【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于板材二次定位领域，涉及一种板材二次定位平台、移送机构及其定位移送方法。
技术介绍
1、例如中国专利文献公开了一种自动二次定位的打磨抛光机[201821889670.3],包括机架平台和设置在机架平台上的机械手、打磨治具、二次定位治具、工件周转区；还包括有主控单元；机械手上设有抓取单元、打磨单元；机械手连接有自动驱动装置以控制机械手往复位移于工件周转区、二次定位治具、打磨治具之间；二次定位治具包括有斜板和两个挡块，斜板相对机架平台倾斜设置，挡块均斜向上延伸布置，两个挡块构成直角，两个挡块于斜板上围成二次定位区。
2、上述技术方案的缺陷在于：采用吸盘组件吸住移送方式，无法应对大质量的板材，而且吸盘组件只能采用板材上端面的吸住方式，在板材上的复杂结构或者安装的元器件形成移送干涉。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种板材二次定位平台、移送机构及其定位移送方法。
2、本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：
3、所述板材二次定位平台包括：
4、安装平台，上端间隔设有两个竖直板，两个竖直板上端设有安装斜面，两个安装斜面分别朝向两个竖直板的相邻端向下倾斜；
5、定位板，倾斜连接在两个竖直板上端，所述定位板倾斜下端的底面两侧边缘分别与两个安装斜面对应齐平，所述定位板倾斜下端的上端面设有两组间隔设置且轨迹线相互垂直的基准定位边，至少两个沿任意一组基准定位边平行设置且贯穿定位板一侧的让位缺
6、进一步地，每组基准定位边包括至少两个沿同一轨迹线间隔设置的基准定位块，以及突出设置在所述基准定位块一侧的弹性抵接条。
7、进一步地，两组基准定位边的相邻一侧设有角部定位缺口。
8、进一步地，相邻两个滚动支撑柱之间设有支撑块，并且所述支撑块的突出高度等于滚动支撑柱的突出高度。
9、进一步地，所述定位板靠近基准定位边设有安装缺口。
10、进一步地，所述安装缺口的设有传感器，并且传感器不突出于安装缺口。
11、进一步地，所述两个竖直板之间的所成夹角为钝角。
12、进一步地，靠近定位基准边一侧的让位缺口的长度大于远离定位基准边一侧的让位缺口。
13、本专利技术还提供一种移送机构，具有如所述的板材二次定位平台，所述安装平台的一侧的设有万向多轴机械手，在所述万向多轴机械手的输出端设有吸盘组件。
14、本专利技术还提供一种定位移送方法，所述定位移送方法包括如下步骤：
15、s1，定位上料，吸盘组件预先真空吸持住待加工板材的平整面，通过万向多轴机械手沿定位板底部倾斜移动，吸盘组件轴向穿入让位缺口且待加工板材的平整面顺沿滚动支撑柱贴合移动；
16、s2，二次定位，靠近一侧基准定位边的传感器识别到待加工板材信号，吸盘组件撤去吸附力，待加工板材顺沿基准定位边朝向定位板倾斜下端移动，直至待加工板材的两侧分别抵接在基准定位边上；
17、s3，定位下料，通过万向多轴机械手沿定位板底部倾斜移动，吸盘组件穿过让位缺口后缓慢靠近待加工板材的平整面，吸盘组件真空吸持住加工板材，通过万向多轴机械手沿让位缺口轴向移出二次定位平台。
18、与现有技术相比，本板材二次定位平台、移送机构及其定位移送方法具有以下几点优点：
19、1、扩大定位板的移动空间，便于万向多轴机械手以及夹持组件从定位板底部伸入夹持。
20、2、设计让位缺口用于供吸盘组件或者夹持手指从板材底部吸住或者夹持板材，适用于大质量或者形状复杂的板材的结构，提高二次定位平台通用性
21、3、通过万向多轴机械手在定位板底部进出，吸盘组件轴向进入让位缺口的移送方式，避免待加工板材的复杂面与二次定位平台的移动干涉问题，同时使得待加工板材的释放位置更加靠近基准定位边，并且能够平稳可靠的顺沿定位板完成二次定位，而且优化后的结构对于待加工板材二次定位前后的取放均提高了便捷性。
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1.一种板材二次定位平台，其特征在于，所述板材二次定位平台包括：
2.根据权利要求1所述的板材二次定位平台，其特征在于，每组基准定位边包括至少两个沿同一轨迹线间隔设置的基准定位块，以及突出设置在所述基准定位块一侧的弹性抵接条。
3.根据权利要求2所述的板材二次定位平台，其特征在于，两组基准定位边的相邻一侧设有角部定位缺口。
4.根据权利要求1所述的板材二次定位平台，其特征在于，相邻两个滚动支撑柱之间设有支撑块，并且所述支撑块的突出高度等于滚动支撑柱的突出高度。
5.根据权利要求1所述的板材二次定位平台，其特征在于，所述定位板靠近基准定位边设有安装缺口。
6.根据权利要求5所述的板材二次定位平台，其特征在于，所述安装缺口的设有传感器，并且传感器不突出于安装缺口。
7.根据权利要求1所述的板材二次定位平台，其特征在于，所述两个竖直板之间的所成夹角为钝角。
8.根据权利要求1所述的板材二次定位平台，其特征在于，靠近定位基准边一侧的让位缺口的长度大于远离定位基准边一侧的让位缺口。
9.一种移送
10.基于权利要求9所述的移送机构的定位移送方法，其特征在于，所述定位移送方法包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种板材二次定位平台，其特征在于，所述板材二次定位平台包括：
2.根据权利要求1所述的板材二次定位平台，其特征在于，每组基准定位边包括至少两个沿同一轨迹线间隔设置的基准定位块，以及突出设置在所述基准定位块一侧的弹性抵接条。
3.根据权利要求2所述的板材二次定位平台，其特征在于，两组基准定位边的相邻一侧设有角部定位缺口。
4.根据权利要求1所述的板材二次定位平台，其特征在于，相邻两个滚动支撑柱之间设有支撑块，并且所述支撑块的突出高度等于滚动支撑柱的突出高度。
5.根据权利要求1所述的板材二次定位平台，其特征在于，所述定位板靠近基准定位边设有安装缺口。
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：张爱杰，李建军，黄一平，
申请(专利权)人：立铠精密科技盐城有限公司，
类型：发明
国别省市：
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