【技术实现步骤摘要】
本申请涉及堆取料机，尤其是涉及一种自动化堆取料机。
技术介绍
1、圆形堆取料机是水泥厂最为关键的大型设备之一，它可以同时或分别完成石灰石的堆料和混匀取料作业，对石灰石的预均化、稳定窑况、保证熟料质量起着至关重要的作用。随着各种工业功能的不断提升，自动化已是发展的一种必然趋势。
2、目前现有的堆取料机在进行堆取物料时，现场需要有人值守，无法实现高效率、高精确度的作业，同时增加人工成本。
技术实现思路
1、为了实现堆取料机自动化提供硬件基础，本申请提供一种自动化堆取料机。
2、本申请提供的一种自动化堆取料机，采用如下的技术方案：
3、一种自动化堆取料机，包括中心支撑机构，所述中心支撑机构包括固定在地面上的基座，所述基座上设置有支撑柱，所述支撑柱的周侧设置有用于实时检测料堆状况的检测机构，所述检测机构与外部中控系统无线连接；所述支撑柱底部转动连接有取料机构，所述取料机构远离支撑柱的一端设置有行走机构；所述支撑柱顶端设置有回转机构，所述回转机构上设置有堆料机构，所述堆料机构包括安装在回转机构上的固定架，所述固定架上铰接有用于输送物料的悬臂，所述固定架上设置有用于控制悬臂仰俯的仰俯机构，所述支撑柱上设置有控制终端，所述行走机构、所述回转机构和所述仰俯机构均与所述控制终端电连接，所述控制终端与外部中控系统无线连接。
4、通过采用上述技术方案，在堆料时，通过回转机构控制悬臂出料端的位置，通过仰俯机构控制悬臂出料端的高度，减少粉尘的产生和堆放更多的物
5、可选地，所述支撑柱上设置有用于连接所述检测机构的连接盘，所述检测机构包括滑移连接在所述连接盘上的支架，所述支架上设置有用于驱动所述支架转动的驱动电机一，所述驱动电机一的输出端与所述连接盘啮合连接，所述支架远离所述支撑柱的一端设置有激光扫描仪，所述激光扫描仪的检测端朝向料堆设置。
6、通过采用上述技术方案，支架滑移连接在连接盘上，通过去驱动电机一带动支架围绕连接盘转动，固定在支架上的激光扫描仪实时扫描下方料堆的状况，全方位的观测料堆，从而更加精确的对料堆进行作业。
7、可选地，所述取料机构包括转动连接在所述支撑柱上的横梁，所述横梁的底部固定连接有刮板取料机，所述行走机构固定连接在所述横梁远离所述支撑柱的一端，所述刮板取料机包括固定连接在所述横梁底部两侧的侧板，所述侧板之间设置有多个传送辊和驱动电机三，所述驱动电机三与所述传送辊传动连接，所述传送辊上绕设有输送带，所述输送带外部设置有多个刮板。
8、通过采用上述技术方案，横梁用于支撑固定刮板取料机，刮板取料机将料堆输送到底座的通道口处，行走机构带动横梁围绕支撑柱转动，使得刮板取料机始终与料堆接触，正常运输物料。
9、可选地，所述横梁一侧设置有松料装置，所述松料装置包括固定连接在所述横梁上的固定杆，所述固定杆远离所述横梁的一端铰接有料耙，所述横梁上设置有控制料耙移动的伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的伸缩端连接在所述料耙上。
10、通过采用上述技术方案，在取料时，通过伸缩驱动件带动料耙的移动，使取料机构一侧的料堆变的松散，有利于取料机构取料，同时有利于料堆的均质化。
11、可选地，所述悬臂上设置有沿所述悬臂长度方向设置的传送带和传送轮，所述传送带绕设在所述传送轮上，所述传送轮转动连接于所述悬臂上，所述悬臂内设置有用于驱动所述传动轮的驱动电机二。
12、通过采用上述技术方案，在进行堆料时，驱动电机二驱动传送带转动，通过传送带将外部的物料输送到特定的位置。
13、可选地，所述固定架上位于所述传送带的上方设置有用于接收外部物料的下料漏斗。
14、通过采用上述技术方案，下料漏斗接收外部输送的物料，使物料集中的落到传送带上；避免物料散落到堆取料机的间隙中，影响堆取料机的正常运转。
15、可选地，所述仰俯机构包括固定在固定架上的液压机，所述液压机的输出端铰接在所述悬臂上。
16、通过采用上述技术方案，液压机带动悬臂的仰俯，降低悬臂出料端的高度减小物料的降落高度，减少物料降落过程中粉尘的产生；升高悬臂出料端的高度，有利于在同一位置堆放更多的物料。
17、可选地，所述基座的顶端设置有多个入料口，所述基座的底部开设有连通所述入料口的通道，所述通道用于与外部输送装置对接。
18、通过采用上述技术方案，取料机构输送的物料从入料口进入，再通过基座内部的通道输送到外部的输料装置，方便物料的转运。
19、可选地，所述固定架远离所述悬臂的一端设置有配重块。
20、通过采用上述技术方案，在悬臂运输物料时，固定架一侧受力增大，通过配重块平衡悬臂和悬臂运输物料时的重量，使堆料机构处于稳定的状态，避免固定架一侧受力过大，导致堆料机构发生倾覆。
21、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
22、1、检测机构实时扫描料堆的状况，将采集到的信息传输到中控系统，并中控换面中展示生成料堆的三维图像和数据，中控系统根据不同的任务与设定的不同参数值，生成可执行的任务指令，将指令传输到控制终端执行相应的任务指令，控制悬臂的仰俯和回转，以及控制取料机构的行走等动作，从而控制堆取料机进行自动作业。
23、2、检测机构的支架滑移连接在连接盘上，通过去驱动电机一带动支架围绕连接盘转动，固定在支架上的激光扫描仪实时扫描下方料堆的状况，全方位的观测料堆，从而更加精确的对料堆进行作业。
24、3、在取料时，通过伸缩驱动件带动料耙的移动，使取料机构一侧的料堆变的松散，有利于取料机构取料，同时有利于料堆的均质化。
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1.一种自动化堆取料机，其特征在于，包括中心支撑机构(1)，所述中心支撑机构(1)包括固定在地面上的基座(11)，所述基座(11)内设置有用于输料的通道(111)；所述基座(11)上设置有支撑柱(12)，所述支撑柱(12)的周侧设置有用于实时检测料堆状况的检测机构(7)，所述检测机构(7)与外部中控系统(10)无线连接；所述支撑柱(12)底部转动连接有取料机构(2)，所述取料机构(2)远离支撑柱(12)的一端设置有行走机构(5)；所述支撑柱(12)顶端设置有回转机构(4)，所述回转机构(4)上设置有堆料机构(3)，所述堆料机构(3)包括安装在回转机构(4)上的固定架(32)，所述固定架(32)上铰接有用于输送物料的悬臂(31)，所述固定架(32)上设置有用于控制悬臂(31)仰俯的仰俯机构(6)，所述支撑柱(12)上设置有控制终端(9)，所述行走机构(5)、所述回转机构(4)和所述仰俯机构(6)均与所述控制终端(9)电连接，所述控制终端(9)与外部中控系统(10)无线连接。
2.根据权利要求1所述的自动化堆取料机，其特征在于，所述支撑柱(12)上设置有用于连接所述检测机
3.根据权利要求1所述的自动化堆取料机，其特征在于，所述取料机构(2)包括转动连接在所述支撑柱(12)上的横梁(21)，所述横梁(21)的底部固定连接有刮板取料机(22)，所述行走机构(5)固定连接在所述横梁(21)远离所述支撑柱(12)的一端，所述刮板取料机(22)包括固定连接在所述横梁(21)底部两侧的侧板(221)，所述侧板(221)之间设置有多个传送辊(222)和驱动电机三(225)，所述驱动电机三(225)与所述传送辊(222)传动连接，所述传送辊(222)上绕设有输送带(223)，所述输送带(223)的外部设置有多个刮板(224)。
4.根据权利要求3所述的自动化堆取料机，其特征在于，所述横梁(21)一侧设置有松料装置(8)，所述松料装置(8)包括固定连接在所述横梁(21)上的固定杆(81)，所述固定杆(81)远离所述横梁(21)的一端铰接有料耙(83)，所述横梁(21)上设置有控制料耙(83)移动的伸缩驱动件(82)，所述伸缩驱动件(82)的伸缩端连接在所述料耙(83)上。
5.根据权利要求1所述的自动化堆取料机，其特征在于，所述悬臂(31)上设置有沿所述悬臂(31)长度方向设置的传送带(33)和传送轮(37)，所述传送带(33)绕设在所述传送轮(37)上，所述传送轮(37)转动连接于所述悬臂(31)上，所述悬臂(31)内设置有用于驱动所述传送轮(37)转动的驱动电机二(34)。
6.根据权利要求5所述的自动化堆取料机，其特征在于，所述固定架(32)上位于所述传送带(33)的上方设置有用于接收外部物料的下料漏斗(36)。
7.根据权利要求1所述的自动化堆取料机，其特征在于，所述仰俯机构(6)包括固定在固定架(32)上的液压机(61)，所述液压机(61)的输出端铰接在所述悬臂(31)上。
8.根据权利要求1所述的自动化堆取料机，其特征在于，所述基座(11)的顶端设置有多个入料口(112)，所述基座(11)的底部开设有连通所述入料口(112)的通道(111)，所述通道(111)用于与外部输送装置对接。
9.根据权利要求1所述的自动化堆取料机，其特征在于，所述固定架(32)远离所述悬臂(31)的一端设置有配重块(35)。
...【技术特征摘要】
1.一种自动化堆取料机，其特征在于，包括中心支撑机构(1)，所述中心支撑机构(1)包括固定在地面上的基座(11)，所述基座(11)内设置有用于输料的通道(111)；所述基座(11)上设置有支撑柱(12)，所述支撑柱(12)的周侧设置有用于实时检测料堆状况的检测机构(7)，所述检测机构(7)与外部中控系统(10)无线连接；所述支撑柱(12)底部转动连接有取料机构(2)，所述取料机构(2)远离支撑柱(12)的一端设置有行走机构(5)；所述支撑柱(12)顶端设置有回转机构(4)，所述回转机构(4)上设置有堆料机构(3)，所述堆料机构(3)包括安装在回转机构(4)上的固定架(32)，所述固定架(32)上铰接有用于输送物料的悬臂(31)，所述固定架(32)上设置有用于控制悬臂(31)仰俯的仰俯机构(6)，所述支撑柱(12)上设置有控制终端(9)，所述行走机构(5)、所述回转机构(4)和所述仰俯机构(6)均与所述控制终端(9)电连接，所述控制终端(9)与外部中控系统(10)无线连接。
2.根据权利要求1所述的自动化堆取料机，其特征在于，所述支撑柱(12)上设置有用于连接所述检测机构(7)的连接盘(14)，所述检测机构(7)包括滑移连接在所述连接盘(14)上的支架(71)，所述支架(71)上设置有用于驱动所述支架(71)转动的驱动电机一(73)，所述驱动电机一(73)的输出端与所述连接盘(14)啮合连接，所述支架(71)远离所述支撑柱(12)的一端设置有激光扫描仪(72)，所述激光扫描仪(72)的检测端朝向料堆设置。
3.根据权利要求1所述的自动化堆取料机，其特征在于，所述取料机构(2)包括转动连接在所述支撑柱(12)上的横梁(21)，所述横梁(21)的底部固定连接有刮板取料机(22)，所述行走机构(5)固定连接在所述横梁(21)远离所述支撑柱(12)的一端，所述刮板取料机(22)包括固定连接在所述横梁(...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯敏锐，袁训博，
申请(专利权)人：上海新建重型机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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