【技术实现步骤摘要】
本技术涉及悬挂式助力机械手领域，更具体的说，涉及悬挂式助力机械手。
技术介绍
1、悬挂式助力机械手是一种利用悬挂系统和助力机构实现负载悬挂与操作的机械手。它常用于工业生产线、仓储物流等领域，可以提高操作效率和减轻操作员负担。
2、授权公告号为cn214265631u的文献中提出了一种悬挂式伺服助力机械手，包括导轨框架和配重底座，所述导轨框架下端连接有配重底座，所述导轨框架的上端滑动连接有移动框，所述移动框的内侧安装有用于驱动移动框移动的驱动机构，所述移动框的前后两侧固定有连接板，两个所述连接板之间固定有安装板，所述安装板和导轨框架的内侧下端之间设置有自锁机构。本实用可以避免现有的悬挂式助力机械手会因驱动机构自身移动而移动，造成安全事故的发生，然而在上述文献中，虽然可以对物品进行夹持移动，但是在利用助力机械手进行物品移动时，仅靠两组夹持板进行夹紧移动，牢固性不是很强，容易使其与物品产生滑动，此过程具有一定的危险性，实用性较弱。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有技术中在利用助力机械手进行物品移动时，仅靠两组夹持板进行夹紧移动，牢固性不是很强，容易使其与物品产生滑动，此过程具有一定的危险性，实用性较弱的问题，提供了悬挂式助力机械手，以弥补以上不足，方便使用。
2、为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：
3、本技术的悬挂式助力机械手，包括底座和设置在底座上端的支柱，支柱的上端安装有驱动结构，驱动结构的一侧设置有气缸，气缸的下端连接有用于夹持的
4、所述机械夹持结构包括安装在气缸下端的固定框和设置在固定框一侧的第二电机，第二电机的输出端连接有丝杆，且丝杆处于固定框的内部，丝杆的外侧螺纹套设有螺纹座，螺纹座的下端连接有电动推杆，电动推杆的另一端安装有用于夹持的夹板，夹板的内壁上设置有承重杆，承重杆用于支撑物品，承重杆的表面和夹板的内壁上均涂覆有耐磨层，耐磨层起到耐磨的作用，通过第二电机驱动丝杆转动，并配合螺纹座带动电动推杆和夹板进行左右移动。
5、优选的，所述螺纹座的一侧还设置有清洁刷，且清洁刷的内壁与丝杆的表面接触，通过清洁刷能够对丝杆表面进行清理。
6、优选的，所述螺纹座、电动推杆和夹板均设置有两组，且两组夹板的内壁上设置承重杆数量不一致。
7、优选的，所述驱动结构包括第一电机和与第一电机输出端连接的转轴，转轴的外侧套设有固定套环，固定套环的一侧设置有悬挂杆，悬挂杆用于对气缸进行支撑，固定套环的外侧设置有螺栓，通过螺栓能够对固定套环的位置进行限制。
8、优选的，所述侧夹结构包括设置在固定框前后两侧的安装框和设置在安装框侧壁上的第三电机，第三电机的输出端贯穿安装框并与螺纹杆连接，且螺纹杆的外侧螺纹套设有滑动座，滑动座的下端固定安装有侧夹板，且侧夹板的内壁上嵌合设置有橡胶垫，橡胶垫起到增加摩擦力的作用。
9、优选的，所述侧夹结构设置有两组，且两组所述的侧夹结构关于固定框的中心线对称分布，通过侧夹结构能够对物品的前后两端进行夹持。
10、采用本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
11、(1)本技术的悬挂式助力机械手，操作人员通过气缸推动固定框做往复运动，使得机械夹持结构和侧夹结构向下移动，并且物品可以置于两组夹板之间，而后通过第二电机驱动丝杆进行转动，并配合螺纹座带动电动推杆和夹板进行左右移动，使得两组夹板相互靠近，从而可以对物品进行夹紧，同时承重杆置于物品的下端，可以对物品进行支撑，以便对物品进行夹持移动，然后通过第三电机驱动螺纹杆转动，并配合滑动座可以带动侧夹板进行移动，直至两者侧夹板分别与物品的前后两端接触，并配合设置的橡胶垫增加侧夹板对物品夹持的稳定性，即可实现对物品多处位置的夹紧，以免滑落，使用较为安全，安全性较好。
12、(2)本技术的悬挂式助力机械手，当螺纹座进行左右移动时，清洁刷也随之移动，此时通过清洁刷能够对丝杆表面进行清理，从而可以保证丝杆表面的清洁，以免灰尘影响丝杆与螺纹座之间的传动。
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1.悬挂式助力机械手，包括底座(1)和设置在底座(1)上端的支柱(2)，支柱(2)的上端安装有驱动结构(3)，驱动结构(3)的一侧设置有气缸(4)，气缸(4)的下端连接有用于夹持的机械夹持结构(5)，通过驱动结构(3)能够带动气缸(4)和机械夹持结构(5)旋转，其特征在于：所述机械夹持结构(5)的前后两端分别安装有侧夹结构(6)，通过侧夹结构(6)能够对物品进行加固；
2.根据权利要求1所述的悬挂式助力机械手，其特征在于：所述螺纹座(54)的一侧还设置有清洁刷(59)，且清洁刷(59)的内壁与丝杆(53)的表面接触，通过清洁刷(59)能够对丝杆(53)表面进行清理。
3.根据权利要求2所述的悬挂式助力机械手，其特征在于：所述螺纹座(54)、电动推杆(55)和夹板(56)均设置有两组，且两组夹板(56)的内壁上设置承重杆(57)数量不一致。
4.根据权利要求1所述的悬挂式助力机械手，其特征在于：所述驱动结构(3)包括第一电机(31)和与第一电机(31)输出端连接的转轴(32)，转轴(32)的外侧套设有固定套环(33)，固定套环(33)的一侧设置有
5.根据权利要求1所述的悬挂式助力机械手，其特征在于：所述侧夹结构(6)包括设置在固定框(51)前后两侧的安装框(61)和设置在安装框(61)侧壁上的第三电机(62)，第三电机(62)的输出端贯穿安装框(61)并与螺纹杆(63)连接，且螺纹杆(63)的外侧螺纹套设有滑动座(64)，滑动座(64)的下端固定安装有侧夹板(65)，且侧夹板(65)的内壁上嵌合设置有橡胶垫(66)，橡胶垫(66)起到增加摩擦力的作用。
6.根据权利要求5所述的悬挂式助力机械手，其特征在于：所述侧夹结构(6)设置有两组，且两组所述的侧夹结构(6)关于固定框(51)的中心线对称分布，通过侧夹结构(6)能够对物品的前后两端进行夹持。
...【技术特征摘要】
1.悬挂式助力机械手，包括底座(1)和设置在底座(1)上端的支柱(2)，支柱(2)的上端安装有驱动结构(3)，驱动结构(3)的一侧设置有气缸(4)，气缸(4)的下端连接有用于夹持的机械夹持结构(5)，通过驱动结构(3)能够带动气缸(4)和机械夹持结构(5)旋转，其特征在于：所述机械夹持结构(5)的前后两端分别安装有侧夹结构(6)，通过侧夹结构(6)能够对物品进行加固；
2.根据权利要求1所述的悬挂式助力机械手，其特征在于：所述螺纹座(54)的一侧还设置有清洁刷(59)，且清洁刷(59)的内壁与丝杆(53)的表面接触，通过清洁刷(59)能够对丝杆(53)表面进行清理。
3.根据权利要求2所述的悬挂式助力机械手，其特征在于：所述螺纹座(54)、电动推杆(55)和夹板(56)均设置有两组，且两组夹板(56)的内壁上设置承重杆(57)数量不一致。
4.根据权利要求1所述的悬挂式助力机械手，其特征在于：所述驱动结构(3)包括第一电机(31)和与第一电机(...
【专利技术属性】
技术研发人员：李峭棘，陈英伟，李广远，汪官双，
申请(专利权)人：大连坤达自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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