刹车传动机构制造技术

本发明专利技术属于制动技术领域，具体涉及一种刹车传动机构，该传动机构结构简单并具有可靠的防抱死功能。刹车传动机构包括相互配合的主动件和从动件，主动件与刹车动力机构连接，从动件与刹车执行机构连接，主动件受刹车动力机构持续力的驱动而从动件向刹车执行机构提供波动力进行刹车。本发明专利技术的传动机构将原来持续的刹车力换为大小波动的刹车力，避免了出现抱死的现象；本发明专利技术结构简单、运行可靠，易于维护和使用，并能与各种刹车系统适配。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于制动
，具体涉及一种刹车传动机构。
技术介绍
汽车、飞机、摩托等刹车制动时的抱死问题由来已久，尤其是汽车的刹车抱死危害极大，会造成车辆无法转向或后轮失去侧向抓地力而导致行车方向无法控制，进而引发交通事故；国内外也对其进行了深入研究，取得了很多研究成果，并有很多技术应用于实践中，最著名的是防抱死刹车系统，英文简称ABS。 但现有的防抱死技术都是通过调整刹车动力机构的输出量而调整刹车力，例如减小液压刹车系统中液压油的压力，或降低电制动系统中的电机转速；这种技术方案或者有滞后，可靠性差；或者能耗大，摩擦力增大；或者结构复杂，使用、维护困难。
技术实现思路
本专利技术提供一种刹车传动机构，该传动机构结构简单并具有可靠的防抱死功能。 为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是一种刹车传动机构，包括相互配合的主动件和从动件，所述的主动件与刹车动力机构连接，从动件与刹车执行机构连接，主动件受刹车动力机构持续作用力的驱动，从动件向刹车执行机构提供波动力进行刹车。由上述技术方案可知本专利技术的传动机构能够将原来持续的刹车力转换为大小波动的刹车力，刹车时，与从动件连接的刹车执行机构在波动力的驱动下进行刹车，波动力的最大值对应最大的刹车力，波动力的最小值对应最小的刹车力，刹车力的大小是波动变化的，避免了出现抱死的现象；本专利技术的传动机构传动可靠，能够有效地防止刹车抱死，比ABS系统成本低，易于维护和使用，并能与液压、电机制动等各种刹车动力机构适配，能与盘式、鼓式等各种刹车执行机构适配。附图说明 图1是本专利技术的结构示意 图2是轴身不同形状的径向截面示例 图3是轴身的优选径向截面形状； 图4是传动块与传动块座的剖视图。具体实施例方式如图1所示的一种刹车传动机构，包括相互配合的主动件和从动件，所述的主动件与刹车动力机构连接，从动件与刹车执行机构30连接，所述的主动件受刹车动力机构持续作用力的驱动，从动件向刹车执行机构30提供波动力进行刹车。 也就是说主动件受到刹车动力机构的驱动力是持续的，而通过主动件与从动件的配合，从动件传递给刹车执行机构30的刹车力是大小波动的，这种功能的实现可以有多种技术方案，比如可以是曲轴机构，曲轴作为主动件，连接在曲轴上作往复运动的连杆也能够传递给刹车执行机构30波动的刹车力。 由上述技术方案可知将本专利技术的传动机构连接到刹车系统中并布置到车辆上，本专利技术能够将原来持续的刹车力转换为大小波动的刹车力，刹车时，与从动件连接的刹车执行机构30在波动力的驱动下进行刹车，波动力的最大值对应最大的刹车力，波动力的最小值对应最小的刹车力，不会出现抱死的现象；例如，与本专利技术的从动件相连的刹车片受从动件驱动抵顶刹车盘执行刹车，其抵顶刹车盘的力总是大小变化的，实现了防抱死的目的。 本专利技术采用的优选方案是所述的主动件为转轴20，转轴20 —端与刹车动力机构相连并在刹车动力机构驱动下绕轴芯转动，转轴20上有光滑过渡的变径轴身21，也就是说轴身21的径向截面为圆角围成的封闭图形，其形状可以有多种，如图2所示；也可以说转轴20是凸轮轴，轴身21为一凸轮，凸轮轴加工简单，成本低；而且凸轮轴体积小，结构简单，布局紧凑，比曲轴连杆机构更容易布置到刹车系统中；作为优选的方案，轴身21的径向截面为椭圆形，如图3所示，这样的凸轮轴加工简单并且椭圆形的曲线变化平缓，可以降低刹车过程中的震动，提高刹车系统的稳定性；所述的从动件包括沿长度方向移动的顶杆10，顶杆10的端面可以是杆身的垂直面或斜面，但最好是与轴身21的侧面形状相吻合的曲面，这样可以增大接触面积，使刹车运行稳定，轴身21侧面与顶杆IO端面接触或分离式转动配合，顶杆10远离轴身21的一端与刹车执行机构30相连。 将转轴20用轴承之类部件安装为能沿轴芯转动的状态，将顶杆10安装为能沿杆长方向往复运动的状态；调整刹车执行机构30与顶杆10、转轴20、车轮之间的位置关系，使轴身21截面的椭圆长轴与顶杆10端面接触时对应刹车执行机构向车轮提供较大刹车力的状态；刹车系统工作时，转轴20受刹车动力机构驱动而转动，由于顶杆10与转轴20配合部分的轴身21的径向截面为椭圆，所以轴身21侧面的不同位置与顶杆IO接触会推动顶杆IO产生不同的杆长方向的位移，该位移伴随刹车执行机构给车轮大小不同的刹车力，直至车轮停止转动，完成刹车。利用本专利技术的传动机构的刹车系统其刹车过程是刹车力大小循环变化的过程，直到车轮停止转动，避免了抱死现象发生；停止的车轮重新启动时，由于车轮转动产生离心力，刹车执行机构30会被自动甩开并复位，不会影响车轮的正常转动。 进一步的，为增大顶杆10的端面与轴身21侧面的接触面积，使传动机构运行平稳，所述的顶杆10与轴身21配合的一端设置传动块ll，本专利技术的传动块11是轴瓦形，传动块ii指向轴身2i的端面为弧形面ir ，该弧形面ir大于顶杆io的横截面；弧形面ir与轴身21的侧面形状相吻合并构成转动配合；传动块11上的弧形面ir增大了与轴身21侧面的接触区域，减小了接触面的压力，也就减小了轴身21与传动块11转动配合产生的摩擦力，减少了对部件的磨损，也使传动机构运行更加平稳。 作为优选方案所述的传动块11的与轴身21相配合的端面也就是弧形面If上设置滚动钢珠12，滚动钢珠12的小半个球面露出弧形面ir之外，传动块11与轴身21通过所述的滚动钢珠12配合；也就是将原来轴身2i侧面与传动块ii的弧形面ir的面面相对运动变为轴身21侧面与滚动钢珠12的相对滑动，可以进一步减小摩擦力。 进一步的，如图4所示，所述的滚动钢珠12有多颗并布置在沿顶杆10长度方向布置的孔中，孔口处直径小于滚动钢珠12的直径，孔底和滚动钢珠12之间设置有支撑滚动钢珠12露出孔口的圆柱螺旋弹簧13。圆柱螺旋弹簧13不仅缓冲了轴身21转动对滚动钢珠12的挤压，而且能够缓冲因为轴身21转动中横截面大小径变化而给滚动钢珠12和顶杆10的冲击，把滚动钢珠12受到的力更平稳地传递到顶杆10上。 所述的顶杆10与传动块11之间设置传动块座14，传动块11上容纳滚动钢珠12与圆柱螺旋弹簧13的孔为通孔，传动块座14与顶杆10固连，与传动块11可拆卸连接。本专利技术的传动块座14是与传动块10背面形状相吻合的轴瓦形，传动块座14背面与顶杆10焊接为一体，传动块座14与传动块10螺钉连接；这样可以方便地安装滚动钢珠12和圆柱螺旋弹簧13，并且易于更换磨损的滚动钢珠12，而不必更换整个传动块11或传动机构，减少刹车系统的维护成本。 顶杆10上固接复位弹簧挂钩15，复位弹簧挂钩15上连接复位弹簧用于驱动刹车执行机构30与车轮分离。 安装时将复位弹簧一端连接在弹簧挂钩15上，将复位弹簧另一端固定到机架或车辆其它适合部位上，复位弹簧可以牵引顶杆10向轴身21方向移动，顶杆10也就牵引刹车执行机构30与车轮分离；这样可以确保在刹车结束后刹车执行机构30与车轮分离，以降低车轮重新启动时的阻力，同时也驱使滚动钢珠12与轴身21处于持续接触的状态，也就是接触式转动配合。 所述的轴身21的径向截面沿轴长方向逐渐变小，本专利技术设置为由连接刹车动力机构的一端向另一端逐渐縮小；其优点是便于调整转轴20与顶杆10的配合位置，并适当减轻转轴20的自重，减轻本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种刹车传动机构，其特征在于：包括相互配合的主动件和从动件，所述的主动件与刹车动力机构连接，从动件与刹车执行机构（３０）连接，所述的主动件受刹车动力机构持续作用力的驱动，从动件向刹车执行机构（３０）提供波动力进行刹车。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：殷玉亮，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：34[中国|安徽]