【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及悬挂式单轨车辆牵引制动，尤其设计一种三合一牵引电机的牵引制动传动结构。
技术介绍
1、悬挂式单轨车辆是指车体悬挂于箱型梁轨道梁下方,通过与车体上方连接的转向架装置实现运载功能的一种新型轨道交通工具。在车辆运行过程中，整个转向架构架位于轨道梁之中。其牵引制动传动系统对于车辆的平稳运行至关重要，它承担着车辆的启动、运行、制动的作用，是车辆稳定运行的基础。
2、目前常见的结构是两个牵引电机通过联轴节与齿轮箱相连接，齿轮箱连接两个驱动半轴，实现牵引力的驱动。齿轮箱包含减速机作用，实现扭矩增加的目的。制动装置安装在电机端，实现高速端的制动执行。牵引控制系统安装在列车上，通过车体与转向架的走线，实现牵引控制系统与电机连接，实现牵引控制。此种方案由于电机重量大、且在两端，导致整个结构的形式为中间轻两端沉，容易发生点头情况，影响车辆运行的舒适性。电机在两端为倾角布置，导致变位较大，且安装不便。牵引系统单独布置在车体，导致重量大，影响整体车重。
技术实现思路
1、本专利技术所解决的技术问题是提供一种车辆运行及制动更平稳的悬挂式单轨车辆三合一牵引电机的牵引制动传动结构。
2、本专利技术采用的技术方案是一种悬挂式单轨车辆三合一牵引电机的牵引制动传动结构，包括构架、电机和传动系统，电机采用三合一牵引电机，三合一牵引电机安装在构架中央，三合一牵引电机包括轴向磁通电机、差速减速器、和牵引控制系统，轴向磁通电机双侧同时输出牵引力，并通过万向轴驱动传动系统，传动系统为两套，分
3、轴桥和构架通过牵引球关节进行连接。
4、本专利技术的有益效果是，整体结构设计合理，采用三合一牵引电机组成，牵引电机包含轴向磁通电机、带差速功能的减速器、牵引控制系统，且牵引电机为左右两侧差速输出。由于采用轴向磁通电机，三合一牵引电机结构及重量均小于传统径向磁通电机。同时电机通过等速万向轴与整体轴桥进行连接，采用万向轴使轴桥与电机有较大变位空间，可以使轴桥配置低刚度的弹簧，提高舒适性。轴桥搭配无变速功能的伞齿轮结构，实现电机扭矩传递至轴桥的两侧驱动半轴。驱动半轴与车轮进行连接。车轮安装液压制动装置，提供车辆制动，制动效率更高。牵引电机在两个走行轮的中间区域，重量分配更加合理，同时搭载低速端制动器，节约了设计空间。整体上实现减重的目的，使安装便捷、可靠、提高车辆舒适性。
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1.悬挂式单轨车辆三合一牵引电机的牵引制动传动结构，包括构架、电机和传动系统，其特征在于：电机采用三合一牵引电机，三合一牵引电机安装在构架中央，三合一牵引电机包括轴向磁通电机、差速减速器、和牵引控制系统，轴向磁通电机双侧同时输出牵引力，并通过万向轴驱动传动系统，传动系统为两套，分别安装在构架的两端，传动系统包括轴桥、驱动半轴和车轮，万向轴，轴桥采用伞齿轮传动，万向轴与轴桥的伞齿轮进行连接，将驱动力传递给驱动半轴，驱动半轴和车轮连接实现车轮滚动，液压制动器安装在车轮的轮辋内。
2.如权利要求1所述的悬挂式单轨车辆三合一牵引电机的牵引制动传动结构，其特征在于：所述轴桥和构架通过牵引球关节进行连接。
【技术特征摘要】
1.悬挂式单轨车辆三合一牵引电机的牵引制动传动结构，包括构架、电机和传动系统，其特征在于：电机采用三合一牵引电机，三合一牵引电机安装在构架中央，三合一牵引电机包括轴向磁通电机、差速减速器、和牵引控制系统，轴向磁通电机双侧同时输出牵引力，并通过万向轴驱动传动系统，传动系统为两套，分别安装在构架的两端，传动系...
【专利技术属性】
技术研发人员：高鹏，刘楚鸣，郭旭，孙岩，赵宇阳，
申请(专利权)人：沈阳中车轨道交通装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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