【技术实现步骤摘要】
本技术涉及数控冲床，具体为一种五轴伺服数控冲床。
技术介绍
1、现有的伺服数控冲床，通常只有x轴、y轴和z轴五轴联动结构，因此能够完成对机床上的工件的顶面进行任意位置的冲孔作业；然而很多工件不仅顶面需要进行冲孔，其侧面也需要进行冲孔，此时利用现有的伺服数控冲床时，需要通过人工来改变固定的工件朝向，使得打孔作业不连贯，导致冲孔作业效率低下。
技术实现思路
1、鉴于现有一种五轴伺服数控冲床中存在的问题，提出了本技术。
2、因此，本技术的目的是提供一种五轴伺服数控冲床，解决了很多工件不仅顶面需要进行冲孔，其侧面也需要进行冲孔，此时利用现有的伺服数控冲床时，需要通过人工来改变固定的工件朝向，使得打孔作业不连贯，导致冲孔作业效率低下的问题。
3、为解决上述技术问题，根据本技术的一个方面，本技术提供了如下技术方案：
4、一种五轴伺服数控冲床，包括驱动冲压杆运动的x轴驱动机构和z轴驱动机构，还包括对工件进行固定的夹持组件、驱动所述夹持组件移动的y轴驱动机构、r轴驱动机构和w轴驱动机构。
5、作为本技术所述的一种五轴伺服数控冲床的一种优选方案，其中：所述x轴驱动机构包括x轴导轨，所述x轴导轨的一端固定安装有x轴伺服电机，所述x轴伺服电机的输出轴通过联轴器连接有x轴丝杆，所述x轴丝杆的一端通过轴承转动连接x轴导轨上的轴承座。
6、作为本技术所述的一种五轴伺服数控冲床的一种优选方案，其中：所述z轴驱动机构包括z轴导轨，所述z轴导轨的顶端安装有
7、作为本技术所述的一种五轴伺服数控冲床的一种优选方案，其中：所述z轴导轨与x轴导轨之间滑动连接，所述z轴导轨与x轴丝杆直接螺纹连接。
8、作为本技术所述的一种五轴伺服数控冲床的一种优选方案，其中：所述x轴导轨的两端固定连接支撑柱，所述支撑柱的底端固定连接支撑板，所述支撑板的底端焊接有立杆，所述立杆的底端固定连接底板。
9、作为本技术所述的一种五轴伺服数控冲床的一种优选方案，其中：所述y轴驱动机构包括y轴导轨，所述y轴导轨的一端安装有y轴伺服电机，所述y轴伺服电机的输出轴通过联轴器连接有y轴丝杆，所述y轴丝杆螺纹连接有安装板，所述安装板与y轴导轨之间滑动连接，所述y轴丝杆的一端通过轴承转动连接安装在y轴导轨内的轴承座。
10、作为本技术所述的一种五轴伺服数控冲床的一种优选方案，其中：所述r轴驱动机构包括固定安装在安装板上的底部支撑板，所述底部支撑板上安装有支架，夹持组件的两端通过轴承转动连接支架，所述支架的一端安装有r轴伺服电机，所述r轴伺服电机的输出轴与夹持组件的一端通过联轴器连接。
11、作为本技术所述的一种五轴伺服数控冲床的一种优选方案，其中：所述w轴驱动机构包括w轴伺服电机，所述w轴伺服电机的输出轴固定连接y轴导轨。
12、作为本技术所述的一种五轴伺服数控冲床的一种优选方案，其中：所述冲压杆安装在u形板上，所述u形板焊接在z轴固定板上。
13、与现有技术相比：
14、1、通过r轴驱动机构、w轴驱动机构和y轴驱动机构，能够实现工件的旋转，并通过x轴驱动机构和z轴驱动机构，能够实现对工件的顶面和侧面、以及顶面和侧面的不同位置的冲孔作业，从而加工更加灵活；
15、2、通过五轴伺服数控冲床，能够在不人工调整工件方向的情况下，完成对工件的侧面的冲孔，从而有效地提高了冲孔作业效率。
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1.一种五轴伺服数控冲床，包括驱动冲压杆(11)运动的X轴驱动机构和Z轴驱动机构，其特征在于：还包括对工件进行固定的夹持组件、驱动所述夹持组件移动的Y轴驱动机构、R轴驱动机构和W轴驱动机构；
2.根据权利要求1所述的一种五轴伺服数控冲床，其特征在于，所述X轴驱动机构包括X轴导轨(4)，所述X轴导轨(4)的一端固定安装有X轴伺服电机(5)，所述X轴伺服电机(5)的输出轴通过联轴器连接有X轴丝杆，所述X轴丝杆的一端通过轴承转动连接X轴导轨(4)上的轴承座。
3.根据权利要求2所述的一种五轴伺服数控冲床，其特征在于，所述Z轴驱动机构包括Z轴导轨(6)，所述Z轴导轨(6)的顶端安装有液压缸(7)，所述Z轴导轨(6)上滑动连接有Z轴固定板(9)，所述液压缸(7)的伸缩杆固定连接Z轴固定板(9)。
4.根据权利要求3所述的一种五轴伺服数控冲床，其特征在于，所述Z轴导轨(6)与X轴导轨(4)之间滑动连接，所述Z轴导轨(6)与X轴丝杆直接螺纹连接。
5.根据权利要求2或3所述的一种五轴伺服数控冲床，其特征在于，所述X轴导轨(4)的两端固定连接支撑柱
6.根据权利要求5所述的一种五轴伺服数控冲床，其特征在于，所述R轴驱动机构包括固定安装在安装板(17)上的底部支撑板(20)，所述底部支撑板(20)上安装有支架(15)，夹持组件的两端通过轴承转动连接支架(15)，所述支架(15)的一端安装有R轴伺服电机(14)，所述R轴伺服电机(14)的输出轴与夹持组件的一端通过联轴器连接。
7.根据权利要求1所述的一种五轴伺服数控冲床，其特征在于，所述W轴驱动机构包括W轴伺服电机(18)，所述W轴伺服电机(18)的输出轴固定连接Y轴导轨(8)。
8.根据权利要求3所述的一种五轴伺服数控冲床，其特征在于，所述冲压杆(11)安装在U形板(10)上，所述U形板(10)焊接在Z轴固定板(9)上。
...【技术特征摘要】
1.一种五轴伺服数控冲床，包括驱动冲压杆(11)运动的x轴驱动机构和z轴驱动机构，其特征在于：还包括对工件进行固定的夹持组件、驱动所述夹持组件移动的y轴驱动机构、r轴驱动机构和w轴驱动机构；
2.根据权利要求1所述的一种五轴伺服数控冲床，其特征在于，所述x轴驱动机构包括x轴导轨(4)，所述x轴导轨(4)的一端固定安装有x轴伺服电机(5)，所述x轴伺服电机(5)的输出轴通过联轴器连接有x轴丝杆，所述x轴丝杆的一端通过轴承转动连接x轴导轨(4)上的轴承座。
3.根据权利要求2所述的一种五轴伺服数控冲床，其特征在于，所述z轴驱动机构包括z轴导轨(6)，所述z轴导轨(6)的顶端安装有液压缸(7)，所述z轴导轨(6)上滑动连接有z轴固定板(9)，所述液压缸(7)的伸缩杆固定连接z轴固定板(9)。
4.根据权利要求3所述的一种五轴伺服数控冲床，其特征在于，所述z轴导轨(6)与x轴导轨(4)之间滑动连接，所述z轴导轨(6)与x轴丝杆直接螺纹连接。
【专利技术属性】
技术研发人员：田勇，朱光琳，杨晓丹，
申请(专利权)人：泰州市旭扬机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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