【技术实现步骤摘要】
本技术涉及煤矿设备，具体涉及一种煤矿用智能巡检装置。
技术介绍
1、煤矿机电设备种类繁多，主要包括采掘机械、电气设备以及运输设备等，其中具体包括采煤机、掘进机、各种运输机以及风机等。为了保证机电设备的正常运行，每间隔一段时间，就需要工作人员进行巡检，而随着煤矿机电设备信息技术的不断发展，煤矿机电技术趋向于数字化、自动化和智能化发展，因此就出现了一种轨道式的巡检装置，该装置能够沿着矿井内安装设置的轨道进行移动，沿途对矿井内的设备进行拍摄和采集矿井内设备的数据。
2、目前，矿井所采用的煤矿巡检设备能够按照轨道路线进行移动，但巡检设备只能停留在固定的高度对机电设备进行巡查，且大多为在距离设备较远处采用俯视角度对设备进行拍摄检查，而针对某些大型机电设备的隐蔽位置却不容易被摄像头所捕捉监测到，所拍摄获取的巡检数据单一且不够精确。
3、为此，本技术提出一种煤矿用智能巡检装置。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提出一种煤矿用智能巡检装置，该装置能够对机电设备的隐蔽位置进行拍摄，选择合适的位置对机电设备进行检查。
2、本技术为了实现上述目的，采用如下技术方案：
3、一种煤矿用智能巡检装置，包括吊轨、支撑台、驱动机构、剪式升降机以及巡查车；
4、所述吊轨安装于煤矿巷道的顶部，所述支撑台设置于吊轨的正下方；
5、所述支撑台的顶部对称设置两组所述驱动机构，其中，吊轨的左右两侧各与一组驱动机构相连接，所述驱动机构能够带动支撑台沿着吊
6、所述支撑台的底部连接所述剪式升降机的顶板，所述剪式升降机的底板底部设置有夹抱机构，所述夹抱机构与所述巡查车能够连接为一体或者脱离；
7、所述巡查车的顶部安装有高清摄像头，所述高清摄像头能够对煤矿井下设备进行拍摄巡查。
8、优选的，所述驱动机构包括驱动电机、驱动轮以及从动轮；
9、所述支撑台的顶部固定连接有驱动轮支座以及从动轮支座；
10、所述驱动轮连接于所述驱动轮支座上，所述驱动电机的输出轴固定连接所述驱动轮的中间位置，所述驱动轮与吊轨的一侧相抵接；
11、所述从动轮设置于所述从动轮支座上，所述从动轮与吊轨的一侧相抵接。
12、优选的，所述驱动轮支座的一侧安装有导向轮，所述导向轮与所述吊轨的侧壁相抵接；所述驱动轮支座的另一侧安装有压紧轮，所述压紧轮与所述吊轨的内顶相抵接。
13、优选的，所述从动轮支座的一侧安装有导向轮，所述导向轮与所述吊轨的侧壁相抵接；所述从动轮支座的另一侧安装有压紧轮，所述压紧轮与所述吊轨的内顶相抵接。
14、优选的，所述夹抱机构包括安装座，所述安装座的顶部连接所述剪式升降机的底板底部，所述安装座的底部边缘平行设置有两组滑轨，滑轨上设置有第一滑块以及第二滑块；所述第一滑块的底部以及第二滑块的底部均安装有一组夹持板，两个夹持板之间放置所述巡查车；两个夹持板互相靠近时，所述夹抱机构与所述巡查车连接为一体，两个夹持板互相远离时，所述夹抱机构与所述巡查车相脱离；
15、所述第一滑块上设置有第一齿条，所述第二滑块上设置有第二齿条，所述第一齿条与第二齿条相对设置，所述安装座的中间位置设置有齿轮，所述齿轮与第一齿条以及第二齿条均相啮合；所述安装座的侧边设置有电动推杆，所述电动推杆的伸缩杆固定连接所述第一滑块。
16、优选的，所述支撑台上还设置有全景摄像头。
17、优选的，所述高清摄像头设置为枪型摄像头，所述全景摄像头设置为球形摄像头。
18、优选的，所述吊轨设置为工字钢。
19、优选的，所述支撑台是由不锈钢制成的。
20、优选的，所述支撑台上还设置有声光报警器。
21、本技术的有益效果如下：
22、本技术提出了一种煤矿用智能巡检装置，通过在煤矿巷道的内顶安装吊轨，增设驱动机构带动支撑台沿着吊轨进行移动，支撑台上搭载用于拍摄检查的巡检车，巡检车上设置有用于拍摄的高清摄像头，能够对机电设备进行拍摄巡检；当需要针对大型机电设备的各部分进行仔细检查时，通过在支撑台上增设的剪式升降机以及增设用于夹取及放置巡查车的夹抱机构，巡检车能够下放至煤矿巷道并进行移动拍摄，能够在相对靠近机电设备的情况下对机电设备的不同位置进行拍摄检查，对机电设备的隐蔽位置也能够进行拍摄，能够提高检查的精确性以及数据的全面性，同时整个巡检过程中无需工作人员进行走动检查，提升了工作效率；巡检装置采用吊装安装，不占用煤矿巷道的地面面积，不影响工作人员及机电设备的正常通行；同时支撑台上设置有全景摄像头，对巷道以及机电设备周边进行全景拍摄检查，能够获取更全面的图像信息及巡检数据；通过在支撑台增设声光报警器，能够提醒工作人员对机电设备进行检修。
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1.一种煤矿用智能巡检装置，其特征在于，包括吊轨、支撑台、驱动机构、剪式升降机以及巡查车；
2.根据权利要求1所述的一种煤矿用智能巡检装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、驱动轮以及从动轮；
3.根据权利要求2所述的一种煤矿用智能巡检装置，其特征在于，所述驱动轮支座的一侧安装有导向轮，所述导向轮与所述吊轨的侧壁相抵接；所述驱动轮支座的另一侧安装有压紧轮，所述压紧轮与所述吊轨的内顶相抵接。
4.根据权利要求2所述的一种煤矿用智能巡检装置，其特征在于，所述从动轮支座的一侧安装有导向轮，所述导向轮与所述吊轨的侧壁相抵接；所述从动轮支座的另一侧安装有压紧轮，所述压紧轮与所述吊轨的内顶相抵接。
5.根据权利要求1所述的一种煤矿用智能巡检装置，其特征在于，所述夹抱机构包括安装座，所述安装座的顶部连接所述剪式升降机的底板底部，所述安装座的底部边缘平行设置有两组滑轨，滑轨上设置有第一滑块以及第二滑块；所述第一滑块的底部以及第二滑块的底部均安装有一组夹持板，两个夹持板之间放置所述巡查车；两个夹持板互相靠近时，所述夹抱机构与所述巡查车连接为一体，
6.根据权利要求1所述的一种煤矿用智能巡检装置，其特征在于，所述支撑台上还设置有全景摄像头。
7.根据权利要求6所述的一种煤矿用智能巡检装置，其特征在于，所述高清摄像头设置为枪型摄像头，所述全景摄像头设置为球形摄像头。
8.根据权利要求1所述的一种煤矿用智能巡检装置，其特征在于，所述吊轨设置为工字钢。
9.根据权利要求1所述的一种煤矿用智能巡检装置，其特征在于，所述支撑台是由不锈钢制成的。
10.根据权利要求1所述的一种煤矿用智能巡检装置，其特征在于，所述支撑台上还设置有声光报警器。
...【技术特征摘要】
1.一种煤矿用智能巡检装置，其特征在于，包括吊轨、支撑台、驱动机构、剪式升降机以及巡查车；
2.根据权利要求1所述的一种煤矿用智能巡检装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、驱动轮以及从动轮；
3.根据权利要求2所述的一种煤矿用智能巡检装置，其特征在于，所述驱动轮支座的一侧安装有导向轮，所述导向轮与所述吊轨的侧壁相抵接；所述驱动轮支座的另一侧安装有压紧轮，所述压紧轮与所述吊轨的内顶相抵接。
4.根据权利要求2所述的一种煤矿用智能巡检装置，其特征在于，所述从动轮支座的一侧安装有导向轮，所述导向轮与所述吊轨的侧壁相抵接；所述从动轮支座的另一侧安装有压紧轮，所述压紧轮与所述吊轨的内顶相抵接。
5.根据权利要求1所述的一种煤矿用智能巡检装置，其特征在于，所述夹抱机构包括安装座，所述安装座的顶部连接所述剪式升降机的底板底部，所述安装座的底部边缘平行...
【专利技术属性】
技术研发人员：路峰，张东振，刘统申，
申请(专利权)人：内蒙古上海庙矿业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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