【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力，尤其涉及一种均压调节方法、装置及相关设备。
技术介绍
1、模块化多电平换流器(modular multilevel converter，mmc)作为近年来柔性直流输电主流换流器的拓补，相较于电压源型换流器(voltage sourced converter，vsc)，在实现大规模新能源并网、远距离孤岛供电和异步电网互联等场景的同时，具有更好的灵活性。
2、然而，mmc中单个桥臂所含有的子模块数量越多，电容的储能耦合过程就越复杂，对各子模块电容电压均衡控制难度大。在柔性直流输电系统中，由于mmc的能量分散存储于每个子模块电容中，各个电容相互独立，且每个桥臂上子模块的数量多达上百个，导致均压调节效果较差。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种均压调节方法、装置及相关设备，以解决现有技术中mmc子模块均压调节效果较差的问题。
2、本专利技术实施例提供了一种均压调节方法，所述方法包括：
3、获取桥臂电路的输入参数，所述桥臂电路中连接有模块化多电平换流器mmc子模块，所述输入参数包括第一周期内的桥臂电流、mmc子模块电压以及第一状态信息，所述第一状态信息用于表示所述mmc子模块与所述桥臂电路的连接状态；
4、以所述输入参数作为目标函数的输入，对所述目标函数进行求解，得到满足目标约束条件的输出参数，所述输出参数包括第二周期内的第二状态信息，所述第二状态信息用于表示所述mmc子模块与所述桥臂电路的连接状态，所述第二周期为所
5、在所述第二周期，根据所述第二状态信息对所述mmc子模块与所述桥臂电路的连接状态进行调整。
6、可选地，所述桥臂电路中连接有n个mmc子模块，n为大于1的整数；
7、所述以所述输入参数作为目标函数的输入，对所述目标函数进行求解，得到满足目标约束条件的输出参数，包括：
8、所述目标函数根据mmc子模块额定电压值和所述n个mmc子模块分别对应的n个电压值，确定第一mmc子模块集、第二mmc子模块集以及第三mmc子模块集，其中，所述第一mmc子模块集中的n1个mmc子模块的电压值均大于所述mmc子模块额定电压值，且所述第一mmc子模块集中的最小电压值大于或等于第一电压阈值，所述第二mmc子模块集中的n2个mmc子模块的电压值均小于所述mmc子模块额定电压值，且所述第二mmc子模块集中的最大电压值小于或等于第二电压阈值，所述第三mmc子模块集中的n3个mmc子模块的电压值可等于所述mmc子模块额定电压值，且所述第三mmc子模块集中的最小电压值大于所述第二电压阈值，所述第三mmc子模块集中的最大电压值小于所述第一电压阈值，n1、n2与n3之和为n；
9、所述目标函数根据所述第一周期的桥臂电流，确定所述第二周期的桥臂电流为对mmc子模块充电的情况下，输出第一子参数，所述第一子参数用于指示所述第一mmc子模块集中的mmc子模块与所述桥臂电路断开，以及，所述第二mmc子模块集中的mmc子模块与所述桥臂电路连接；
10、或者，
11、所述目标函数根据所述第一周期的桥臂电流，确定所述第二周期的桥臂电流为对mmc子模块放电的情况下，输出第二子参数，所述第二子参数用于指示所述第一mmc子模块集中的mmc子模块与所述桥臂电路连接，以及，所述第二mmc子模块集中的mmc子模块与所述桥臂电路断开；
12、其中，所述输出参数包括所述第一子参数或所述第二子参数。
13、可选地，所述目标函数根据mmc子模块额定电压值和所述n个mmc子模块分别对应的n个电压值，确定第一mmc子模块集、第二mmc子模块集以及第三mmc子模块集，包括：
14、所述目标函数根据所述n个mmc子模块分别对应的n个电压值从高至低的顺序，对所述n个mmc子模块进行排列；
15、根据mmc子模块额定电压值和排列后的n个mmc子模块分别对应的n个电压值，确定所述第一mmc子模块集、所述第二mmc子模块集以及所述第三mmc子模块集。
16、可选地，所述目标函数根据所述第一周期的桥臂电流，确定所述第二周期的桥臂电流为对mmc子模块充电的情况下，输出第一子参数之前，所述方法还包括：
17、确定在所述第二周期中投入所述桥臂电路的mmc子模块的额定数量l，l为正整数；
18、在l小于n2的情况下，所述第一子参数用于指示所述第一mmc子模块集中n1个mmc子模块与所述桥臂电路断开、所述第二mmc子模块集中排序靠后的l个mmc子模块与所述桥臂电路连接，以及，第三mmc子模块集中n3个mmc子模块与所述桥臂电路断开；
19、在l等于n2的情况下，所述第一子参数用于指示所述第一mmc子模块集中n1个mmc子模块与所述桥臂电路断开、所述第二mmc子模块集中n2个mmc子模块与所述桥臂电路连接，以及，第三mmc子模块集中n3个mmc子模块与所述桥臂电路断开；
20、在l大于n2的情况下，所述第一子参数用于指示所述第一mmc子模块集中n1个mmc子模块与所述桥臂电路断开、所述第二mmc子模块集中n2个mmc子模块与所述桥臂电路连接，以及，第三mmc子模块集中排序靠后的l-n2个mmc子模块与所述桥臂电路连接。
21、可选地，所述目标约束条件包括偏离度rt小于或等于预设阈值，rt根据如下公式计算：
22、
23、其中，un为mmc子模块额定电压值，ut为所述n个mmc子模块中任一个mmc子模块对应的电压值，μ为权重折算系数，dk为单位时间内该mmc子模块与所述桥臂电路连接或断开的累计次数。
24、可选地，在所述获取桥臂电路的输入参数之前，还包括：
25、根据样本数据对初始函数进行训练，并根据贝尔曼最优方程进行迭代，得到预先训练的所述目标函数，其中，所述样本数据包括基于仿真计算得到的模拟数据和基于历史工程获取的真实数据。
26、本专利技术实施例还提供了一种均压调节装置，所述装置包括：
27、获取模块，用于获取桥臂电路的输入参数，所述桥臂电路中连接有模块化多电平换流器mmc子模块，所述输入参数包括第一周期内的桥臂电流、mmc子模块电压以及第一状态信息，所述第一状态信息用于表示所述mmc子模块与所述桥臂电路的连接状态；
28、求解模块，用于以所述输入参数作为目标函数的输入，对所述目标函数进行求解，得到满足目标约束条件的输出参数，所述输出参数包括第二周期内的第二状态信息，所述第二状态信息用于表示所述mmc子模块与所述桥臂电路的连接状态，所述第二周期为所述第一周期之后的下一周期，所述目标函数为预先训练的用于确定目标周期内所述mmc子模块与所述桥臂电路的连接状态的函数；
29、调整模块，用于在所述第二周期，根据所述第二状态信息对所述mmc子模本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种均压调节方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述桥臂电路中连接有N个MMC子模块，N为大于1的整数；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标函数根据MMC子模块额定电压值和所述N个MMC子模块分别对应的N个电压值，确定第一MMC子模块集、第二MMC子模块集以及第三MMC子模块集，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标函数根据所述第一周期的桥臂电流，确定所述第二周期的桥臂电流为对MMC子模块充电的情况下，输出第一子参数之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标约束条件包括偏离度Rt小于或等于预设阈值，Rt根据如下公式计算：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取桥臂电路的输入参数之前，还包括：
7.一种均压调节装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的均压调节方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的均压调节方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种均压调节方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述桥臂电路中连接有n个mmc子模块，n为大于1的整数；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标函数根据mmc子模块额定电压值和所述n个mmc子模块分别对应的n个电压值，确定第一mmc子模块集、第二mmc子模块集以及第三mmc子模块集，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标函数根据所述第一周期的桥臂电流，确定所述第二周期的桥臂电流为对mmc子模块充电的情况下，输出第一子参数之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标约束条件包括偏离度rt小于或等于预设阈值，rt根据如下公式计算...
【专利技术属性】
技术研发人员：张天龙，陈海焱，董飞飞，张云晓，展瑞琦，何天宇，刘欣，
申请(专利权)人：电力规划总院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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