【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及实景三维模型领域，尤其涉及一种人工智能实景三维模型重构方法。
技术介绍
1、实景三维模型是指在一定范围内人类生产、生活和生态空间进行真实、立体、时序化反映和表达的数字空间，而随着无人机技术的发展，利用无人机航拍进行实景三维模型构建正在成为主流方式。
2、但是现在的实景三维模型构建时，会通过无人机将需要构建的环境信息进行采集，而在采集后会直接通过三维点云后进行建模，然而通过三维点云的方式进行建模时，容易存在部分区域缺失点云数据，导致对物体或场景的描述不完整。
3、因此，有必要提供一种人工智能实景三维模型重构方法及装置解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种人工智能实景三维模型重构方法，解决了三维点云的方式进行建模时，容易存在部分区域缺失点云数据，导致对物体或场景的描述不完整的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供的一种人工智能实景三维模型重构方法，包括以下步骤：
3、s1、对原始实景三维模型进行采样获取三维点云，并基于所述三维点云确定出各建筑单体的单体轮廓，然后基于所述单体轮廓线对所述原始实景三维模型进行裁剪后确定出包含建筑单体模型的第一实景三维模型；
4、s2、在s1中对原始实景三维模型进行采样获取三维点云时，分别进行基于距离的简化、聚类简化和均匀采样简化的操作；
5、s3、在s2中对原始实景三维模型进行采样获取三维点云进行细化操作后，在对所述第一实景三维模型正摄图对应的第
6、s4、基于各合并闭合平面间的拓扑包含关系确定出各合并闭合平面间的内外环间区域，并对所述内外环间区域进行三角化得到建筑单体顶面的三角面和建筑单体立面，并基于所述建筑单体顶面的三角面和建筑单体立面生成三维实景模型。
7、优选的，所述s2中的基于距离的简化可以通过计算每个点与其相邻点的距离，若距离小于设定阈值，则删除该点。
8、优选的，所述s2中的聚类简化可以通过采用k-means等聚类算法将点云划分成多个簇，然后从每个簇中选取代表性点。
9、优选的，所述所述s2中的均匀采样简化可以通过按照固定的间隔或规则在整个点云空间中抽取点，例如每隔一定距离取一个点。
10、优选的，所述s1中的基于所述三维点云确定出各建筑单体的单体轮廓线，具体包括以下步骤：
11、s11、通过第一预设算法对所述三维点云进行语义分类得到建筑类别三维点云；
12、s12、通过第二预设算法对所述建筑类别三维点云进行聚类得到建筑单体点云；
13、s13、将所述建筑单体点云投影到二维平面上得到所述单体轮廓线。
14、一种人工智能实景三维模型重构装置，包括：无人机主体，所述无人机主体的表面设置有连接组件，所述连接组件包括安装架，所述安装架的左右两侧对称连接有固定杆，所述固定杆的表面设置有移动组件，所述移动组件包括移动套，所述移动套的底部通过转动轴转动连接有连接杆，所述连接杆的底部连接有放置架，所述放置架的内部设置有摄像机，所述放置架的一侧设置有固定组件。
15、优选的，所述移动套的内部设置有固定栓，所述固定杆的表面开设有多个与所述固定栓相适配的固定孔。
16、优选的，所述放置架一侧的顶部和底部均连接有定位架。
17、优选的，所述固定组件包括活动杆，所述活动杆的一端连接有固定块，所述活动杆的表面套设有限位环，所述固定杆的一端连接有挡块。
18、优选的，所述安装架与所述固定杆之间设置有拆卸组件，所述拆卸组件包括拆卸套，所述拆卸套的内部设置有拆卸块，所述拆卸套与所述拆卸块之间设置有连接栓。
19、与相关技术相比较，本专利技术提供的一种人工智能实景三维模型重构方法具有如下有益效果：
20、本专利技术提供一种人工智能实景三维模型重构方法，在采集完实景环境后进行三维点云操作时，利用基于距离的简化、聚类简化和均匀采样简化的操作能够对实景采集的数据进行分析和筛选，从而能防止存在部分区域缺失点云数据，导致对物体或场景的描述不完整的情况。
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1.一种人工智能实景三维模型重构方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的人工智能实景三维模型重构方法，其特征在于，所述S2中的基于距离的简化可以通过计算每个点与其相邻点的距离，若距离小于设定阈值，则删除该点。
3.根据权利要求1所述的人工智能实景三维模型重构方法，其特征在于，所述S2中的聚类简化可以通过采用K-Means等聚类算法将点云划分成多个簇，然后从每个簇中选取代表性点。
4.根据权利要求1所述的人工智能实景三维模型重构方法，其特征在于，所述所述S2中的均匀采样简化可以通过按照固定的间隔或规则在整个点云空间中抽取点，例如每隔一定距离取一个点。
5.根据权利要求1所述的人工智能实景三维模型重构方法，其特征在于，所述S1中的基于所述三维点云确定出各建筑单体的单体轮廓线，具体包括以下步骤：
6.一种人工智能实景三维模型重构装置，其特征在于，包括：无人机主体，所述无人机主体的表面设置有连接组件，所述连接组件包括安装架，所述安装架的左右两侧对称连接有固定杆，所述固定杆的表面设置有移动组件，所述移动组件包括移
7.根据权利要求6所述的人工智能实景三维模型重构装置，其特征在于，所述移动套的内部设置有固定栓，所述固定杆的表面开设有多个与所述固定栓相适配的固定孔。
8.根据权利要求6所述的人工智能实景三维模型重构装置，其特征在于，所述放置架一侧的顶部和底部均连接有定位架。
9.根据权利要求6所述的人工智能实景三维模型重构装置，其特征在于，所述固定组件包括活动杆，所述活动杆的一端连接有固定块，所述活动杆的表面套设有限位环，所述固定杆的一端连接有挡块。
10.根据权利要求6所述的人工智能实景三维模型重构装置，其特征在于，所述安装架与所述固定杆之间设置有拆卸组件，所述拆卸组件包括拆卸套，所述拆卸套的内部设置有拆卸块，所述拆卸套与所述拆卸块之间设置有连接栓。
...【技术特征摘要】
1.一种人工智能实景三维模型重构方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的人工智能实景三维模型重构方法，其特征在于，所述s2中的基于距离的简化可以通过计算每个点与其相邻点的距离，若距离小于设定阈值，则删除该点。
3.根据权利要求1所述的人工智能实景三维模型重构方法，其特征在于，所述s2中的聚类简化可以通过采用k-means等聚类算法将点云划分成多个簇，然后从每个簇中选取代表性点。
4.根据权利要求1所述的人工智能实景三维模型重构方法，其特征在于，所述所述s2中的均匀采样简化可以通过按照固定的间隔或规则在整个点云空间中抽取点，例如每隔一定距离取一个点。
5.根据权利要求1所述的人工智能实景三维模型重构方法，其特征在于，所述s1中的基于所述三维点云确定出各建筑单体的单体轮廓线，具体包括以下步骤：
6.一种人工智能实景三维模型重构装置，其特征在于，包括：无人机主体，所述无人机主体的表面设置有连接组件，所述连接组件包括安装架，所述安装架...
【专利技术属性】
技术研发人员：张洪铖，王宁，程雨欣，廖芸嘉，杨雯清，施颖慧，
申请(专利权)人：新余学院，
类型：发明
国别省市：
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