【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及搬运设备领域，尤其涉及一种在前移式叉车中实现翻转的支撑轮机构及叉车。
技术介绍
1、随着我国制造业和物流行业的高速发展，自动化仓库的存储已成为各行各业的一种基本需求。其中，前移式叉车是工业搬运车辆，仓储叉车的一种，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的前移轮式搬运车辆，用于仓储大型物件的运输，通常使用电池驱动。前移式叉车集平衡重式电动叉车、堆垛车的优点于一身，具有环保节能、噪音小、高起升、作业空间小等特点。
2、在实现本专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：
3、目前的前移式叉车其底盘部分的结构重心调节只能通过增加配重或加长车体长度的方式来平衡重心并稳定车身。
4、因此需要一种在前移式叉车中实现可翻转的支撑轮机构及叉车，以至少部分地解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种在前移式叉车中实现翻转的支撑轮机构及叉车，可实现叉车重心后移。
2、本专利技术实施例提供一种在前移式叉车中实现翻转的支撑轮机构，所述叉车包括设置在叉车主体前方的水平平行的两支腿和连接至两支腿且布置在两支腿之间的沿第一方向相对于所述支腿可移动的竖直门架，所述支撑轮机构用于布置在靠近对应侧的支腿前方安装的驱动轮处，所述支撑轮机构包括：
3、连接至所述支腿的安装支架，所述安装支架设置沿与所述第一方向垂直的第二方向延伸布置的旋转轴，所述旋转轴位于所述安装支架内侧的部分间隔套设随轴转动的第一链轮和
4、套设在所述安装支架内侧的旋转轴上的滑动块，所述滑动块和所述锁块在相对的侧面分别设置用于配合锁紧的锁紧机构；所述滑动块沿所述第二方向相对于所述锁块可来回移动，以实现与所述锁块锁紧或分离；
5、经由与所述第二方向同向延伸布置的枢转轴连接至所述支腿的支撑轮；所述枢转轴上套设经由链条连接至所述第一链轮的第二链轮；以及
6、连接至所述门架并与门架联动的驱动机构，所述驱动机构包括均沿所述第一方向可移动的第一推板和第二推板，所述第一推板在靠近所述导向块的侧面具有适配导向块供其移动的导向槽；
7、其中，所述第二推板靠近所述滑动块的一端沿所述第一方向移动时能够接触所述滑动块并推动滑动块在旋转轴上向远离锁块的方向移动或者脱离接触滑动块，以使所述支撑轮至少在竖直位置和位于前方的水平位置之间翻转。
8、根据本专利技术的支撑轮机构，当支撑轮处于竖直位置状态时，包括第一推板和第二推板在内的驱动机构随着门架一起向前方移动，第二推板靠近滑动块的一端向前移动时开始接触滑动块(凸出部)并推动滑动块在旋转轴上向远离锁块的方向横向移动，使得锁块与滑动块之间分离，同时摆臂上的导向块进入导向槽按照轨迹移动，使得旋转轴绕轴转动，通过第一链轮、链条和第二链轮带动支撑轮向前方翻转到水平位置，并借助导向块内嵌在导向槽内实现锁定；此后，当第一推板和第二推板随着门架一起向后方移动，摆臂上的导向块沿着导向槽原路返回直至复原，使得旋转轴绕轴转动，通过第一链轮、链条和第二链轮带动支撑轮向后方翻转到竖直位置，同时第二推板靠近滑动块的一端向后移动并脱离接触滑动块，锁块与滑动块之间重新锁紧；由此可见，本支撑轮机构在门架移动时始终随门架同向移动，能够实现叉车重心的进一步后移，可以做到使整车配重减少车身长度减小，整车布局紧凑，更加适用于现代化无人化布局紧凑的仓储物料场景。
9、可选地，所述导向块构造为绕沿第二方向延伸的水平轴可转动的圆柱状块体结构。和/或所述滑动块布置在所述锁块和所述第一链轮之间，且所述第一链轮布置在远离所述摆臂的一侧。
10、可选地，所述第一推板和所述第二推板均构造为沿所述第一方向延伸的长条状结构，所述第一推板布置在对应侧支腿的外侧，所述第二推板布置在滑动块的下方；
11、其中，所述滑动块具有向下延伸的凸出部，所述凸出部和所述第二推板靠近滑动块的一端中的至少一个在各自接触的部位具有斜面。
12、可选地，所述滑动块在远离旋转轴的一端还贯穿有连接至所述安装支架的支撑杆，所述支撑杆被滑动块隔开的两侧中在锁块相对的一侧套设有抵接至所述滑动块的压缩弹簧。
13、可选地，所述支撑轮机构还包括沿第一方向布置的在所述摆臂后方的安装至所述支腿的拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的另一端连接至所述摆臂。
14、可选地，所述支腿包括沿第一方向延伸的板体，所述板体的内部至少在对应所述支撑轮机构的位置具有底部连通至外界的容纳腔，以用于所述支撑轮机构的安装和翻转提供空间。
15、第二方面，本专利技术实施例还提供一种叉车，包括如上述技术方案的支撑轮机构。
16、本专利技术的附加优点、目的，以及特征将在下面的描述中将部分地加以阐述，且将对于本领域普通技术人员在研究下文后部分地变得明显，或者可以根据本专利技术的实践而获知。本专利技术的目的和其它优点可以通过在说明书以及附图中具体指出的结构实现到并获得。
17、本领域技术人员将会理解的是，能够用本专利技术实现的目的和优点不限于以上具体所述，并且根据以下详细说明将更清楚地理解本专利技术能够实现的上述和其他目的。
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1.一种在前移式叉车中实现翻转的支撑轮机构，所述叉车包括设置在叉车主体前方的水平平行的两支腿和连接至两支腿且布置在两支腿之间的沿第一方向相对于所述支腿可移动的竖直门架，其特征在于，所述支撑轮机构用于布置在靠近对应侧的支腿前方安装的驱动轮处，所述支撑轮机构包括：
2.根据权利要求1所述的支撑轮机构，其特征在于，所述导向块构造为绕沿第二方向延伸的水平轴可转动的圆柱状块体结构；和/或
3.根据权利要求1所述的支撑轮机构，其特征在于，所述第一推板和所述第二推板均构造为沿所述第一方向延伸的长条状结构，所述第一推板布置在对应侧支腿的外侧，所述第二推板布置在滑动块的下方；
4.根据权利要求1所述的支撑轮机构，其特征在于，所述滑动块在远离旋转轴的一端还贯穿有连接至所述安装支架的支撑杆，所述支撑杆被滑动块隔开的两侧中在锁块相对的一侧套设有抵接至所述滑动块的压缩弹簧。
5.根据权利要求1所述的支撑轮机构，其特征在于，还包括沿第一方向布置的在所述摆臂后方的安装至所述支腿的拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的另一端连接至所述摆臂。
6.根据权利要求1所述的
7.根据权利要求6所述的支撑轮机构，其特征在于，所述板体的顶板在对应所述支撑轮机构的位置构造为开口结构，所述板体在开口处设置用于覆盖开口的至少部分可翻转的盖板。
8.根据权利要求6所述的支撑轮机构，其特征在于，所述安装支架构造为U型支架且水平固定在所述容纳腔内，所述枢转轴的两侧经由与所述安装支架大致在相同高度的位于所述安装支架前方的安装座连接至所述板体。
9.根据权利要求1所述的支撑轮机构，其特征在于，所述锁紧机构构造为包括设置在锁块侧面的卡槽或卡突，以及设置在滑动块侧面相对应的卡突或卡槽；和/或
10.一种叉车，其特征在于，所述叉车包括如权利要求1至9之一所述的支撑轮机构。
...【技术特征摘要】
1.一种在前移式叉车中实现翻转的支撑轮机构，所述叉车包括设置在叉车主体前方的水平平行的两支腿和连接至两支腿且布置在两支腿之间的沿第一方向相对于所述支腿可移动的竖直门架，其特征在于，所述支撑轮机构用于布置在靠近对应侧的支腿前方安装的驱动轮处，所述支撑轮机构包括：
2.根据权利要求1所述的支撑轮机构，其特征在于，所述导向块构造为绕沿第二方向延伸的水平轴可转动的圆柱状块体结构；和/或
3.根据权利要求1所述的支撑轮机构，其特征在于，所述第一推板和所述第二推板均构造为沿所述第一方向延伸的长条状结构，所述第一推板布置在对应侧支腿的外侧，所述第二推板布置在滑动块的下方；
4.根据权利要求1所述的支撑轮机构，其特征在于，所述滑动块在远离旋转轴的一端还贯穿有连接至所述安装支架的支撑杆，所述支撑杆被滑动块隔开的两侧中在锁块相对的一侧套设有抵接至所述滑动块的压缩弹簧。
5.根据权利要求1所述的支撑轮机构，其特征在于，还包括沿第一方向布置的在所述摆臂后方的安装至...
【专利技术属性】
技术研发人员：许庆波，胡公娄，高国方，吕帅，甄辉，
申请(专利权)人：速锐智能明光有限公司，
类型：发明
国别省市：
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