【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于巡检机器人，具体的说是一种电力检测用巡检机器人及其使用方法。
技术介绍
1、电力巡检是指对电力线路及附属设备的运行状态以及对电力线路走廊周边环境状况进行及时和准确的巡视检测，通过排查发现故障点及危及电力安全的潜在隐患并进行有效排除，确保输电线路安全可靠运行，从而在电缆检测过程中，需要用到巡检机器人进行巡检。
2、目前现有技术中电力检测用巡检机器人是一种集成了多种传感器的自动化设备，用于在电力系统中进行设备的检查和维护，这些机器人能够自动导航、避障和移动，执行诸如红外测温、表计识别、振动测量、声音识别等功能监测，并将识别结果上传到数据中心，保证数据的准确性和及时性。
3、但是现有的电力检测用巡检机器人在上坡时，由于电力检测用巡检机器人自身的重量重，在上较陡的斜坡过程中，不便于对机器人的重心进行调节，会使电力检测用巡检机器人发生倾倒，从而对电力检测用巡检机器人造成损坏的问题，因此，针对上述问题提出一种电力检测用巡检机器人及其使用方法。
技术实现思路
1、为了弥补现有技术的不足，解决
技术介绍
中所提出的至少一个技术问题，本专利技术提出一种电力检测用巡检机器人及其使用方法。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种电力检测用巡检机器人，包括移动底座；所述移动底座的一侧固定连接有合页；所述合页的一侧固定连接有控制箱体；所述控制箱体设置在移动底座的顶部；所述控制箱体的顶部固定连接有第一巡检摄像头；所述控制箱体的顶部固定
3、优选的，所述灭火机构包括灭火材料箱；所述灭火材料箱的底部与控制箱体的顶部固定连接；所述灭火材料箱的两边均固定连接有连接管；所述控制箱体的两侧均固定连接有固定块；所述固定块的一侧固定连接有加压泵；所述连接管的一端与加压泵连接；所述加压泵的一侧固定连接有灭火喷头；所述灭火喷头与固定块连接。
4、优选的，所述限位组件包括固定板；所述固定板的一侧与连接块固定连接；所述连接块的顶部固定连接有第二电动伸缩柱；所述第二电动伸缩柱的输出端固定连接有限位卡块；所述限位卡块位于第一齿轮上的齿槽内。
5、优选的，所述连接板的一侧固定连接有辅助块；所述移动块的一侧固定连接有限位滑块；所述限位滑块的内部滑动连接有限位滑杆；所述限位滑杆的两端均贯穿限位滑块与辅助块固定连接。
6、优选的，所述移动底座的两侧均固定连接有若干个伸缩杆；所述伸缩杆的表面套设连接有缓冲弹簧；所述伸缩杆的一端固定连接有缓冲板；所述伸缩杆均匀分布在移动底座的两侧。
7、优选的，所述移动底座的两侧均固定连接有辅助板；所述辅助板的顶部固定连接有第三电动伸缩柱；所述第三电动伸缩柱的输出端固定连接有支撑板。
8、优选的，所述连接柱的一端螺纹连接有阻挡帽；所述阻挡帽与调节杆配合使用。
9、优选的，所述丝杆的一端套设连接有限位轴承，所述限位轴承的一侧与连接板固定连接。
10、一种电力检测用巡检机器人的使用方法，该使用方法适用于上述一种电力检测用巡检机器人，该使用方法包括以下步骤：
11、s1：在电力检测用巡检机器人到达斜坡上移动时根据需求启动转动电机，转动电机带动第一带轮转动，第一带轮转动传动带转动，传动带带动第二传动带转动，第一带轮和第二带轮同时带动丝杆转动，丝杆带动移动块移动，移动块带动调节杆移动，调节杆带动连柱移动，连接柱带动控制箱体绕着合页进行转动调节，使控制箱体与斜坡进行垂直，使电力检测用巡检机器人稳定；
12、s2：在需要对第二巡检摄像头角度进行调节时，使用者使限位组件脱离第二齿轮；然后启动双向输出电机；使双向输出电机的两个输出端的转动方向不同，双向输出电机的输出端带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，使第一齿轮带动两个第二巡检摄像头向不同方向进行调节，使两个第二巡检摄像头的巡检范围增加；
13、s3：在巡检过程中发现火灾时，使移动底座移动到火灾处，使用者启动第三电动伸缩柱，第三电动伸缩柱带动支撑板移动，使支撑板对电力检测用巡检机器人进行稳定支撑，支撑后，使用者启动加压泵和灭火喷头，使灭火材料箱内的灭火材料通过连接管到达灭火喷头进行喷出，对其火灾处进行灭火；
14、s4：在通过斜坡后，电力检测用巡检机器人上的转动电机反转，使控制箱体复位，然后电力检测用巡检机器人移动，进行巡检，通过调节后的第二巡检摄像头和第一巡检摄像头对电力工作站进行巡检检测；
15、s5：在电力检测用巡检机器人移动巡检过程中与物体发生碰撞时，使物体对缓冲板进行挤压，缓冲板对缓冲弹簧和伸缩杆进行挤压，从而缓冲弹簧和伸缩杆对碰撞进行缓冲，对电力检测用巡检机器人进行保护。
16、本专利技术的有益效果：
17、本专利技术提供一种电力检测用巡检机器人，在电力检测用巡检机器人到达斜坡上移动时根据需求启动转动电机，转动电机带动第一带轮转动，第一带轮转动传动带转动，传动带带动第二传动带转动，第一带轮和第二带轮同时带动丝杆转动，丝杆带动移动块移动，移动块带动调节杆移动，调节杆带动连柱移动，连接柱带动控制箱体绕着合页进行转动调节，使控制箱体与斜坡进行垂直，使电力检测用巡检机器人稳定，从而对巡检机器人进行重心调节，减少了巡检机器人巡检通过较陡斜坡时发生倾倒的概率，减少了对巡检机器人的损害，同时在需要对第二巡检摄像头角度进行调节时，使用者使限位组件脱离第二齿轮；然后启动双向输出电机；使双向输出电机的两个输出端的转动方向不同，双向输出电机的输出端带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，使第一齿轮带动两个第二巡检摄像头向不同方向进行调节，使两个第二巡检摄像头的巡检范围增加，可以同时巡检不同角度的电力站情况，提高了巡检效率，于是提高了巡检机器人的实用性。
18、本专利技术提供一种电力检测用巡检机器人，在巡检过程中发现火灾时，使移动底座移动到火灾处，使用者启动加压泵和灭火喷头，使灭火材料箱内的灭火材料通过连接管到达灭火喷头进行喷出，对其火灾处进行灭火。
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1.一种电力检测用巡检机器人，包括移动底座(1)；其特征在于：所述移动底座(1)的一侧固定连接有合页(101)；所述合页(101)的一侧固定连接有控制箱体(102)；所述控制箱体(102)设置在移动底座(1)的顶部；所述控制箱体(102)的顶部固定连接固定连接有第一巡检摄像头(103)；所述控制箱体(102)的顶部固定连接有第一电动伸缩柱(104)；所述第一电动伸缩柱(104)的输出端固定连接有连接块(105)；所述连接块(105)的两侧均转动连接有第一齿轮(106)；所述第一齿轮(106)的一侧固定连接有第二巡检摄像头(107)；所述第一齿轮(106)的底部啮合连接有第二齿轮(108)；所述连接块(105)的内部固定连接有双向输出电机(109)；所述双向输出电机(109)的输出端与第二齿轮(108)的内侧固定连接；所述移动底座(1)的顶部固定连接有连接板(115)；所述移动底座(1)的一侧固定连接有固定杆(110)；所述固定杆(110)的一端固定连接有转动电机(111)；所述转动电机(111)的输出端固定连接有第一带轮(112)；所述第一带轮(112)的表面套设连接有传动带(1
2.根据权利要求1所述的一种电力检测用巡检机器人，其特征在于：所述灭火机构包括灭火材料箱(2)；所述灭火材料箱(2)的底部与控制箱体(102)的顶部固定连接；所述灭火材料箱(2)的两边均固定连接有连接管(201)；所述控制箱体(102)的两侧均固定连接有固定块(202)；所述固定块(202)的一侧固定连接有加压泵(203)；所述连接管(201)的一端与加压泵(203)连接；所述加压泵(203)的一侧固定连接有灭火喷头(204)；所述灭火喷头(204)与固定块(202)连接。
3.根据权利要求1所述的一种电力检测用巡检机器人，其特征在于：所述限位组件包括固定板(3)；所述固定板(3)的一侧与连接块(105)固定连接；所述连接块(105)的顶部固定连接有第二电动伸缩柱(301)；所述第二电动伸缩柱(301)的输出端固定连接有限位卡块(302)；所述限位卡块(302)位于第一齿轮(106)上的齿槽内。
4.根据权利要求1所述的一种电力检测用巡检机器人，其特征在于：所述连接板(115)的一侧固定连接有辅助块(4)；所述移动块(117)的一侧固定连接有限位滑块(401)；所述限位滑块(401)的内部滑动连接有限位滑杆(402)；所述限位滑杆(402)的两端均贯穿限位滑块(401)与辅助块(4)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种电力检测用巡检机器人，其特征在于：所述移动底座(1)的两侧均固定连接有若干个伸缩杆(5)；所述伸缩杆(5)的表面套设连接有缓冲弹簧(501)；所述伸缩杆(5)的一端固定连接有缓冲板(502)；所述伸缩杆(5)均匀分布在移动底座(1)的两侧。
6.根据权利要求1所述的一种电力检测用巡检机器人，其特征在于：所述移动底座(1)的两侧均固定连接有辅助板(6)；所述辅助板(6)的顶部固定连接有第三电动伸缩柱(601)；所述第三电动伸缩柱(601)的输出端固定连接有支撑板(602)。
7.根据权利要求1所述的一种电力检测用巡检机器人，其特征在于：所述连接柱(119)的一端螺纹连接有阻挡帽(7)；所述阻挡帽(7)与调节杆(118)配合使用。
8.根据权利要求1所述的一种电力检测用巡检机器人，其特征在于：所述丝杆(116)的一端套设连接有限位轴承(8)，所述限位轴承(8)的一侧与连接板(115)固定连接。
9.一种电力检测用巡检机器人的使用方法，其特征在于：所述一种电力检测用巡检机器人适用于权利要求1-8中任意一项所述的一种电力检测用巡检机器人，该使用方法包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种电力检测用巡检机器人，包括移动底座(1)；其特征在于：所述移动底座(1)的一侧固定连接有合页(101)；所述合页(101)的一侧固定连接有控制箱体(102)；所述控制箱体(102)设置在移动底座(1)的顶部；所述控制箱体(102)的顶部固定连接固定连接有第一巡检摄像头(103)；所述控制箱体(102)的顶部固定连接有第一电动伸缩柱(104)；所述第一电动伸缩柱(104)的输出端固定连接有连接块(105)；所述连接块(105)的两侧均转动连接有第一齿轮(106)；所述第一齿轮(106)的一侧固定连接有第二巡检摄像头(107)；所述第一齿轮(106)的底部啮合连接有第二齿轮(108)；所述连接块(105)的内部固定连接有双向输出电机(109)；所述双向输出电机(109)的输出端与第二齿轮(108)的内侧固定连接；所述移动底座(1)的顶部固定连接有连接板(115)；所述移动底座(1)的一侧固定连接有固定杆(110)；所述固定杆(110)的一端固定连接有转动电机(111)；所述转动电机(111)的输出端固定连接有第一带轮(112)；所述第一带轮(112)的表面套设连接有传动带(113)；所述传动带(113)的一侧套设连接有第二带轮(114)；所述第二带轮(114)和第一带轮(112)的一侧固定连接有丝杆(116)；所述丝杆(116)的表面螺纹连接有移动块(117)；所述移动块(117)的顶部铰链连接有调节杆(118)；所述调节杆(118)的一端铰链连接有连接柱(119)；所述连接柱(119)的一端与控制箱体(102)的一侧固定连接；所述连接块(105)的两侧均设置有限位组件；所述限位组件与第一齿轮(106)配合使用；所述控制箱体(102)的表面设置有灭火机构。
2.根据权利要求1所述的一种电力检测用巡检机器人，其特征在于：所述灭火机构包括灭火材料箱(2)；所述灭火材料箱(2)的底部与控制箱体(102)的顶部固定连接；所述灭火材料箱(2)的两边均固定连接有连接管(201)；所述控制箱体(102)的两侧均固定连接有固定块(202)；所述固定块(202)的一侧固定连接有加压泵(203)；所述连接管(201)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王荦荦，李建峰，荆婷，杨辉，黄兆军，候冠勇，王霏霏，邓瑞辉，
申请(专利权)人：珠海城市职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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