【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制领域，并且更具体地，涉及车辆控制领域中一种驻车制动系统、车辆以及系统控制方法。
技术介绍
1、目前的车辆领域中有部分车型取消了p挡锁，车辆上能够实现驻车的机构仅有电子驻车制动系统(electric parking brake，epb)。当epb发生故障后，整车将无法通过epb实现驻车，例如斜坡上无法驻车而导致溜车，从而造成安全隐患。因此在epb发生故障的情况下，如何实现整车安全驻车成为了亟须解决的问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种驻车制动系统、车辆以及系统控制方法，本申请对驻车制动系统中参与后轴车轮卡钳控制的相关硬件模块进行冗余设计，实现了在驻车制动系统发生故障的情况下，仍可以确保整车安全驻车，提高了驻车安全性。
2、第一方面，提供了一种驻车制动系统，所述驻车制动系统包括：制动控制器、两个后轴车轮卡钳和多个卡钳控制电路；所述制动控制器包括至少两个电源管理模块、至少两个控制模块、至少两个驱动模块和至少两个h桥模块，每个h桥模块连接至少一个后轴车轮卡钳；对于每个卡钳控制电路，所述卡钳控制电路包括依次连接的单个电源管理模块、单个控制模块、单个驱动模块和单个h桥模块；所述卡钳控制电路中的控制模块用于在接收到卡钳控制信号的情况下，根据所述卡钳控制信号控制驱动模块输出驱动信号至h桥模块，所述h桥模块根据所述驱动信号控制所述h桥模块连接的后轴车轮卡钳执行所述卡钳控制信号对应的目标动作。
3、在上述技术方案中，本申请通过对提供的驻车制动系统中的相关
4、一种可能的实现方式中，每个驱动模块均连接两个h桥模块。
5、一种可能的实现方式中，每个h桥模块连接所述两个后轴车轮卡钳。
6、一种可能的实现方式中，每个控制模块均连接两个驱动模块。
7、一种可能的实现方式中，所述制动控制器还包括开关模块，所述至少两个控制模块通过所述开关模块与其中一个驱动模块连接。
8、一种可能的实现方式中，所述制动控制器还包括通信模块；所述通信模块用于接收can网络传输的所述卡钳控制信号，并将所述卡钳控制信号发送至所述卡钳控制电路中的控制模块。
9、一种可能的实现方式中，所述通信模块具有两个，每个控制模块连接一个通信模块，每个电源管理模块连接一个通信模块。
10、一种可能的实现方式中，所述驻车制动系统还包括驻车开关，所述驻车开关与其中一个控制模块连接；在所述驻车开关被触发的情况下产生所述卡钳控制信号，所述卡钳控制信号发送至所述其中一个控制模块。
11、一种可能的实现方式中，所述驻车制动系统还包括两个整车电源，每个电源管理模块连接所述两个整车电源，通过对整车电源进行冗余设计，可以确保驻车制动系统正常工作。
12、第二方面，提供了一种车辆，所述车辆包括上述的驻车制动系统。
13、第三方面，提供一种系统控制方法，应用于上述的驻车制动系统，所述系统控制方法包括：在所述驻车制动系统未故障的情况下，依次导通第一电源管理模块、第一控制模块、第一驱动模块和第一h桥模块之间的连接以形成第一卡钳控制电路，以及依次导通第二电源管理模块、第二控制模块、第二驱动模块和第二h桥模块之间的连接以形成第二卡钳控制电路；在所述第一控制模块在接收到卡钳控制信号的情况下，将所述卡钳控制信号发送至第二控制模块，并且根据所述卡钳控制信号控制第一驱动模块输出第一驱动信号至所述第一h桥模块，所述第一h桥模块根据所述第一驱动信号控制第一后轴车轮卡钳执行所述卡钳控制信号对应的目标动作；并且，所述第二控制模块根据所述卡钳控制信号控制第二驱动模块输出第二驱动信号至所述第二h桥模块，所述第二h桥模块根据所述第二驱动信号控制第二后轴车轮卡钳执行所述目标动作
14、在上述技术方案中，本申请实现了通过独立的卡钳控制电路对第一后轴车轮卡钳和第二后轴车轮卡钳进行单独控制，避免了采用同一卡钳控制电路对第一后轴车轮卡钳和第二后轴车轮卡钳进行同时控制时，因该卡钳控制电路故障无法实现驻车的情况发生。通过独立的卡钳控制电路对第一后轴车轮卡钳和第二后轴车轮卡钳进行单独控制，在两个卡钳控制电路均正常时，可以满足30％坡道上的驻车性能要求，保证车辆驻车安全；在有一个卡钳控制电路故障时，仍可以满足8％坡道上的驻车性能要求，保证车辆驻车安全。
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1.一种驻车制动系统，其特征在于，所述驻车制动系统包括：制动控制器、两个后轴车轮卡钳和多个卡钳控制电路；
2.根据权利要求1所述驻车制动系统，其特征在于，每个驱动模块均连接两个H桥模块。
3.根据权利要求2所述驻车制动系统，其特征在于，每个H桥模块连接所述两个后轴车轮卡钳。
4.根据权利要求3所述驻车制动系统，其特征在于，每个控制模块均连接两个驱动模块。
5.根据权利要求3所述驻车制动系统，其特征在于，所述制动控制器还包括开关模块，所述至少两个控制模块通过所述开关模块与其中一个驱动模块连接。
6.根据权利要求1至5任意一项所述驻车制动系统，其特征在于，所述制动控制器还包括通信模块；
7.根据权利要求6所述驻车制动系统，其特征在于，所述通信模块具有两个，每个控制模块连接一个通信模块，每个电源管理模块连接一个通信模块。
8.根据权利要求1至5任意一项所述驻车制动系统，其特征在于，所述驻车制动系统还包括驻车开关，所述驻车开关与其中一个控制模块连接；
9.根据权利要求1至5任意一项所述驻车制动
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求1至9任意一项所述驻车制动系统。
11.一种系统控制方法，其特征在于，应用于权利要求1至9任意一项所述驻车制动系统，所述系统控制方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种驻车制动系统，其特征在于，所述驻车制动系统包括：制动控制器、两个后轴车轮卡钳和多个卡钳控制电路；
2.根据权利要求1所述驻车制动系统，其特征在于，每个驱动模块均连接两个h桥模块。
3.根据权利要求2所述驻车制动系统，其特征在于，每个h桥模块连接所述两个后轴车轮卡钳。
4.根据权利要求3所述驻车制动系统，其特征在于，每个控制模块均连接两个驱动模块。
5.根据权利要求3所述驻车制动系统，其特征在于，所述制动控制器还包括开关模块，所述至少两个控制模块通过所述开关模块与其中一个驱动模块连接。
6.根据权利要求1至5任意一项所述驻车制动系统，其特征在于，所述制动控制器还包括通信模块；<...
【专利技术属性】
技术研发人员：王莉平，陈聪，李虎子，杨洪智，冯菊颖，王啸，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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