【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及煤矿设备，尤其涉及一种用于煤矿的液压支护控制装置及煤矿综采系统。
技术介绍
1、目前煤矿综采工作面的液压支架控制系统大都采用有线连接，供电、通讯和传感器使用专用电缆连接，如图1中红色为供电电缆，蓝色为通讯和传感电缆。有线连接的电液控制系统在实际使用中，支架的移动会造成电缆的损坏或者连接松动，进而导致系统异常影响正常生产。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种用于煤矿的液压支护控制装置及煤矿综采系统，用以解决现有有线连接的电液控制系统在实际使用中，液压支架的移动会造成电缆的损坏或者连接松动，进而导致系统异常影响正常生产的缺陷。
2、根据本专利技术第一方面提供的一种用于煤矿的液压支护控制装置，包括：主站；数据传输单元，设置于所述煤矿的采煤工作面内；多个液压支架，沿所述采煤工作面的延伸方向间隔设置，用于支护所述煤矿的采煤空间；控制单元，与所述液压支架一一对应，并通过所述数据传输单元与所述主站无线通讯连接。
3、根据本专利技术的一种实施方式，所述控制单元包括：支架控制器，所述支架控制器与所述数据传输单元无线通讯连接；换向阀，与所述液压支架连接，用于调节所述液压支架内的工作介质流动方向；驱动单元，与所述换向阀连接，用于调节所述换向阀的导通方向；传感器，分别与所述支架控制器和所述液压支架连接。
4、具体来说，本实施例提供了一种控制单元的实施方式。
5、根据本专利技术的一种实施方式，所述传感器用于向所述支架控制器反馈所述液压支架的压力
6、具体来说，本实施例提供了一种传感器的实施方式。
7、根据本专利技术的一种实施方式，所述换向阀为电液控换向器件；和/或，所述数据传输单元为泄漏电缆。
8、具体来说，本实施例提供了一种换向阀和数据传输单元的实施方式。
9、根据本专利技术的一种实施方式，所述数据传输单元的延伸方向间隔布置有信号泄露孔，所述信号泄露孔与每个所述支架控制器的天线对应设置。
10、具体来说，本实施例提供了一种信号泄露孔的实施方式。
11、根据本专利技术的一种实施方式，还包括：供电模块，所述供电模块与所述液压支架连接，用于为所述液压支架和所述控制单元供电。
12、具体来说，本实施例提供了一种供电模块的实施方式。
13、根据本专利技术的一种实施方式，所述供电模块包括：供电电缆，所述供电电缆分别与所述多个液压支架和所述控制单元连接，用于为所述多个液压支架和对应的所述控制单元供电。
14、具体来说，本实施例提供了一种供电电缆的实施方式。
15、根据本专利技术的一种实施方式，所述供电模块包括：自发电单元，所述自发电单元与所述液压支架一一对应设置，且分别于对应的所述控制单元连接，用于为所述液压支架和所述控制单元供电。
16、具体来说，本实施例提供了一种自发电单元的实施方式。
17、根据本专利技术第二方面提供的一种煤矿综采系统，包括上述的用于煤矿的液压支护控制装置；其中，所述采煤工作面的工作面设置有电缆槽，所述电缆槽内或外设置有所述数据传输单元。
18、根据本专利技术的一种实施方式，还包括：采煤机，设置于所述采煤工作面内，并沿所述采煤工作面的延伸方向对所述采煤工作面的煤壁进行开采；刮板运输机，设置于所述采煤工作面内，用于运输所述采煤机的开采物。
19、具体来说，本实施例提供了一种采煤机和刮板运输机的实施方式。
20、本专利技术中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：本专利技术提供的一种用于煤矿的液压支护控制装置及煤矿综采系统，通过数据传输单元的设置，实现了煤矿工作面无线信号全覆盖，液压支架的控制单元配备无线通讯模块与数据传输单元实现无线信号耦合进行数据传输，从而实现了液压支架电液控制系统的无线通讯。
21、进一步地，与现有技术相比，虽然本专利技术也是实现液压支架的系统控制，但现有为有线连接式，本提案为无线通讯式，同时，由于无线接入，在本安连接上不存在能量分组隔离的问题，减少了连接部件及降低了连接成本；此外，无线全覆盖，不存在漫游，无线信号稳定保证支架控制器的稳定联网。
22、进一步地，本专利技术采用dcs的主从控制方式，控制程序与逻辑部署在单一主站，控制软件开发、部署运维简单，控制单元硬件独立，故障排查简单，技术要求低。
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1.一种用于煤矿的液压支护控制装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于煤矿的液压支护控制装置，其特征在于，所述控制单元（40）包括：
3.根据权利要求2所述的用于煤矿的液压支护控制装置，其特征在于，所述传感器（44）用于向所述支架控制器（41）反馈所述液压支架（30）的压力参数、行程参数、倾角参数和高度参数中任意一种或几种的组合。
4.根据权利要求2所述的用于煤矿的液压支护控制装置，其特征在于，所述换向阀（42）为电液控换向器件；
5.根据权利要求2至4任一项所述的用于煤矿的液压支护控制装置，其特征在于，所述数据传输单元（20）的延伸方向间隔布置有信号泄露孔（21），所述信号泄露孔（21）与每个所述支架控制器（41）的天线对应设置。
6.根据权利要求1至4任一项所述的用于煤矿的液压支护控制装置，其特征在于，还包括：供电模块（50），所述供电模块（50）与所述液压支架（30）连接，用于为所述液压支架（30）和所述控制单元（40）供电。
7.根据权利要求6所述的用于煤矿的液压支护控制装置，其特征在于
8.根据权利要求6所述的用于煤矿的液压支护控制装置，其特征在于，所述供电模块（50）包括：自发电单元，所述自发电单元与所述液压支架（30）一一对应设置，且分别于对应的所述控制单元（40）连接，用于为所述液压支架（30）和所述控制单元（40）供电。
9.一种煤矿综采系统，其特征在于，包括上述权利要求1至8任一项所述的用于煤矿的液压支护控制装置；
10.根据权利要求9所述的煤矿综采系统，其特征在于，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种用于煤矿的液压支护控制装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于煤矿的液压支护控制装置，其特征在于，所述控制单元（40）包括：
3.根据权利要求2所述的用于煤矿的液压支护控制装置，其特征在于，所述传感器（44）用于向所述支架控制器（41）反馈所述液压支架（30）的压力参数、行程参数、倾角参数和高度参数中任意一种或几种的组合。
4.根据权利要求2所述的用于煤矿的液压支护控制装置，其特征在于，所述换向阀（42）为电液控换向器件；
5.根据权利要求2至4任一项所述的用于煤矿的液压支护控制装置，其特征在于，所述数据传输单元（20）的延伸方向间隔布置有信号泄露孔（21），所述信号泄露孔（21）与每个所述支架控制器（41）的天线对应设置。
6.根据权利要求1至4任一项所述的用于煤矿的液压支护控制装置，其特征在于，还包括：供电模块...
【专利技术属性】
技术研发人员：任伟，付振，高思伟，向光成，张鹏，
申请(专利权)人：北京天玛智控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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