【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种货车车载限高预警系统，特别是涉及应用于电子信息控制的一种货车用智能车载限高预警系统。
技术介绍
1、货车超高会挤占车道、容易发生遗撒，危害道路安全，特别是经过隧道和桥梁时，很容易发生擦剐，造成财物和人员伤害，严重破坏公路基础设施，因此在货车在行驶时，需要搭配车载限高系统来辅助完成相应的限高提示操作。
2、中国专利技术专利cn202410162495.1说明书公开了一种货车车载限高预警系统、方法、介质、设备及终端，包括：光电传感器组件发射装置和光电传感器组件接收装置；用于检测车辆是否超过限高，并在车辆超过限高时为驾驶员提供预警，从而降低由车辆超过限高带来的交通安全隐患。
3、现有车载限高预警系统合作主要通过光电传感器来检测限高讯息，但是在货车实际行驶过程中，存在有超限高的货车遮挡后方车辆测限高且后方车辆的持续排队，会使得最前方的超高货车难以后退，从而形成堵车源头的现象，因此需要对仅能提供测高讯息的车载限高预警系统进行改进处理。
技术实现思路
1、针对上述现有技术，本专利技术要解决的技术问题是对超高货车的遮挡造成后方车辆测高干扰以及后方车辆的疏通，提供改进处理。
2、为解决上述问题，本专利技术提供了一种货车用智能车载限高预警系统，包括安装在由驾驶室和货箱组成的货车上的车辆自检测模块、测高纠正模块、讯息共享模块和道路预警模块，其中车辆自检测模块包括车辆高度信息单元、车辆速度信息单元和车辆重量信息单元，用于检测车辆自身高度值、行驶速度值
3、测高纠正模块包括路面积水信息单元、路面坡度信息单元、路面检修信息单元和路面限高测量单元，路面检修信息单元用于辅助判断车辆荷载能否通过检修后路面，路面坡度信息单元和路面积水信息单元用于调整路面限高测量单元检测的限高值；
4、讯息共享模块包括前方车辆高度信息单元和后方车辆停靠数量信息单元，在货车高度值大于限高点位置处的限高值时，该货车标记为前方车辆，位于该货车后方的车辆标记为后方车辆，在前方车辆高度超过限高值时为避免发生后方车辆测高受到遮蔽以及堵车而采取的讯息共享操作，减少后方车辆排队，方便前方车辆倒车腾挪；
5、道路预警模块包括防堵预警单元和辅助制动单元，其中防堵预警单元用于提示限高点位置处存在堵车危险，以此减少限高点位置处的停靠车辆，辅助制动单元用于在路面测高单元测出限高值大于车辆自身的高度值时，根据车辆速度和车辆荷载，辅助货车制动。
6、在上述货车用智能车载限高预警系统中，利用测高纠正模块辅助货车进行限高点位置处限高值测量的测量准确性，并借助讯息共享模块和道路预警模块的配合，能够降低超高车辆在限高点位置处形成堵车源的可能。
7、作为本申请的进一步改进，限高预警系统的工作步骤如下：
8、a1、将货车的高度信息和荷载信息分别保存至车辆高度信息单元和车辆重量信息单元，并在卸货后进行实时更新；
9、a2、货车行驶至限高点位置处，先检测限高点位置处路况情况，路面是否存在积水、路面的坡度情况并获取限高点处路面的检修情况，根据路面积水深度进行限高点位置处实际限高值的更新；
10、a3、在货车高度值小于限高点位置处的限高值时，根据车辆荷载信息与检修后路面荷载进行比对，查看货车是否可以通过；
11、a4、前方车辆上的驾驶员判断车辆自身高度值能否调整至限高值以内，若能，该货车上的防堵预警单元不启动；
12、a5、若前方车辆的车辆自身高度值若不能调整至限高值以内则启动该货车的防堵预警模块，在后方车辆排队通过限高点时，受到前方车辆高度的拦截，后方车辆的限高测量单元无法正常进行测高处理，此时借助讯息共享模块得知限高点位置处的限高值信息以及防堵预警模块发出的防堵信息，减少后方车辆排队停靠，并使得紧贴在前方车辆后的后方车辆倒退，腾出空间为前方车辆倒车换向提供空间。
13、作为本申请的再进一步改进，路面积水信息单元调整路面限高测量单元限高值的步骤为：
14、b1、路面限高测量单元检测水面与限高点位置处顶点间的高度值，记为测量值；
15、b2、随后检测限高点位置处路面的积水深度值；
16、b3、将b1与b2中的数值之和调整为限高点位置处的实际限高值。
17、作为本申请的更进一步改进，路面坡度信息单元调整路面限高测量单元限高值的步骤为：
18、d1、判断货车的围栏架是否为可调整高度的一体化结构，若否，进入下一步；
19、d2、将限高点位置处的限高值记为h1，将货车的高度值记为h2，并利用路面坡度信息单元测量的限高点位置处的坡度为α，并将h1更新为h3=h2/cosα；
20、d3、比较h3和h2数值的大小，若h2大于h3，则该货车不能通过限高点位置处，防堵预警单元启动。
21、作为本申请的更进一步改进，路面限高测量单元还包括有安装在驾驶室顶部的摄像头，讯息共享模块还包括图像讯息传输单元，摄像头用于拍摄货车前方环境，判断是否存在其他限高物体，并在其他限高物体存在时启动该货车上的防堵预警单元，并通过图像讯息传输单元将其他限高物体的图像信息共享至后方车辆处。
22、作为本申请的更进一步改进，还包括信号反馈模块，信号反馈模块包括共享反馈单元、信息传送单元和信号加强单元，共享反馈单元用于显示货车共享讯息的车辆的数量，信息传送单元用于反馈前方车辆发送的共享信息后方车辆是否收到，信号加强单元包括安装在驾驶室内的信号放大器，用于在信息传送单元因信号无法成功发送时进行信号加强处理。
23、作为本申请的又一种改进，还包括应急通过模块，应急通过模块包括测宽单元和分析单元，测宽单元用于测量限高点位置处的宽度值和货车自身的宽度值，分析单元用于在货车自身高度值超过限高点位置处的限高值时分析计算货车倾斜行驶通过限高点位置处的可能性。
24、作为本申请的又一种改进的补充，应急通过模块的工作步骤如下：
25、s1、在前方车辆的防堵预警单元启动后，判断是否为局部高度超高，若是，启动测宽单元查看限高点位置处的宽度值与前方车辆自身的宽度值是否存在差值；
26、s2、在存在差值的前提下，查看前方车辆是否能够倾斜行驶；
27、s3、在确定前方车辆可倾斜行驶时，利用分析模块计算倾斜行驶状态下倾斜车辆的自身高度值h，并与限高点位置处的限高值比较，判断能否通过限高点位置处，若能，取消前方车辆的防堵预警单元，反之保持前方车辆的防堵预警单元。
28、综上所述，本申请在进行限高预警时，利用路面积水信息单元和路面坡度信息单元，辅助路面限高测量单元在对限高点位置进行测高时，进行限高值的更新，以提高限高值测量的准确性，此外还凭借讯息共享模块，将位于限高点位置处的超高的货车标记为前方车辆，后方排队等候的货车标记为后方车辆，配合道路预警模块，前方车辆启动预警防堵单元和图像讯息传输单元，为后方车辆提供前方限高值，方便比对，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种货车用智能车载限高预警系统，其特征在于，包括安装在由驾驶室和货箱组成的货车上的车辆自检测模块、测高纠正模块、讯息共享模块和道路预警模块，其中车辆自检测模块包括车辆高度信息单元、车辆速度信息单元和车辆重量信息单元，用于检测车辆自身高度值、行驶速度值和荷载值信息；
2.根据权利要求1所述的一种货车用智能车载限高预警系统，其特征在于，所述限高预警系统的工作步骤如下：
3.根据权利要求1所述的一种货车用智能车载限高预警系统，其特征在于，所述路面积水信息单元调整路面限高测量单元限高值的步骤为：
4.根据权利要求1所述的一种货车用智能车载限高预警系统，其特征在于，所述路面坡度信息单元调整路面限高测量单元限高值的步骤为：
5.根据权利要求1所述的一种货车用智能车载限高预警系统，其特征在于：所述路面限高测量单元还包括有安装在驾驶室顶部的摄像头，所述讯息共享模块还包括图像讯息传输单元，所述摄像头用于拍摄货车前方环境，判断是否存在其他限高物体，并在其他限高物体存在时启动该货车上的防堵预警单元，并通过图像讯息传输单元将其他限高物体的图像信息共享至
6.根据权利要求1所述的一种货车用智能车载限高预警系统，其特征在于：还包括信号反馈模块，所述信号反馈模块包括共享反馈单元、信息传送单元和信号加强单元，所述共享反馈单元用于显示货车共享讯息的车辆的数量，所述信息传送单元用于反馈前方车辆发送的共享信息后方车辆是否收到，所述信号加强单元包括安装在驾驶室内的信号放大器，用于在信息传送单元因信号无法成功发送时进行信号加强处理。
7.根据权利要求1所述的一种货车用智能车载限高预警系统，其特征在于：还包括应急通过模块，所述应急通过模块包括测宽单元和分析单元，所述测宽单元用于测量限高点位置处的宽度值和货车自身的宽度值，所述分析单元用于在货车自身高度值超过限高点位置处的限高值时分析计算货车倾斜行驶通过限高点位置处的可能性。
8.根据权利要求7所述的一种货车用智能车载限高预警系统，其特征在于，所述应急通过模块的工作步骤如下：
...【技术特征摘要】
1.一种货车用智能车载限高预警系统，其特征在于，包括安装在由驾驶室和货箱组成的货车上的车辆自检测模块、测高纠正模块、讯息共享模块和道路预警模块，其中车辆自检测模块包括车辆高度信息单元、车辆速度信息单元和车辆重量信息单元，用于检测车辆自身高度值、行驶速度值和荷载值信息；
2.根据权利要求1所述的一种货车用智能车载限高预警系统，其特征在于，所述限高预警系统的工作步骤如下：
3.根据权利要求1所述的一种货车用智能车载限高预警系统，其特征在于，所述路面积水信息单元调整路面限高测量单元限高值的步骤为：
4.根据权利要求1所述的一种货车用智能车载限高预警系统，其特征在于，所述路面坡度信息单元调整路面限高测量单元限高值的步骤为：
5.根据权利要求1所述的一种货车用智能车载限高预警系统，其特征在于：所述路面限高测量单元还包括有安装在驾驶室顶部的摄像头，所述讯息共享模块还包括图像讯息传输单元，所述摄像头用于拍摄货车前方环境，判断是否存在其他限高物体，并在其他限高...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈振，唐彬，刘智江，谢源，杨棱，
申请(专利权)人：成都车晓科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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