【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电池检测领域，特别是涉及一种电池检测装置、电池检测方法和系统。
技术介绍
1、新能源汽车如电动汽车中通常设置有动力电池系统，动力电池系统中的电池包为主要的电能提供装置。由于电池包的能量有限，电动车辆的服务站点和系统也随之发展起来，以便于在进行长里程的行驶途中对车辆的电池包进行更换。
2、在对电池包的更换过程中，电池包的位置是否正确、电池包自身是否存在缺陷等电池包问题会影响车辆在后续行驶过程中的安全性，然而，相关技术大多是当运送电池包的小车移动到位之后即执行对应的拆卸电池包或者安装电池包的动作，未对电池包自身进行检测。
3、需要说明的是，上述的陈述仅用于提供与本申请有关的
技术介绍
信息，而不必然的构成现有技术。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的在于提出一种电池检测装置、电池检测方法和系统，本申请能够针对性的解决现有换电过程中未对电池自身进行检测的问题。
2、基于上述目的，第一方面，本申请提出了一种电池检测装置，所述电池检测装置包括电池运送车，所述电池运送车包括第一控制器、第一图像采集装置和用于放置待测电池的电池放置平台；所述电池放置平台包括至少一个电池放置区，每一电池放置区对应设置有一个所述第一图像采集装置；所述第一图像采集装置安装在所述电池运送车的预设位置，以采集所述待测电池的三维图像；所述第一控制器用于获取换电信息，根据所述换电信息中的目标电池放置区，确定与所述目标电池放置区对应的第一图像采集装置为目标图像采集装置，并根据所述电
3、上述实施例可以在将电池放置平台上的电池安装至车辆或者将车辆上的电池拆卸至电池放置平台的过程中，正确地选择与待测电池对应的第一图像采集装置作为目标图像采集装置，并通过目标图像采集装置采集待测电池的三维图像，电池检测装置包括电池运送车，通过第一控制器获取电池运送车的运动控制信号，并控制目标图像采集装置在电池运送车移动的同时采集待测电池的三维图像，进而节省图像采集的节拍，同时，通过第一控制器对三维图像进行分析，得到包括待测电池的状态信息的电池检测结果，可以实现在换电过程中对待测电池自身进行检测，提高电池在换电过程中的安全性。
4、在一些实施例中，所述电池放置平台上设置有至少三个测距装置；所述至少三个测距装置用于获取所述待测电池与所述电池放置平台之间的距离信息；所述第一控制器用于根据所述距离信息检测所述待测电池与电池放置平台之间的第一倾角；以及，所述第一控制器用于根据所述待测电池的三维图像，获取所述待测电池与电池放置平台之间的第二倾角，根据所述第一倾角和所述第二倾角，对所述电池运送车的位置进行调整。
5、如此，可以通过两种不同的倾角计算方式来提高倾角数据准确性，进而可以根据第一倾角和第二倾角对电池运送车的位置进行调整，以使电池运送车准确的将馈电电池从车辆上拆卸下来，或者将满电电池安装在车辆上，减少电池磕碰。
6、在一些实施例中，所述电池放置平台上设置有四个测距装置；所述四个测距装置分别安装在所述电池放置平台的四个角。
7、本实施例中四个测距装置分别安装在电池放置平台的四个角，可以实现四个测距装置空间位置的对称，使得采集到的测得的距离信息更加准确，进而提高第一倾角的计算精度。
8、第二方面，还提供了一种电池检测装置，所述电池检测装置包括电池码垛机，所述电池码垛机包括主体支架、载货台、第二控制器和第二图像采集装置，所述第二图像采集装置安装在所述主体支架的顶端，所述载货台用于承载待测电池，所述第二图像采集装置用于采集所述载货台上待测电池的三维图像；所述第二控制器用于获取所述电池码垛机的货叉控制信号，基于所述货叉控制信号控制所述第二图像采集装置的图像信息采集动作与所述电池码垛机的货叉的移动同步，以及，所述第二控制器用于对所述待测电池的三维图像进行分析，得到电池检测结果，所述电池检测结果包括所述待测电池的状态信息。
9、上述实施例通过第二图像采集装置采集待测电池的三维图像，电池检测装置包括电池码垛机，通过第二控制器获取电池码垛机的货叉控制信号，并控制图像采集装置在电池码垛机的货叉移动的同时采集待测电池的三维图像，进而节省图像采集的节拍，同时，通过第二控制器对三维图像进行分析，得到包括待测电池的状态信息的电池检测结果，可以实现在换电过程中对待测电池自身进行检测。
10、第三方面，还提供了一种电池检测方法，所述方法包括：获取换电信息，根据所述换电信息中的目标电池放置区，确定与所述目标电池放置区对应的第一图像采集装置为目标图像采集装置；获取电池运送车的运动控制信号，基于所述运动信号控制所述电池运送车的目标图像采集装置，以使所述目标图像采集装置在所述电池运送车移动的同时采集待测电池的三维图像；对所述待测电池的三维图像进行分析，得到电池检测结果，所述电池检测结果包括所述待测电池的状态信息。
11、本实施例通过获取电池运送车的运动控制信号，并控制目标图像采集装置在电池运送车移动的同时采集待测电池的三维图像，进而节省图像采集的节拍，同时，通过第一控制器对三维图像进行分析，得到包括待测电池的状态信息的电池检测结果，可以实现在换电过程中对待测电池自身进行检测。
12、在一些实施例中，对所述待测电池的三维图像进行分析，得到电池检测结果，包括：对所述待测电池的三维图像进行特征提取，得到电池特征信息；基于所述电池特征信息，检测所述待测电池的表面是否存在异常，得到表征所述电池处于异常状态的异常信息，所述异常信息包括所述电池的表面存在异物、所述电池的表面存在缺陷中的一种或多种。
13、如此，可以在换电的过程中识别出电池的表面是否存在石子、螺栓、螺母等异物或者电池表面是否存在破损、凹坑等缺陷。
14、在一些实施例中，对所述待测电池的三维图像进行分析，得到电池检测结果，还包括：获取所述电池运送车的当前位置以及所述目标图像采集装置与所述电池运送车的相对位置关系；基于所述电池运送车的当前位置和所述目标图像采集装置与所述电池运送车的相对位置关系，确定所述目标图像采集装置的当前位置；基于所述目标图像采集装置的当前位置和所述待测电池的三维图像，确定所述待测电池的位置。
15、本实施例通过电池运送车的当前位置、第一图像采集装置与电池运送车的相对位置关系、三维图像中的待测电池三者之间的位置关系来得到待测电池的位置信息，可以提高待测电池位置的计算准确度，以便于指引电池运送车精确的移动到待测电池的下方。
16、在一些实施例中，所述方法还包括：获取待测电池与所述电池运送车的电池放置平台之间的距离信息；根据所述距离信息检测所述待测电池与电池放置平台之间的第一倾角；根据所述待测电池的三维图像，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电池检测装置，其特征在于，所述电池检测装置包括电池运送车，所述电池运送车包括第一控制器、第一图像采集装置和用于放置待测电池的电池放置平台；所述电池放置平台包括至少一个电池放置区，每一电池放置区对应设置有一个所述第一图像采集装置；
2.根据权利要求1所述的电池检测装置，其特征在于，所述电池放置平台上设置有至少三个测距装置；
3.根据权利要求2所述的电池检测装置，其特征在于，所述电池放置平台上设置有四个测距装置；所述四个测距装置分别安装在所述电池放置平台的四个角。
4.一种电池检测装置，其特征在于，所述电池检测装置包括电池码垛机，所述电池码垛机包括主体支架、载货台、第二控制器和第二图像采集装置，所述第二图像采集装置安装在所述主体支架的顶端，所述载货台用于承载待测电池，所述第二图像采集装置用于采集所述载货台上待测电池的三维图像；
5.一种电池检测方法，其特征在于，所述方法包括：
6.根据权利要求5所述的一种电池检测方法，其特征在于，对所述待测电池的三维图像进行分析，得到电池检测结果，包括：
7.根据权利要求
8.根据权利要求5所述的一种电池检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求8所述的一种电池检测方法，其特征在于，根据所述第一倾角和所述第二倾角，对所述电池运送车的位置进行调整，包括：
10.一种电池检测方法，其特征在于，所述方法包括：
11.一种电池检测系统，其特征在于，所述系统包括权利要求1-4任一项所述的电池检测装置。
...【技术特征摘要】
1.一种电池检测装置，其特征在于，所述电池检测装置包括电池运送车，所述电池运送车包括第一控制器、第一图像采集装置和用于放置待测电池的电池放置平台；所述电池放置平台包括至少一个电池放置区，每一电池放置区对应设置有一个所述第一图像采集装置；
2.根据权利要求1所述的电池检测装置，其特征在于，所述电池放置平台上设置有至少三个测距装置；
3.根据权利要求2所述的电池检测装置，其特征在于，所述电池放置平台上设置有四个测距装置；所述四个测距装置分别安装在所述电池放置平台的四个角。
4.一种电池检测装置，其特征在于，所述电池检测装置包括电池码垛机，所述电池码垛机包括主体支架、载货台、第二控制器和第二图像采集装置，所述第二图像采集装置安装在所述主体支架的顶端，所述载货台用于承载待测电池，所述第二图像采集装置用于采...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴凯，张振闯，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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