【技术实现步骤摘要】
本技术涉及裁断机，具体地说涉及一种重型高速裁断设备。
技术介绍
1、本申请所述的塑料板材具体为中空板或蜂窝板，中空板或蜂窝板具有防震、可灵活设计结构优势。同时，该板材可通过原料的控制灵活的加入防静电、导电母料等，生产出具有导电、防静电功能的塑料中空板或蜂窝板。中空板或蜂窝板裁断好后可制作成塑料箱应用于汽车配件、机械、轻工、家电等各种行业领域，是一种新型的替代纸箱纸板的环保型包装材料。
2、目前对塑料板材进行裁断加工需要多名工人将塑料板材手动对齐后放入裁断机，然后裁断机的刀模组再对塑料板材进行冲裁、保压。虽然该裁断机裁断的塑料板材再经其他折叠工序也可以制作出合格的塑料箱，但是确存在着自动化程度低、安全系数低、生产效率低的缺陷。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是提供一种重型高速裁断设备，以克服现有技术中裁断机存在自动化程度低、安全系数低、生产效率低的缺陷。
2、为解决上述技术问题，本技术的重型高速裁断设备，包括机架、具有吸盘的上下料吸板机构、具有吸盘的六轴吸板机械手、刀模组；
3、所述机架上还设有中心定位机构、冲裁机构；所述六轴吸板机械手将位于料剁区的塑料板材吸附送于中心定位机构上，所述中心定位机构对塑料板材进行中心定位；中心定位后的塑料板材再被上下料吸板机构吸附送于冲裁机构上，所述冲裁机构对塑料板材进行冲裁，冲裁后的塑料板材再被上下料吸板机构吸附送于放置区。
4、其中，所述中心定位机构包括升降机构、聚拢机构，所述聚拢机构包括设
5、其中，所述聚拢道包括一对第一聚拢道、一对第二聚拢道、一对第三聚拢道、一对第四聚拢道；所述第一聚拢杆在第一聚拢道移动，所述第二聚拢杆在第二聚拢道移动，所述第三聚拢杆在第三聚拢道移动，所述第四聚拢杆在第四聚拢道移动。
6、其中，所述升降机构包括具有电机传动的主螺旋锥齿轮换向器，所述主螺旋锥齿轮换向器分别传动左螺旋锥齿轮换向器、右螺旋锥齿轮换向器，所述左螺旋锥齿轮换向器分别传动第一蜗轮丝杆升降机、第二蜗轮丝杆升降机，所述右螺旋锥齿轮换向器分别传动第三蜗轮丝杆升降机、第四蜗轮丝杆升降机，所述第一蜗轮丝杆升降机、第二蜗轮丝杆升降机、第三蜗轮丝杆升降机、第四蜗轮丝杆升降机推动聚拢板升降。
7、其中，所述主螺旋锥齿轮换向器通过第一联轴器、第一联动轴分别连接左螺旋锥齿轮换向器、右螺旋锥齿轮换向器，所述左螺旋锥齿轮换向器通过第二联轴器、第二联动轴分别连接第一蜗轮丝杆升降机、第二蜗轮丝杆升降机，所述右螺旋锥齿轮换向器通过第三联轴器、第三联动轴分别连接第三蜗轮丝杆升降机、第四蜗轮丝杆升降机，所述第一蜗轮丝杆升降机、第二蜗轮丝杆升降机、第三蜗轮丝杆升降机、第四蜗轮丝杆升降机推动聚拢板升降。
8、其中，所述机架上设有导向套，所述聚拢板上设有导向柱，所述导向柱在导向套中运动。
9、其中，所述冲裁机构包括冲压机构以及将塑料板材送入冲压机构的送板材机构；所述送板材机构包括设于机架上的气缸、齿轮电机，所述气缸推动骨架升降，所述骨架上设有主导轨，所述主导轨上设有主滑块，所述主滑块上设有放置板；所述放置板设有直齿板，所述齿轮电机与所述直齿板啮合。
10、其中，所述冲压机构包括基座，所述基座上设有主电机、第一液压油缸、第二液压油缸、第一转轴、第二转轴，主电机驱动第一液压油缸、第二液压油缸运动，所述第一液压油缸推动第一液压柱在基座上作升降运动，所述第二液压油缸推动第二液压柱在基座上作升降运动，第一液压柱、第二液压柱推动冲压主体块作上下冲压运动，冲压主体块根据塑料板材的大小安装有不同规格的刀模组；所述第一液压柱铰接有第一短板、第一短板铰接有第一v形板，第一v形板铰接平行板，所述第二液压柱铰接有第二短板、第二短板铰接有第二v形板，第二v形板铰接所述平行板，所述第一转轴连接第一v形板，所述第二转轴连接第二v形板。
11、其中，所述基座上具有供骨架的骨架杆、主导轨、主滑块以及直齿板运动的通道。
12、其中，所述塑料板材为中空板或蜂窝板。
13、与现有技术相比，本技术的有益效果是通过叉车将塑料板材送入料垛区，六轴吸板机械手将塑料板材吸附送于中心定位机构上，中心定位后的塑料板材被上下料吸板机构吸附送于冲裁机构上，冲裁机构对塑料板材进行冲裁、保压，冲裁后的塑料板材再被上下料吸板机构吸附送于放置区的放置托盘上，完成工序后，再由叉车将塑料板材送入其他加工工序折叠成塑料箱。本技术自动化程度高、安全系数高、生产效率高，极大满足了企业日益增长的生产需求。
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1.一种重型高速裁断设备，包括机架、具有吸盘的上下料吸板机构、具有吸盘的六轴吸板机械手、刀模组；
2.根据权利要求1所述的重型高速裁断设备，其特征在于：所述中心定位机构包括升降机构、聚拢机构，所述聚拢机构包括设于机架上的上电动推杆、下电动推杆、一对左导轨、一对右导轨、支撑座、第二支撑杆，
3.根据权利要求2所述的重型高速裁断设备，其特征在于：所述聚拢道包括一对第一聚拢道、一对第二聚拢道、一对第三聚拢道、一对第四聚拢道；所述第一聚拢杆在第一聚拢道移动，所述第二聚拢杆在第二聚拢道移动，所述第三聚拢杆在第三聚拢道移动，所述第四聚拢杆在第四聚拢道移动。
4.根据权利要求3所述的重型高速裁断设备，其特征在于：所述升降机构包括具有电机传动的主螺旋锥齿轮换向器，所述主螺旋锥齿轮换向器分别传动左螺旋锥齿轮换向器、右螺旋锥齿轮换向器，所述左螺旋锥齿轮换向器分别传动第一蜗轮丝杆升降机、第二蜗轮丝杆升降机，所述右螺旋锥齿轮换向器分别传动第三蜗轮丝杆升降机、第四蜗轮丝杆升降机，所述第一蜗轮丝杆升降机、第二蜗轮丝杆升降机、第三蜗轮丝杆升降机、第四蜗轮丝杆升降机推动聚拢板
5.根据权利要求4所述的重型高速裁断设备，其特征在于：所述主螺旋锥齿轮换向器通过第一联轴器、第一联动轴分别连接左螺旋锥齿轮换向器、右螺旋锥齿轮换向器，所述左螺旋锥齿轮换向器通过第二联轴器、第二联动轴分别连接第一蜗轮丝杆升降机、第二蜗轮丝杆升降机，所述右螺旋锥齿轮换向器通过第三联轴器、第三联动轴分别连接第三蜗轮丝杆升降机、第四蜗轮丝杆升降机，所述第一蜗轮丝杆升降机、第二蜗轮丝杆升降机、第三蜗轮丝杆升降机、第四蜗轮丝杆升降机推动聚拢板升降。
6.根据权利要求2所述的重型高速裁断设备，其特征在于：所述机架上设有导向套，所述聚拢板上设有导向柱，所述导向柱在导向套中运动。
7.根据权利要求1所述的重型高速裁断设备，其特征在于：所述冲裁机构包括冲压机构以及将塑料板材送入冲压机构的送板材机构；所述送板材机构包括设于机架上的气缸、齿轮电机，所述气缸推动骨架升降，所述骨架上设有主导轨，所述主导轨上设有主滑块，所述主滑块上设有放置板；所述放置板设有直齿板，所述齿轮电机与所述直齿板啮合。
8.根据权利要求7所述的重型高速裁断设备，其特征在于：所述冲压机构包括基座，所述基座上设有主电机、第一液压油缸、第二液压油缸、第一转轴、第二转轴，主电机驱动第一液压油缸、第二液压油缸运动，所述第一液压油缸推动第一液压柱在基座上作升降运动，所述第二液压油缸推动第二液压柱在基座上作升降运动，第一液压柱、第二液压柱推动冲压主体块作上下冲压运动，冲压主体块根据塑料板材的大小安装有不同规格的刀模组；所述第一液压柱铰接有第一短板、第一短板铰接有第一V形板，第一V形板铰接平行板，所述第二液压柱铰接有第二短板、第二短板铰接有第二V形板，第二V形板铰接所述平行板，所述第一转轴连接第一V形板，所述第二转轴连接第二V形板。
9.根据权利要求8所述的重型高速裁断设备，其特征在于：所述基座上具有供骨架的骨架杆、主导轨、主滑块以及直齿板运动的通道。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的重型高速裁断设备，其特征在于：所述塑料板材为中空板或蜂窝板。
...【技术特征摘要】
1.一种重型高速裁断设备，包括机架、具有吸盘的上下料吸板机构、具有吸盘的六轴吸板机械手、刀模组；
2.根据权利要求1所述的重型高速裁断设备，其特征在于：所述中心定位机构包括升降机构、聚拢机构，所述聚拢机构包括设于机架上的上电动推杆、下电动推杆、一对左导轨、一对右导轨、支撑座、第二支撑杆，
3.根据权利要求2所述的重型高速裁断设备，其特征在于：所述聚拢道包括一对第一聚拢道、一对第二聚拢道、一对第三聚拢道、一对第四聚拢道；所述第一聚拢杆在第一聚拢道移动，所述第二聚拢杆在第二聚拢道移动，所述第三聚拢杆在第三聚拢道移动，所述第四聚拢杆在第四聚拢道移动。
4.根据权利要求3所述的重型高速裁断设备，其特征在于：所述升降机构包括具有电机传动的主螺旋锥齿轮换向器，所述主螺旋锥齿轮换向器分别传动左螺旋锥齿轮换向器、右螺旋锥齿轮换向器，所述左螺旋锥齿轮换向器分别传动第一蜗轮丝杆升降机、第二蜗轮丝杆升降机，所述右螺旋锥齿轮换向器分别传动第三蜗轮丝杆升降机、第四蜗轮丝杆升降机，所述第一蜗轮丝杆升降机、第二蜗轮丝杆升降机、第三蜗轮丝杆升降机、第四蜗轮丝杆升降机推动聚拢板升降。
5.根据权利要求4所述的重型高速裁断设备，其特征在于：所述主螺旋锥齿轮换向器通过第一联轴器、第一联动轴分别连接左螺旋锥齿轮换向器、右螺旋锥齿轮换向器，所述左螺旋锥齿轮换向器通过第二联轴器、第二联动轴分别连接第一蜗轮丝杆升降机、第二蜗轮丝杆升降机，所述右螺旋锥齿轮换向器通过第三联轴器、第三联动轴分别连接第三蜗轮丝杆升降机、第四蜗轮丝杆升降机，所述第一蜗轮丝杆升降机、第二蜗轮丝杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗志强，童孝忠，罗胤豪，王卸斌，王文寅，王炯炯，罗建校，
申请(专利权)人：宁波喜悦智行科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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