【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于焊接装备，具体涉及一种自动焊接成型装置及其焊接方法。
技术介绍
1、拉杆类零件主要为中间接杆+接头的焊接结构，材料为碳钢，是底盘中重要的承力焊接结构件。为保证焊接质量的技术指标要求，拉杆类零件焊接后要进行表观、x射线探伤、力学性能等检测，达ⅰ级接头重量要求(按标准qj176b执行)。
2、现在的拉杆零件通常采用手工焊接的方式焊接成型，由工作人员将拉杆装夹在支撑架上，通过人工边施焊边旋转，在焊接过程中操作者两只手同时操作，一只手旋转工件，一只手控制焊枪，而受操作人员技能限制，焊接时经常会出现焊枪角度、焊速控制不到位的情况，焊接质量不易控制。焊接接头表观质量一致性不好，易出现余高不一致、咬边等缺陷，进行x射线探伤检测时，有部分焊缝内部出现裂纹、气孔、未熔合、未焊透等缺陷。
3、而拉杆类零件焊接接头质量较差，导致焊后返修率高，成为生产过程中的瓶颈问题，大大影响了产品质量和生产效率，不能满足高质量、低成本的生产制造要求，因此，目前亟需一种自动焊接成型装置，来进行拉杆类零件以及其他杆件的焊接。
技术实现思路
1、针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本专利技术提供了一种自动焊接成型装置及其焊接方法，通过对杆件进行自动焊接，避免因人工操作不当而出现的质量问题，有效提高焊接质量及效率。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种自动焊接成型装置及其焊接方法，其包括底座和设置在所述底座上的焊枪机构、夹持机构以及控制模块，
3、所
4、所述焊枪机构设置在所述杆件的一侧，所述焊枪机构包括焊枪和用于调节焊枪位置的位移调节单元，所述位移调节单元包括升降部和纵向调节部，以实现所述焊枪在竖向及纵向上的位置调节，所述焊枪与所述位移调节单元转动连接，使得所述焊枪的角度可调，
5、所述控制模块分别与所述焊枪机构和所述夹持机构电连接或通讯连接，实现所述焊枪机构和所述夹持机构的动作联动。
6、作为本专利技术的进一步改进，所述控制模块包括与所述焊枪机构相匹配的第一控制单元和与所述夹持机构相匹配的第二控制单元，所述第一控制单元和所述第二控制单元通讯连接，所述第一控制单元用于控制所述焊枪的开闭，所述第二控制单元用于控制所述卡盘转动。
7、作为本专利技术的进一步改进，所述升降部包括沿竖向设置的第一杆和可进行竖向调节的第一夹持件，所述纵向调节部包括沿纵向设置的第二杆和用于夹持所述第二杆的第二夹持件，所述第二杆可相对所述第二夹持件进行纵向位置调节，所述第一夹持件与所述第二夹持件固定连接；
8、所述第二杆与所述焊枪之间设置有转动部，所述转动部的一端与第二杆的端部转动连接，其另一端设置有第三夹持件，用于夹持所述焊枪。
9、作为本专利技术的进一步改进，所述纵向调节部包括开设在所述底座上的滑槽和在所述滑槽内进行往复运动的第一滑块，所述滑槽沿纵向设置，
10、所述升降部包括沿竖向设置的导向杆和沿所述导向杆进行升降运动的第二滑块，
11、所述第二滑块与所述焊枪之间设置有转动部，以实现所述焊枪的角度调节。
12、作为本专利技术的进一步改进，所述升降部、所述纵向调节部以及所述转动部为电机驱动。
13、作为本专利技术的进一步改进，所述焊枪设置有摄像头，用于采集待焊杆件图像，对应所述位移调节单元设置有第三控制单元，所述第三控制单元收集所述摄像头采集的图像，并控制所述位移调节单元运动，以将所述焊枪调节至指定位置。
14、作为本专利技术的进一步改进，所述夹持机构还包括第二变位机，所述第一变位机和所述第二变位机沿纵向间隔设置，所述第一变位机和所述第二变位机同步动作。
15、本专利技术还提出了一种焊接方法，利用上述的自动焊接成型装置实现，包括如下步骤：
16、s1、将待焊杆件安装在所述夹持机构中；
17、s2、调节所述焊枪位置，使得所述焊枪对准杆件的待焊部位；
18、s3、启动变位机以及焊枪，进行焊接工艺，并通过控制模块实现两者的联动动作；
19、s4、焊接完成后，将杆件取下。
20、作为本专利技术的进一步改进，在步骤s3中，包括如下具体步骤：
21、s31、变位机和焊枪同步启动，焊枪进行打底焊工艺；
22、s32、变位机转动一周后，焊枪进行焊接参数切换，变位机停止；
23、s33、焊枪的焊接参数切换完成后，变位机再次转动，以进行盖面焊。
24、作为本专利技术的进一步改进，在步骤s1之前还有对所述待焊杆件的预处理操作，包括如下步骤：
25、a1、去除所述待焊杆件坡口处的氧化膜、油污、金属颗粒等杂质；
26、a2、将杆件与接头(或者另一杆件)插接在一起，完成所述待焊杆件的装配。
27、上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
28、总体而言，通过本专利技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：
29、(1)本专利技术的自动焊接成型装置及其焊接方法，其通过夹持机构中的变位机来进行待焊杆件的夹持和转动，而焊枪机构通过位移调节单元调节焊枪的位置，并在焊接过程中保持焊枪的位置稳定，并通过控制模块来实现夹持机构和焊枪机构的动作联动，从而实现两者的同步运行，以在待焊杆件转动的同时对其待焊部位进行焊接，通过机械结构来进行自动焊接操作，可极大的避免因人工操作不当导致的焊接质量问题，同时可提高焊接效率，满足高质量、低成本的生产制造要求；
30、(2)本专利技术的自动焊接成型装置及其焊接方法，其位移调节单元包括纵向调节部和升降部，可以进行纵向上的位移调节和高度调节，从而适配不同位置的待焊部位和不同规格的待焊杆件，其位移调节单元还包括转动部和伸缩部，以对焊枪进行角度调节和带动焊枪远离或者靠近待焊杆件，从而使得自动焊接成型装置可应用于多种规格的杆件焊接，具有良好的应用价值；
31、(3)本专利技术的自动焊接成型装置及其焊接方法，其通过将位移调节单元设置为自动化结构，并对应设置有摄像头以及第三控制单元，实现焊枪的自动化位置调节，使得可将该自动焊接成型装置接入自动化系统中，以提高焊接的效率；
32、(4)本专利技术的自动焊接成型装置及其焊接方法，其通过在第一变位机的另一侧设置有第二变位机，使得夹持机构包括沿纵向间隔设置的两变位机，两变位机相对设置，且两变位机同步运转，通过设置两变位机结构，使得夹持机构可对更长或者非插接形成的待焊杆件进行的焊接，从而扩大自动焊接成型装置的使用范围。
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1.一种自动焊接成型装置，其特征在于，包括底座和设置在所述底座上的焊枪机构、夹持机构以及控制模块，
2.根据权利要求1所述的自动焊接成型装置，其中，所述控制模块包括与所述焊枪机构相匹配的第一控制单元和与所述夹持机构相匹配的第二控制单元，所述第一控制单元和所述第二控制单元通讯连接，所述第一控制单元用于控制所述焊枪的开闭，所述第二控制单元用于控制所述卡盘转动。
3.根据权利要求1或2所述的自动焊接成型装置，其中，所述升降部包括沿竖向设置的第一杆和可进行竖向调节的第一夹持件，所述纵向调节部包括沿纵向设置的第二杆和用于夹持所述第二杆的第二夹持件，所述第二杆可相对所述第二夹持件进行纵向位置调节，所述第一夹持件与所述第二夹持件固定连接；
4.根据权利要求1或2所述的自动焊接成型装置，其中，所述纵向调节部包括开设在所述底座上的滑槽和在所述滑槽内进行往复运动的第一滑块，所述滑槽沿纵向设置，
5.根据权利要求4所述的自动焊接成型装置，其中，所述升降部、所述纵向调节部以及所述转动部为电机驱动。
6.根据权利要求5所述的自动焊接成型装置，其中
7.根据权利要求1或2所述的自动焊接成型装置，其中，所述夹持机构还包括第二变位机，所述第一变位机和所述第二变位机沿纵向间隔设置，所述第一变位机和所述第二变位机同步动作。
8.一种焊接方法，利用权利要求1～7中任一项所述的自动焊接成型装置实现，其特征在于，包括如下步骤：
9.根据权利要求8所述的焊接方法，其中，在步骤S3中，包括如下具体步骤：
10.根据权利要求8所述的焊接方法，其中，在步骤S1之前还有对所述待焊杆件的预处理操作，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种自动焊接成型装置，其特征在于，包括底座和设置在所述底座上的焊枪机构、夹持机构以及控制模块，
2.根据权利要求1所述的自动焊接成型装置，其中，所述控制模块包括与所述焊枪机构相匹配的第一控制单元和与所述夹持机构相匹配的第二控制单元，所述第一控制单元和所述第二控制单元通讯连接，所述第一控制单元用于控制所述焊枪的开闭，所述第二控制单元用于控制所述卡盘转动。
3.根据权利要求1或2所述的自动焊接成型装置，其中，所述升降部包括沿竖向设置的第一杆和可进行竖向调节的第一夹持件，所述纵向调节部包括沿纵向设置的第二杆和用于夹持所述第二杆的第二夹持件，所述第二杆可相对所述第二夹持件进行纵向位置调节，所述第一夹持件与所述第二夹持件固定连接；
4.根据权利要求1或2所述的自动焊接成型装置，其中，所述纵向调节部包括开设在所述底座上的滑槽和在所述滑槽内进行往复运动的第一滑块，所述滑槽沿纵向设置，
5....
【专利技术属性】
技术研发人员：贺仁凤，宋国良，来光祖，徐强，顾飞翔，杨晓光，沈银龙，
申请(专利权)人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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