘折腰三位四通阀(3)的油孔b通过油管连接所述折腰右侧转向液压缸(7)的油孔b，所述底盘折腰三位四通阀(3)的油孔p通过油管连接所述液压转向系统模块转换三位四通阀(14)的油孔b，所述底盘折腰三位四通阀(3)的油孔t通过油管与所述液压油箱(8)相连。
3.根据权利要求2所述的果园折腰式底盘液压转向系统，其特征在于：所述底盘折腰三位四通阀(3)的阀芯具有第一位置、第二位置和第三位置，当所述底盘折腰三位四通阀(3)的阀芯处于第一位置时，所述底盘折腰三位四通阀(3)的油孔a与油孔p连通、油孔b与油孔t连通，当所述底盘折腰三位四通阀(3)的阀芯处于第二位置时，所述底盘折腰三位四通阀(3)的油孔a与油孔t连通、油孔b与油孔p连通，当底盘折腰三位四通阀(3)的阀芯处于第三位置时，所述底盘折腰三位四通阀(3)的油孔a、油孔b、油孔p、油孔t均不连通。
4.根据权利要求1所述的果园折腰式底盘液压转向系统，其特征在于：所述车轮的液压转向模块(2)包括左前车轮转向液压缸(9)、右前车轮转向液压缸(10)、左后车轮转向液压缸(11)、右后车轮转向液压缸(12)、前轮转向三位四通阀(4)和后轮转向三位四通阀(5)；所述左前车轮转向液压缸(9)、右前车轮转向液压缸(10)均通过油管与所述前轮转向三位四通阀(4)相连通；所述前轮转向三位四通阀(4)通过油管与所述液压转向系统模块转换三位四通阀(14)相连通，所述前轮转向三位四通阀(4)通过油管与所述液压油箱(8)相连通；所述左后车轮转向液压缸(11)、右后车轮转向液压缸(12)均通过油管与所述后轮转向三位四通阀(5)相连通；所述后轮转向三位四通阀(5)通过油路与所述液压转向系统模块转换三位四通阀(14)相连通，所述后轮转向三位四通阀(5)还通过油路与所述液压油箱(8)相连通。
5.根据权利要求4所述的果园折腰式底盘液压转向系统，其特征在于：所述左前车轮转向液压缸(9)是双作用液压缸，具有油孔c和油孔d，油孔c位于所述左前车轮转向液压缸(9)的头部上端面，油孔d位于所述左前车轮转向液压缸(9)的底部下端面；所述右前车轮转向液压缸(10)是双作用液压缸，具有油孔e和油孔f，油孔f位于所述右前...
【专利技术属性】
技术研发人员：王升，邱绪云，高琦，宋裕民，刘风平，许宁，
申请(专利权)人：山东交通学院，
类型：新型
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