【技术实现步骤摘要】
本申请涉工程机械，具体涉及一种属具调平系统和工程车辆。
技术介绍
1、滑移装载机在工作过程中，动臂控制属具提升，该过程中，若动臂转动角度较大，则属具状态变化较大。例如，属具一开始时处于水平状态(即属具开口保持水平)，方便载物，但随着动臂转动角度越来越大，属具开口朝向便发生了变化。属具提升高度变化不大还好，物料基本不易外泄。但是，当属具提升高度变化较大、动臂转动角度较大时，属具开口朝向倾斜角度过大(例如动臂转动角度接近90°时)，属具内原本装载好的物料便会倾泻而出，影响运输效果。这给操作者也增加了不小的操作难度。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供的一种属具调平系统，其能够在动臂提升和下降的过程中，使得属具始终保持水平状态，避免属具倾斜导致的物料外泄问题。另外，本申请还提供了一种包括上述属具调平系统的工程车辆。
2、为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：
3、一种属具调平系统，包括：
4、第一油缸，用于驱动动臂绕第一固定点转动，所述第一固定点位于所述动臂的第一铰接端；
5、第二油缸，用于调整属具绕第二固定点转动，所述第二固定点位于所述动臂的第二铰接端；
6、连通阀组，连通所述第一油缸和所述第二油缸；
7、其中，在所述动臂转动提升的情况下，所述第一油缸的无杆腔进油，以推动所述第一油缸的有杠腔内的液压油，使其通过所述连通阀组进入所述第二油缸的无杆腔，以推动所述第二油缸的活塞杆伸出，在所述第二油缸的活塞杆伸出过
8、在所述动臂转动下降的情况下，所述第一油缸的有杆腔进油，以推动所述第一油缸的无杠腔内的液压油，使其通过所述连通阀组进入所述第二油缸的有杆腔，以推动所述第二油缸的活塞杆收回，在所述第二油缸的活塞杆收回过程中通过所述第二油缸的活塞杆控制所述属具转动以使所述属具保持水平状态。
9、可选的，上述属具调平系统中，所述连通阀组包括流量调节阀组，所述流量调节阀组用于调节所述第一油缸的液压油进入所述第二油缸的流量。
10、可选的，上述属具调平系统中，所述连通阀组还包括第一换向阀；
11、在所述第一换向阀的第一工作位置时，所述流量调节阀组和所述第一油缸的有杆腔通过所述第一换向阀连通；
12、在所述第一换向阀的第二工作位置时，所述流量调节阀组和所述第一油缸的无杆腔通过所述第一换向阀连通。
13、可选的，上述属具调平系统中，所述连通阀组还包括第二换向阀；
14、在所述第二换向阀的第一工作位置时，所述流量调节阀组和所述第二油缸的无杆腔均与所述第二换向阀连通，以使液压油从所述流量调节阀组通过所述第二换向阀进入所述第二油缸的无杆腔；
15、在所述第二换向阀的第二工作位置时，所述流量调节阀组和所述第二油缸的有杆腔均与所述第二换向阀连通，以使所述液压油从所述流量调节阀组通过所述第二换向阀进入所述第二油缸的有杆腔；
16、在所述第二换向阀的第三工作位置时，所述第二换向阀处于关闭状态。
17、可选的，上述属具调平系统中，所述连通阀组包括第一调节阀组和第二调节阀组，其中，
18、所述第一油缸的有杆腔和所述第二油缸的无杆腔均与所述第一调节阀组连通，以使所述第一油缸的有杆腔内的液压油通过所述第一调节阀组按第一预设比例进入所述第二油缸的无杆腔；
19、所述第一油缸的无杆腔和所述第二油缸的有杆腔均与所述第二调节阀组连通，以使所述第一油缸的无杆腔内的液压油通过所述第二调节阀组按第二预设比例进入所述第二油缸的有杆腔。
20、可选的，上述属具调平系统中，所述流量调节阀组包括用于分流的第一阻尼孔和第二阻尼孔，所述第一阻尼孔与液压油箱连通，所述第二阻尼孔与所述第二油缸连通，通过调节所述第二阻尼孔的开度能够调整从所述第一油缸进入所述第二油缸的液压油的流量。
21、可选的，上述属具调平系统中，所述流量调节阀组还包括与所述第一阻尼孔和所述第二阻尼孔相连的分流阀。
22、可选的，上述属具调平系统中，所述流量调节阀组还包括与所述分流阀相连的平衡阀，所述平衡阀用于均衡所述第二油缸的液压油的压力。
23、可选的，上述属具调平系统中，还包括连接液压油箱、所述第二油缸和所述第一油缸的油缸控制阀组，所述油缸控制阀组包括第三换向阀，其中，
24、在所述第三换向阀的第一工作位置时，所述液压油箱与处于第一工作位置的所述第一换向阀连通，以使所述液压油箱内的液压油进入所述第一油缸的无杆腔；
25、在所述第三换向阀的第二工作位置时，所述液压油箱与处于第二工作位置的所述第一换向阀的第二工作位置连通，以使所述液压油箱内的液压油进入所述第一油缸的有杆腔。
26、一种工程车辆，包括上述任一项所述的属具调平系统。
27、本申请提供了一种属具调平系统，通过连通阀组连通第一油缸和第二油缸，使得动臂在转动提升的情况下，第一油缸的无杆腔进油，以推动第一油缸的有杠腔内的液压油，使其通过连通阀组进入第二油缸的无杆腔，以推动第二油缸的活塞杆伸出，在第二油缸的活塞杆伸出过程中通过第二油缸的活塞杆控制属具转动以使属具保持水平状态；在动臂转动下降的情况下，第一油缸的有杆腔进油，以推动第一油缸的无杠腔内的液压油，使其通过连通阀组进入第二油缸的有杆腔，以推动第二油缸的活塞杆收回，在第二油缸的活塞杆收回过程中通过第二油缸的活塞杆控制属具转动以使属具保持水平状态，通过如此，使得属具在上升和下降的过程中，均能调整属具保持水平状态，避免属具倾斜导致的物料外泄问题，提高卸料效率，简化了操作难度。
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1.一种属具调平系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的属具调平系统，其特征在于，所述连通阀组(5)包括流量调节阀组(51)，所述流量调节阀组(51)用于调节所述第一油缸(1)的液压油进入所述第二油缸(3)的流量。
3.根据权利要求2所述的属具调平系统，其特征在于，所述连通阀组(5)还包括第一换向阀(52)；
4.根据权利要求2或3所述的属具调平系统，其特征在于，所述连通阀组(5)还包括第二换向阀(53)；
5.根据权利要求1所述的属具调平系统，其特征在于，所述连通阀组(5)包括第一调节阀组(54)和第二调节阀组(55)，其中，
6.根据权利要求2所述的属具调平系统，其特征在于，所述流量调节阀组(51)包括用于分流的第一阻尼孔(511)和第二阻尼孔(512)，所述第一阻尼孔(511)与液压油箱连通，所述第二阻尼孔(512)与所述第二油缸(3)连通，通过调节所述第二阻尼孔(512)的开度能够调整从所述第一油缸(1)进入所述第二油缸(3)的液压油的流量。
7.根据权利要求6所述的属具调平系统，其特征在于
8.根据权利要求7所述的属具调平系统，其特征在于，所述流量调节阀组(51)还包括与所述分流阀(513)相连的平衡阀(514)，所述平衡阀(514)用于均衡所述第二油缸(3)的液压油的压力。
9.根据权利要求3所述的属具调平系统，其特征在于，还包括连接液压油箱、所述第二油缸(3)和所述第一油缸(1)的油缸控制阀组(6)，所述油缸控制阀组(6)包括第三换向阀(61)，其中，
10.一种工程车辆，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的属具调平系统。
...【技术特征摘要】
1.一种属具调平系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的属具调平系统，其特征在于，所述连通阀组(5)包括流量调节阀组(51)，所述流量调节阀组(51)用于调节所述第一油缸(1)的液压油进入所述第二油缸(3)的流量。
3.根据权利要求2所述的属具调平系统，其特征在于，所述连通阀组(5)还包括第一换向阀(52)；
4.根据权利要求2或3所述的属具调平系统，其特征在于，所述连通阀组(5)还包括第二换向阀(53)；
5.根据权利要求1所述的属具调平系统，其特征在于，所述连通阀组(5)包括第一调节阀组(54)和第二调节阀组(55)，其中，
6.根据权利要求2所述的属具调平系统，其特征在于，所述流量调节阀组(51)包括用于分流的第一阻尼孔(511)和第二阻尼孔(512)，所述第一阻尼孔(511)与液压油箱连通，所述第二阻尼孔(5...
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