【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水泵装配，具体涉及水泵气密检测注油装置及工艺方法。
技术介绍
1、气密检测设备可以用于检测水泵在生产过程中的气密性，目前的气密检测设备在检测上只能单个检测，且操作比较复杂，检测效率较低。以水泵为例，装配工序包括了上料、各零部件的依次安装、气密性检测、注油、油封等步骤，完成产品组装。在电机转子装配过程中，还需要对转子轴末端注油。现有的应用于生产线上的注油装置通常包括支架，在输送线体上方的支架上设置注油机。当前气密检测设备和技术在水泵生产中的应用面临以下技术挑战与局限：
2、检测效率低下：现有气密检测设备大多仅能进行单个产品的检测，无法实现批量快速检测，这限制了生产线上产品的流通速度，降低了整体装配效率。操作复杂性：气密性检测过程涉及的操作较为繁琐，需要人工介入程度较高，这不仅增加了人力成本，也容易因人为因素导致检测结果的不稳定。定位与装配精度问题：在水泵装配过程中，由于缺乏高效的定位与固定机制，对水泵进行精确的气密性检测和后续的注油等工序较为困难，影响了装配的精度和质量一致性。重复上下料：现有的生产线布局中，气密检测和注油环节往往需要产品多次上下料，这种流程设计不仅浪费时间，还可能增加产品的搬运损伤风险。技术集成不足：生产线中气密检测与注油等工序的分离执行，缺乏有效的集成解决方案，导致生产流程断点较多，难以实现自动化流水线作业的无缝衔接。
3、例如公开号为cn210051476u的专利，公开了一种气密检测设备。它包含第一气密检测台、第二气密检测台、上侧定位压缸、四侧气密检测压缸、耐压插针、机架
4、例如公开号为cn215445975u的专利，公开了一种电机注油装置，包括支架、设置在支架上的注油机构和顶升机构，还包括设置在支架上的定位机构，所述定位机构包括夹持组件、夹持驱动装置和伸缩装置，所述夹持组件随着伸缩装置的伸缩改变与支架之间的水平距离，所述夹持组件包括成对设置的夹臂，所述夹持驱动装置驱动夹臂以改变夹臂间的距离。
技术实现思路
1、专利技术要解决的技术问题
2、针对如何集成式高效实现水泵气密检测和注油工序的技术问题，本专利技术提供了水泵气密检测注油装置及工艺方法，它将水泵气密检测和注油工序有机地集成至一个装置，并只需一次上料下料即可完成工序，减少了人力成本，提高了装配的精度和质量一致性，实现自动化流水线作业的无缝衔接。
3、技术方案
4、为解决上述问题，本专利技术提供的技术方案为：
5、水泵气密检测注油装置，包括上下料转动工装，包括可自由转动的转盘和可自由伸缩的转动夹具；弧形板，包括多个工位，所述弧形板环绕于所述上下料转动工装设置，所述弧形板的工位分别设有视觉检测机构、气密测试机构、转子旋转机构和一次注油机构；所述工位与所述上下料转动工装产生交互，所述工位均设有夹具，所述夹具与所述转动夹具相配合传递水泵本体。
6、集成化设计提升效率：通过将上下料、视觉检测、气密测试、转子旋转以及一次注油等多个工序集成到一个紧凑的环形工作台上，实现了从上料到完成多项关键装配步骤的连续作业，大大减少了传统流程中的等待时间和物料搬运，从而显著提升了装配线的整体效率。
7、空间利用率提升：环形工作台将机构分列为环形，只需要一个上下料转动工装就可以实现上料下料，上下料转动工装无需移动，只需要转动，影响移动时间的因素中距离是关键，而转动只取决于转动速度，在显著提升了装配线的整体效率的同时也节约了空间。
8、精确定位与夹持：采用可自由转动的转盘和可自由伸缩的转动夹具设计，配合弧形板上的多个工位，确保了每个水泵本体在各个加工阶段都能被精准定位和牢固夹持。这样不仅提高了装配的精度和稳定性，还减少了因定位不准或夹持不稳导致的质量问题。
9、自动化与智能化：集成的视觉检测机构能够在装配前对水泵本体进行快速检查，确保位置角度正确的部件进入后续工序，而气密测试机构则实现了自动化检测，减少了人工干预，提高了检测的一致性和可靠性。转子旋转机构在注油前进行适当旋转，有助于检测不同转子旋转角度的气密性，提高气密检测效果。
10、减少人工依赖：整个装置的设计减少了对人工操作的依赖，自动化上下料和工位间的物料转移，不仅减轻了工人的劳动强度，还减少了人为错误，提升了生产质量和一致性。
11、作为可选，包括两组上下料转动工装，组一的弧形板上设有视觉检测机构、气密测试机构和转子旋转机构，组二的弧形板上设有一次注油机构，组一和组二均设有上下料转动工装，两个上下料转动工装之间设有转接夹具。
12、将视觉检测机构、气密测试机构和转子旋转机构与一次注油机构分为两组，实现注油的分离，在注油时难免出现油液的溢出、挥发等情况，注油的环境会含有较多油液以及油液分子，分离后可以避免视觉检测机构、气密测试机构和转子旋转机构的部件受到油液污染，有利于保持环境清洁。
13、作为可选，所述视觉检测机构包括旋转工装、联轴、旋转电机、滚筒夹具和镜头，所述旋转工装与所述镜头相对，所述旋转工装通过联轴转动连接于所述旋转电机，所述滚筒夹具与水泵本体滚动接触。
14、旋转工装用于旋转水泵本体，在镜头视觉检测水泵本体的旋转角度时实时旋转水泵本体达到预定的旋转角度，使得注油孔位于预定位置。滚筒夹具在夹持水泵本体地同时可以允许水泵本体旋转。
15、作为可选，所述气密测试机构包括气密测试头组件、泄漏仪和气密测试升降组件，所述气密测试头组件设有注气头，所述注气头连接于气泵，所述气密测试升降组件设有升降气缸，气密测试头组件连接于所述升降气缸的输出端上，所述泄漏仪连接于注气后的水泵本体。
16、注气头用于向注油孔内注气，并且可以在堵住注油孔后充当堵头，进行气密测试，升降气缸驱动气密测试头组件升降以配合水泵本体的上料下料。
17、作为可选，所述转子旋转机构包括转子旋转升降组件、转子旋转头和转子旋转夹具，所述转子旋转夹具与水泵本体摩擦限位接触定位，所述转子旋转头与转子适配，所述转子旋转头连接于所述转子旋转升降组件输出端。
18、转子旋转机构用于将水泵本体内的转子旋转一定角度，来测试转子旋转后的气密性，因为气密性主要取决于旋转的交界处的密封性能，有利于提高气密测试的全面性。转子旋转头与转子的端部通过直齿啮合轴向限位，转子旋转头旋转，转子同时旋转。
19、作为可选，所述一次注油机构包括加注枪组件、转子旋转组件、一次注油升降组件和一次注油夹具，所述加注枪组件和所述转子旋转组件连接于一次注油升降组件上，一次注油夹具位于所述加注枪组件下方并定位夹持水泵本体，所述转子旋转组件与转子相适配。
20、加注枪组件连接有油泵，向注油孔内注油，一次注油升降组件用于控制加注枪组本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.水泵气密检测注油装置，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的水泵气密检测注油装置，其特征在于，包括两组上下料转动工装，组一的弧形板上设有视觉检测机构、气密测试机构和转子旋转机构，组二的弧形板上设有一次注油机构，组一和组二均设有上下料转动工装，两个上下料转动工装之间设有转接夹具。
3.根据权利要求2所述的水泵气密检测注油装置，其特征在于，所述视觉检测机构包括旋转工装、联轴、旋转电机、滚筒夹具和镜头，所述旋转工装与所述镜头相对，所述旋转工装通过联轴转动连接于所述旋转电机，所述滚筒夹具与水泵本体滚动接触。
4.根据权利要求2所述的水泵气密检测注油装置，其特征在于，所述气密测试机构包括气密测试头组件、泄漏仪和气密测试升降组件，所述气密测试头组件设有注气头，所述注气头连接于气泵，所述气密测试升降组件设有升降气缸，气密测试头组件连接于所述升降气缸的输出端上，所述泄漏仪连接于注气后的水泵本体。
5.根据权利要求2所述的水泵气密检测注油装置，其特征在于，所述转子旋转机构包括转子旋转升降组件、转子旋转头和转子旋转夹具，所述转子旋转夹具与水泵本
6.根据权利要求2所述的水泵气密检测注油装置，其特征在于，所述一次注油机构包括加注枪组件、转子旋转组件、一次注油升降组件和一次注油夹具，所述加注枪组件和所述转子旋转组件连接于一次注油升降组件上，一次注油夹具位于所述加注枪组件下方并定位夹持水泵本体，所述转子旋转组件与转子相适配。
7.根据权利要求6所述的水泵气密检测注油装置，其特征在于，所述一次注油机构的弧形板圆周上还设有二次注油机构，二次注油机构包括吸油管和喷雾注油头，二次注油机构下方设有集油器。
8.根据权利要求2所述的水泵气密检测注油装置，其特征在于，所述组一连接有上料转移工装，所述组二连接有下料机构。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的水泵气密检测注油装置，其特征在于，所述上下料转动工装、视觉检测机构、气密测试机构、转子旋转机构和一次注油机构均连接于控制器。
10.水泵气密检测注油工艺方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.水泵气密检测注油装置，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的水泵气密检测注油装置，其特征在于，包括两组上下料转动工装，组一的弧形板上设有视觉检测机构、气密测试机构和转子旋转机构，组二的弧形板上设有一次注油机构，组一和组二均设有上下料转动工装，两个上下料转动工装之间设有转接夹具。
3.根据权利要求2所述的水泵气密检测注油装置，其特征在于，所述视觉检测机构包括旋转工装、联轴、旋转电机、滚筒夹具和镜头，所述旋转工装与所述镜头相对，所述旋转工装通过联轴转动连接于所述旋转电机，所述滚筒夹具与水泵本体滚动接触。
4.根据权利要求2所述的水泵气密检测注油装置，其特征在于，所述气密测试机构包括气密测试头组件、泄漏仪和气密测试升降组件，所述气密测试头组件设有注气头，所述注气头连接于气泵，所述气密测试升降组件设有升降气缸，气密测试头组件连接于所述升降气缸的输出端上，所述泄漏仪连接于注气后的水泵本体。
5.根据权利要求2所述的水泵气密检测注油装置，其特征在于，所述转子旋转机构包括转子旋转升降组件、转子旋转头和转子旋转夹具...
【专利技术属性】
技术研发人员：祝新荣，董强，瞿冰蓉，蒋毅，
申请(专利权)人：杭州德创能源设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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