【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及圆形管材加工运输，具体涉及一种圆形管材换向输装置。
技术介绍
1、目前，在圆形管材的加工的过程中，通常为通过人工来将圆形管材输送到位，再对圆形管材的产品质量进行检测，而在对圆形管材进行检测的过程中，需要对圆形管材进行翻转，采用人工来翻转的工作效率低，翻转的角度和速度也不易控制，而分别采用多个大功率驱动装置来对圆形管材进行输送和翻转则占用的空间较大且耗费的动力资源较多，资源利用率低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种圆形管材换向输送装置，其仅用一个驱动装置就能实现对圆形管材的输送及翻转，工作效率高，资源利用率高。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用了以下方案：
3、一种圆形管材换向输送装置，包括一个驱动电机，驱动电机连接有用于输送圆形管材的输送轮和用于翻转圆形管材的翻转轮，输送轮上具有用于与圆形管材接触的输送位，翻转轮上具有用于与圆形管材接触的翻转位，还包括用于调整输送位或翻转位的高度的调高机构，调高机构连接有调高驱动装置，
4、还包括输送状态、换向状态和翻转状态，
5、在输送状态下，输送位的高度高于翻转位的高度，
6、在换向状态下，输送位的高度等于翻转位的高度，
7、在翻转状态下，输送位的高度低于翻转位的高度。
8、其作用为，通过调高机构的设置，能够通过调整输送位与翻转位之间的相对高度，从而使输送装置在输送状态、换向状态、翻转状态之间进行切换，当输送装置处于输送状态下
9、进一步的，所述驱动电机连接有换向器，换向器包括与电机输出轴同轴设置的第一驱动轴和与电机输出轴垂直设置的第二驱动轴，第一驱动轴与翻转轮相连接，第二驱动轴与输送轮相连接。换向器采用现有技术，如锥齿换向器，不做赘述。其作用为，通过换向器的设置，能够将输送轮和翻转轮与同一个驱动电机进行连接，仅使用一个驱动电机就能实现输送轮和翻转轮的转动，资源利用率高。
10、进一步的，还包括铰接座，铰接座内设有用于与第二驱动轴同轴连接的第一转轴，输送轮有两个且相对设置，两个输送轮之间设有与两个输送轮均同轴设置的第二转轴，第二转轴与第一转轴平行设置且第二转轴与第一转轴之间连接有连接杆，第一转轴和第二转轴均可在连接杆上绕自身轴线转动，第一转轴与第二转轴之间通过传动带进行连接，调高机构与第二转轴相连接。其作用为，通过铰接座、第一转轴、第二转轴的设置，使输送轮能够绕第一转轴进行转动，从而达到调整输送轮高度的效果，使输送轮既能够位于翻转轮以上的高度又能够位于翻转轮以下的高度。
11、进一步的，所述调高机构包括滑轨和滑块，滑块上铰接有调高杆，调高杆远离滑块的一端铰接在第二转轴上，滑块与调高驱动装置相连接。调高驱动装置采用任意现有技术中的直线移动的驱动装置即可，如气缸，不做赘述。其作用为，通过滑轨、滑块及调高杆的设置，在调高驱动装置驱动滑块在滑轨上移动时，由于调高杆的长度是固定的且调高杆铰接在第二转轴上，调高杆最顶端的高度随着调高杆与滑轨之间的夹角而改变，调高杆与滑轨之间的夹角随滑块的位置而改变，从而实现达到调整第二转轴的高度的效果。
12、进一步的，还包括安装架，安装架上设有与第一驱动轴平行设置的第三转轴，翻转轮有两个且相互平行设置，翻转轮上同轴设有连接在安装架上的第四转轴，第三转轴和第四转轴均可在安装架上绕自身轴线转动，第三转轴与第一驱动轴之间、第三转轴与第四转轴之间均通过传动带进行连接。其作用为，通过第三转轴、第四转轴与第一驱动轴之间连接关系的设计，使得第一驱动轴的转动能够带动两个翻转轮做同步同向转动。
13、进一步的，还包括安装平台，所述驱动电机、换向器、调高机构和调高驱动装置均设于安装平台上，安装平台上设有安装座，输送轮和翻转轮均设于安装座上，铰接座和安装架均设于安装座上。
14、进一步的，所述安装座内设有在滑轨的延伸方向前后开口的放置腔，调高驱动装置和滑轨均经过放置腔设置，滑块设于第二转轴的下方。其作用为，通过放置腔的设置，能够将调高驱动装置和滑轨设于放置腔内，节约空间。
15、进一步的，所述连接杆包括设于连接杆侧壁上的延伸杆，延伸杆与第二转轴垂直设置，调高杆铰接在延伸杆上。其作用为，通过延伸杆的设置，能够避免滑块在移动的过程中使调高杆与安装座发生碰撞，从而增大第二转轴的高度变化范围。
16、进一步的，沿圆形管材输送方向上设有至少两组所述输送轮和至少两组翻转轮和至少两组调高机构，每两个相邻的滑块之间连接有传动杆。其作用为，通过传动杆的设置，能够实现所有滑块的同步移动，仅采用一个调高驱动装置就能控制所有滑块同步移动，资源利用率高。
17、进一步的，每两个相邻的所述第一驱动轴之间连接有传动辊。其作用为，通过传动辊的设置，能够实现所有第一驱动轴的同步转动，仅采用一个驱动电机就能够控制所有的第一驱动轴同步转动，资源利用率高。
18、本专利技术具有的有益效果：
19、1、通过调高机构的设置，能够通过调整输送位与翻转位之间的相对高度，从而使输送装置在输送状态、换向状态、翻转状态之间进行切换，当输送装置处于输送状态下，圆形管材与输送轮接触的同时与翻转轮分离，通过驱动电机驱动输送轮进行转动来输送圆形管材沿圆形管材轴向移动；当输送装置处于换向状态下，圆形管材既与输送轮接触又与翻转轮接触；当输送装置处于翻转状态下，圆形管材与输送轮分离的同时与翻转轮接触，通过驱动电机驱动翻转轮进行转动来翻转圆形管材绕圆形管材轴线转动，从而能够实现圆形管材的输送及翻转，工作效率高。
20、2、其作用为，通过换向器的设置，能够将输送轮和翻转轮与同一个驱动电机进行连接，仅使用一个驱动电机就能实现输送轮和翻转轮的转动，资源利用率高。
21、3、通过传动杆的设置，能够实现所有滑块的同步移动，仅采用一个调高驱动装置就能控制所有滑块同步移动，资源利用率高。
22、4、通过传动辊的设置，能够实现所有第一驱动轴的同步转动，仅采用一个驱动电机就能够控制所有的第一驱动轴同步转动，资源利用率高。
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1.一种圆形管材换向输送装置，其特征在于：包括一个驱动电机(1)，驱动电机(1)连接有用于输送圆形管材的输送轮(2)和用于翻转圆形管材的翻转轮(3)，输送轮(2)上具有用于与圆形管材接触的输送位，翻转轮(3)上具有用于与圆形管材接触的翻转位，还包括用于调整输送位或翻转位的高度的调高机构(4)，调高机构(4)连接有调高驱动装置(5)，
2.根据权利要求1所述的一种圆形管材换向输送装置，其特征在于：所述驱动电机(1)连接有换向器(6)，换向器(6)包括与电机输出轴同轴设置的第一驱动轴(7)和与电机输出轴垂直设置的第二驱动轴(8)，第一驱动轴(7)与翻转轮(3)相连接，第二驱动轴(8)与输送轮(2)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种圆形管材换向输送装置，其特征在于：还包括铰接座(9)，铰接座(9)内设有用于与第二驱动轴(8)同轴连接的第一转轴(10)，输送轮(2)有两个且相对设置，两个输送轮(2)之间设有与两个输送轮(2)均同轴设置的第二转轴(11)，第二转轴(11)与第一转轴(10)平行设置且第二转轴(11)与第一转轴(10)之间连接有连接杆(12)，第一
4.根据权利要求3所述的一种圆形管材换向输送装置，其特征在于：所述调高机构(4)包括滑轨(13)和滑块(14)，滑块(14)上铰接有调高杆(15)，调高杆(15)远离滑块(14)的一端铰接在第二转轴(11)上，滑块(14)与调高驱动装置(5)相连接。
5.根据权利要求4所述的一种圆形管材换向输送装置，其特征在于：还包括安装架(16)，安装架(16)上设有与第一驱动轴(7)平行设置的第三转轴(17)，翻转轮(3)有两个且相互平行设置，翻转轮(3)上同轴设有连接在安装架(16)上的第四转轴(18)，第三转轴(17)和第四转轴(18)均可在安装架(16)上绕自身轴线转动，第三转轴(17)与第一驱动轴(7)之间、第三转轴(17)与第四转轴(18)之间均通过传动带进行连接。
6.根据权利要求5所述的一种圆形管材换向输送装置，其特征在于：还包括安装平台(19)，所述驱动电机(1)、换向器(6)、调高机构(4)和调高驱动装置(5)均设于安装平台(19)上，安装平台(19)上设有安装座(20)，输送轮(2)和翻转轮(3)均设于安装座(20)上，铰接座(9)和安装架(16)均设于安装座(20)上。
7.根据权利要求6所述的一种圆形管材换向输送装置，其特征在于：所述安装座(20)内设有在滑轨(13)的延伸方向前后开口的放置腔(21)，调高驱动装置(5)和滑轨(13)均经过放置腔(21)设置，滑块(14)设于第二转轴(11)的下方。
8.根据权利要求3所述的一种圆形管材换向输送装置，其特征在于：所述连接杆(12)包括设于连接杆(12)侧壁上的延伸杆(22)，延伸杆(22)与第二转轴(11)垂直设置，调高杆(15)铰接在延伸杆(22)上。
9.根据权利要求6所述的一种圆形管材换向输送装置，其特征在于：沿圆形管材输送方向上设有至少两组所述输送轮(2)和至少两组翻转轮(3)和至少两组调高机构(4)，每两个相邻的滑块(14)之间连接有传动杆(23)。
10.根据权利要求9所述的一种圆形管材换向输送装置，其特征在于：每两个相邻的所述第一驱动轴(7)之间连接有传动辊(24)。
...【技术特征摘要】
1.一种圆形管材换向输送装置，其特征在于：包括一个驱动电机(1)，驱动电机(1)连接有用于输送圆形管材的输送轮(2)和用于翻转圆形管材的翻转轮(3)，输送轮(2)上具有用于与圆形管材接触的输送位，翻转轮(3)上具有用于与圆形管材接触的翻转位，还包括用于调整输送位或翻转位的高度的调高机构(4)，调高机构(4)连接有调高驱动装置(5)，
2.根据权利要求1所述的一种圆形管材换向输送装置，其特征在于：所述驱动电机(1)连接有换向器(6)，换向器(6)包括与电机输出轴同轴设置的第一驱动轴(7)和与电机输出轴垂直设置的第二驱动轴(8)，第一驱动轴(7)与翻转轮(3)相连接，第二驱动轴(8)与输送轮(2)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种圆形管材换向输送装置，其特征在于：还包括铰接座(9)，铰接座(9)内设有用于与第二驱动轴(8)同轴连接的第一转轴(10)，输送轮(2)有两个且相对设置，两个输送轮(2)之间设有与两个输送轮(2)均同轴设置的第二转轴(11)，第二转轴(11)与第一转轴(10)平行设置且第二转轴(11)与第一转轴(10)之间连接有连接杆(12)，第一转轴(10)和第二转轴(11)均可在连接杆(12)上绕自身轴线转动，第一转轴(10)与第二转轴(11)之间通过传动带进行连接，调高机构(4)与第二转轴(11)相连接。
4.根据权利要求3所述的一种圆形管材换向输送装置，其特征在于：所述调高机构(4)包括滑轨(13)和滑块(14)，滑块(14)上铰接有调高杆(15)，调高杆(15)远离滑块(14)的一端铰接在第二转轴(11)上，滑块(14)与调高驱动装置(5)相连接。
5.根据权利要求4所述的一种圆形管材换向输送装置，其特征在于：还包括安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐浩，杨汉军，
申请(专利权)人：绵阳沃思测控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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