【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于智能家居，具体地说，涉及一种衣物收纳设备及控制方法。
技术介绍
1、日常生活中，用户经常面临着入户后需要对身上的衣物进行更换的场景。例如，室外穿着的衣物上可能携带细菌或病毒，去室内更换衣物则会把细菌或病毒带入室内，如果与室内其他人，尤其是抵抗力较差的儿童或老人接触，存在引发感染的风险；而如果在门口往衣物上喷洒酒精进行消毒，又存在损伤衣物的风险。另外，在刚刚运动完回家后，用户也会倾向于将身上的衣物尽快换下进行清洗。
2、针对上述问题，用户可以在出门前将用于替换的衣物提前放置在门口，以便入户后可以尽快更换。然而，一旦用户忘记提前放置衣物，就会造成入户后无衣物可更换的情况。另一种情况下，如果用于替换的衣物刚好正在进行清洗，在用户出门前无法完成洗衣与烘干时，用户也无法提前将衣物放置在门口等待入户后更换。
3、现有的衣物抓取设备，只能逐步抓取衣物后并移动，而设有衣物收纳腔的衣物收纳设备，其抓取装置抓取衣物放入衣物收纳腔时，由于受到衣物重量的影响，抓取装置或者衣物输送装置可能出现移动不稳定或者晃动的情况，影响衣物处理的效率。
4、有鉴于此，特提出本专利技术。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种衣物收纳设备，所述衣物收纳设备的第一门体向下翻转后，磁吸机构吸附在第一门体的外壳上，以便于衣物收纳设备从洗涤设备中抓取衣物或者向衣物收纳腔中输送衣物，提高衣物收纳的稳定性和收纳效率。
2、为解决上述技术
3、一方面，提供一种衣物收纳设备。
4、衣物收纳设备包括：
5、衣物收纳腔，所述衣物收纳腔的侧面开设有衣物取放口，所述衣物取放口处安装第一门体，所述第一门体向下翻转开启衣物取放口；
6、磁吸机构，所述磁吸机构设置在所述第一门体上，用于在第一门体开启衣物取放口时吸附在洗涤设备的外壳上。
7、本专利技术提供的衣物收纳设备，第一门体向下翻转开启衣物取放口，磁吸机构使第一门体吸附在洗涤设备的外壳上，用于将衣物输送至衣物收纳腔中。
8、进一步地，所述磁吸机构设置在所述第一门体的内部，和/或设置在所述第一门体顶部的两侧。
9、进一步地，所述磁吸机构设置在所述第一门体向下翻转后远离所述衣物收纳腔的一侧。
10、本专利技术提供的方案，通过将磁吸机构设置在第一门体翻转后远离衣物收纳腔的一侧，使得磁吸机构翻转后贴近洗涤设备的外壳，以便于增强第一门体与洗涤设备外壳之间的吸附力，提高两者吸附连接的稳定性。
11、进一步地，所述磁吸机构包括电磁铁组件，所述电磁铁组件通电后产生与洗涤设备外壳吸附的磁吸力。
12、进一步地，还包括衣物输送装置，所述衣物输送装置设置在第一门体的内侧表面；
13、所述磁吸机构吸附在洗涤设备的外壳后，所述衣物输送装置用于向衣物收纳腔中输送衣物。
14、进一步地，还包括抓取装置，所述抓取装置设置在所述第一门体上方；
15、所述抓取装置上还设有照明装置和/或图像采集装置，用于辅助抓取装置抓取衣物并放置于衣物输送装置的输送表面上。
16、另一方面，本专利技术还提供应用于上述衣物收纳设备的控制方法。
17、所述控制方法包括：
18、衣物收纳设备控制所述第一门体向下翻转开启衣物取放口；
19、控制所述磁吸机构产生磁吸力，吸附在洗涤设备的外壳上。
20、本专利技术提供的控制方法，衣物收纳设备控制第一门体向下饭庄开启衣物取放口后，再控制磁吸机构通电，使得第一门体可以吸附在洗涤设备的外壳上，以便于衣物的取放过程。
21、进一步地，所述衣物收纳设备根据采集到的洗涤设备外壳的形状信息，计算得到所述磁吸机构在所述外壳上的吸附点位；
22、控制所述第一门体向下翻转至磁吸机构与吸附点位相对的位置，控制所述磁吸机构吸附在洗涤设备的外壳。
23、进一步地，所述衣物收纳设备包括抓取装置，用于抓取衣物并放置在第一门体上；
24、所述磁吸机构根据所述抓取装置实时采集的重力信息，计算得到与之对应的磁吸机构实时产生的磁吸力大小。
25、本专利技术提供的方案，通过采集抓取装置实时的重力，计算得到磁吸机构所产生的吸附力大小，以便于保障第一门体与洗涤设备的外壳之间的吸附连接更为稳定，提高衣物收纳设备的智能化水平。
26、进一步地，所述抓取装置完成衣物的抓取后，控制所述磁吸机构断电，控制所述第一门体向上翻转复位；
27、所述磁吸机构通电，吸附在衣物收纳设备的箱体上，用于紧闭所述衣物取放口。
28、采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：
29、本专利技术中，第一门体向下翻转开启衣物取放口，磁吸机构吸附在洗涤设备的外壳上，用于将衣物输送至衣物收纳腔中。
30、本专利技术中，通过将磁吸机构设置在第一门体翻转后远离衣物收纳腔的一侧，使得磁吸机构翻转后贴近洗涤设备的外壳，以便于增强第一门体与洗涤设备外壳之间的吸附力，提高两者吸附连接的稳定性。
31、本专利技术中，衣物收纳设备控制第一门体向下翻转开启衣物取放口后，再控制磁吸机构通电，吸附在洗涤设备的外壳上，以便于衣物的取放过程。
32、本专利技术中，通过采集抓取装置实时的重力，计算得到磁吸机构所产生的吸附力大小，以便于保障第一门体与洗涤设备的外壳之间的吸附连接更为稳定，提高衣物收纳设备的智能化水平。
33、下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。
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1.一种衣物收纳设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的衣物收纳设备，其特征在于，所述磁吸机构设置在所述第一门体的内部，和/或设置在所述第一门体顶部的两侧。
3.根据权利要求2所述的衣物收纳设备，其特征在于，所述磁吸机构设置在所述第一门体向下翻转后远离所述衣物收纳腔的一侧。
4.根据权利要求1-3任一所述的衣物收纳设备，其特征在于，所述磁吸机构包括电磁铁组件，所述电磁铁组件通电产生与洗涤设备外壳吸附的磁吸力。
5.根据权利要求1-3任一所述的衣物收纳设备，其特征在于，还包括衣物输送装置，所述衣物输送装置设置在第一门体的内侧表面；
6.根据权利要求5所述的衣物收纳设备，其特征在于，还包括抓取装置，所述抓取装置设置在所述第一门体上方；
7.一种衣物收纳设备的控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-6任一项所述的衣物收纳设备，包括：
8.根据权利要求7所述的衣物收纳设备的控制方法，其特征在于，所述衣物收纳设备根据采集到的洗涤设备外壳的形状信息，计算得到所述磁吸机构在所述外壳上的吸附点位；>
9.根据权利要求8所述的衣物收纳设备的控制方法，其特征在于，所述衣物收纳设备包括抓取装置，用于抓取衣物并放置在第一门体上；
10.根据权利要求9所述的衣物收纳设备的控制方法，其特征在于，所述抓取装置完成衣物的抓取后，控制所述磁吸机构断电，控制所述第一门体向上翻转复位；
...【技术特征摘要】
1.一种衣物收纳设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的衣物收纳设备，其特征在于，所述磁吸机构设置在所述第一门体的内部，和/或设置在所述第一门体顶部的两侧。
3.根据权利要求2所述的衣物收纳设备，其特征在于，所述磁吸机构设置在所述第一门体向下翻转后远离所述衣物收纳腔的一侧。
4.根据权利要求1-3任一所述的衣物收纳设备，其特征在于，所述磁吸机构包括电磁铁组件，所述电磁铁组件通电产生与洗涤设备外壳吸附的磁吸力。
5.根据权利要求1-3任一所述的衣物收纳设备，其特征在于，还包括衣物输送装置，所述衣物输送装置设置在第一门体的内侧表面；
6.根据权利要求5所述的衣物收纳设备...
【专利技术属性】
技术研发人员：王麒，翁宗元，王光辉，李玲，魏军虎，高阳，周健，
申请(专利权)人：青岛海尔洗涤电器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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