【技术实现步骤摘要】
技术介绍
1、本公开总体上涉及负载检测系统，并且更具体地，涉及用于物料搬运交通工具的多位置负载检测系统和方法。
2、已开发出用于运输被装载到一般标准化的运输平台上的货物的物料搬运交通工具。例如，物料搬运交通工具通常用于抬升被装载到托盘上的货物。托盘通常具有端部支撑件和中央支撑件，它们一起形成一个或多个主开口。一些物料搬运交通工具被配置成用于接近托盘并将两齿叉插入托盘的主开口中。然后，托盘和装载的货物可以用叉抬升。组合的托盘和装载的货物可以被称为负载。
3、物料搬运交通工具可以使用嵌入式扫描仪和/或传感器来确定负载何时位于交通工具的叉上。其他负载检测布置包括使用一组唯一的叉，这些叉具有内置的单个位置开关，用于感测负载何时处于叉上的特定位置。
4、一些方法仅允许单个感测范围，该感测范围仅指示负载何时处于一个特定位置。当负载具有唯一形状时，先前的方法可能无法准确地感测到负载在叉上的特定位置。
技术实现思路
1、在一方面中，本公开提供了一种用于检测物料搬运交通工具的至少一个叉上的负载的负载位置验证系统。该系统包括第一臂和第二臂，第一臂平行于物料搬运交通工具的第一叉延伸，第二臂与第一臂相对、平行于物料搬运交通工具的第二叉延伸。在一个示例中，该系统包括一个或多个传感器，该一个或多个传感器被定位在臂内，每个传感器具有发射器和接收器，发射器被配置成用于发射波束，接收器被配置成用于接收波束。在一个示例中，当接收器接收到来自发射器的波束时，系统可以指示叉上没有负载
2、在另一方面中，本公开提供了一种验证负载在物料搬运交通工具上的位置的方法。在一个示例中，物料搬运交通工具接收来自物料搬运交通工具上的第一传感器的第一信号。交通工具然后基于第一信号来确定负载处于物料搬运交通工具上的第一位置。当继续朝向负载穿过时，交通工具接收在第一信号之后的、来自物料搬运交通工具上的第二传感器的第二信号。交通工具然后基于第二信号来确定负载处于物料搬运交通工具上的第二位置。在一个示例中，第一信号是经由在第一传感器的第一发射器与第一接收器之间延伸的波束的中断来生成的。
3、在另一方面中，本公开提供了一种用于物料搬运交通工具的负载位置验证系统。负载位置验证系统包括：第一臂，该第一臂与物料搬运交通工具的第一叉分离并且基本上平行于物料搬运交通工具的第一叉延伸；第二臂，该第二臂与第一臂相对、与物料搬运交通工具的第二叉分离并且基本上平行物料搬运交通工具的第二叉延伸；以及支撑件，该支撑件在第一臂与第二臂之间延伸。在一个示例中，支撑件被固定至物料搬运交通工具。系统进一步包括：第一传感器，该第一传感器定位在第一臂内以指示负载存在于物料搬运交通工具上的第一负载位置；以及第二传感器，该第二传感器定位在第二臂内以指示负载存在于物料搬运交通工具上的第二负载位置。
4、本公开的前述以及其他方面和优点将根据以下描述而显现。在说明书中，参考了形成其一部分且在其中通过图示的方式示出了本公开的优选配置的附图。然而，此类配置并不一定表示本公开的完整范围，并因此参考权利要求书和本文以解释本公开的范围。
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1.一种用于物料搬运交通工具的负载位置验证系统，所述物料搬运交通工具具有第一叉和第二叉，所述系统包括：
2.如权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个传感器包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器限定第一负载位置，所述第二传感器限定第二负载位置。
3.如权利要求2所述的系统，其中，所述第一传感器包括第一发射器和第一接收器，并且其中所述第一发射器和所述第一接收器以第一频率操作。
4.如权利要求3所述的系统，其中，所述第二传感器包括第二发射器和第二接收器，并且其中所述第二发射器和所述第二接收器以第二频率操作。
5.如权利要求4所述的系统，其中，所述第一频率和所述第二频率是不同的频率。
6.如权利要求3所述的系统，其中，当所述负载处于所述物料搬运交通工具上的所述第一负载位置时，所述负载中断在所述第一发射器与所述第一接收器之间延伸的波束。
7.如权利要求4所述的系统，其中，当所述负载处于所述物料搬运交通工具上的所述第二负载位置时，所述负载中断在所述第二发射器与所述第二接收器之间延伸的波束。
8.如权利
9.如权利要求1所述的系统，其中，所述第一臂和所述第二臂经由耦合到所述物料搬运交通工具的托架的支撑件被固定在一起。
10.一种使用负载位置验证系统来验证负载在物料搬运交通工具上的位置的方法，所述方法包括：
11.如权利要求10所述的方法，其中，所述第一信号是经由在所述第一传感器的发射器与接收器之间延伸的波束的中断来生成的，并且其中所述第二信号是经由在所述第二传感器的发射器与接收器之间延伸的波束的中断来生成的。
12.如权利要求10所述的方法，进一步包括：
13.如权利要求10所述的方法，进一步包括：
14.如权利要求10所述的方法，进一步包括：
15.一种用于物料搬运交通工具的负载位置验证系统，所述物料搬运交通工具具有第一叉和第二叉，所述系统包括：
16.如权利要求15所述的系统，其中，所述第一传感器和所述第二传感器各自包括：
17.如权利要求16所述的系统，其中，当在所述第一传感器的发射器与接收器之间的波束和在所述第二传感器的发射器与接收器之间的波束都未被断开时，所述负载位置验证系统指示所述物料搬运交通工具上没有负载。
18.如权利要求16所述的系统，其中，当在所述第一传感器的发射器与接收器之间的波束被断开并且在所述第二传感器的发射器与接收器之间的波束未被断开时，所述负载位置验证系统指示所述负载处于所述物料搬运交通工具上的第一负载位置。
19.如权利要求16所述的系统，其中，当在所述第一传感器的发射器与接收器之间的波束和在所述第二传感器的发射器与接收器之间的波束都被断开时，所述负载位置验证系统指示所述负载处于所述物料搬运交通工具上的第二负载位置。
20.如权利要求16所述的系统，其中，当在所述第一传感器的发射器与接收器之间的波束未被断开并且在所述第二传感器的发射器与接收器之间的波束被断开时，所述负载位置验证系统生成故障信号。
...【技术特征摘要】
1.一种用于物料搬运交通工具的负载位置验证系统，所述物料搬运交通工具具有第一叉和第二叉，所述系统包括：
2.如权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个传感器包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器限定第一负载位置，所述第二传感器限定第二负载位置。
3.如权利要求2所述的系统，其中，所述第一传感器包括第一发射器和第一接收器，并且其中所述第一发射器和所述第一接收器以第一频率操作。
4.如权利要求3所述的系统，其中，所述第二传感器包括第二发射器和第二接收器，并且其中所述第二发射器和所述第二接收器以第二频率操作。
5.如权利要求4所述的系统，其中，所述第一频率和所述第二频率是不同的频率。
6.如权利要求3所述的系统，其中，当所述负载处于所述物料搬运交通工具上的所述第一负载位置时，所述负载中断在所述第一发射器与所述第一接收器之间延伸的波束。
7.如权利要求4所述的系统，其中，当所述负载处于所述物料搬运交通工具上的所述第二负载位置时，所述负载中断在所述第二发射器与所述第二接收器之间延伸的波束。
8.如权利要求7所述的系统，其中，所述负载是托盘，并且其中当所述托盘处于所述物料搬运交通工具上的所述第二负载位置时，所述托盘的中央支撑件既中断在所述第一发射器与所述第一接收器之间延伸的波束又中断在所述第二发射器与所述第二接收器之间延伸的波束。
9.如权利要求1所述的系统，其中，所述第一臂和所述第二臂经由耦合到所述物料搬运交通工具的托架的支撑件被固定在一起。
10.一种使用负载位置验证系统来验证负载在物料搬运交通工具上的位置的方法，所述方法包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：E·C·特蕾西，J·A·韦斯，C·D·理查德斯，
申请(专利权)人：雷蒙德股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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