【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动控制领域，特别涉及一种can-id设置修改装置及系统。
技术介绍
1、在高空作业平台的设计过程中，整车上通常会有两个或多个相同的电气元件，且各个电气元件因为设置于整车中的不同位置，因此分别具有不同的功能。此外，因为在实际中是按照物料代码选购电气元件的，而这些相同物料代码的电气元件的can-id（controller area network-identity document，控制器区域网-身份标识号）节点号相同，所以一旦需要选购两个或多个相同的电气元件，就会导致整车中出现两个或多个电气元件的can-id节点号重复的问题，进而导致各个电气元件传递给主控制器的信号产生偏差的情况。
2、针对上述情况，为了确保各个电气元件传递给主控制器的信号的正确性，需对各个电气元件的can-id节点号进行修改而避免信号冲突。现有技术中，修改电气元件can-id的节点的方法为手动断开另外一个或多个电气元件，并使用pcan数据线将指令输入模块连接该电气元件，再用指令输入模块发送对应电气元件的节点修改指令。但上述方法的实际操作步骤较为复杂，同时也必须使用专业的数据连接工具、并且对于操作人员的专业能力要求较高和大大增加了设备调试的时长。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种can-id设置修改装置及系统，因为本方案中指令的生成、开关模块的控制以及指令的传输均是自动的，所以无需借助专业的数据连接工具以及操作人员，大大降低了设备调试的时长以及技术要求。
2、为解
3、所述指令输入模块，用于传输电气元件can-id修改指令；
4、所述主控制器的信号接收端通过第一can总线与所述指令输入模块连接，开关控制端与n个所述开关模块的控制端连接，用于仅控制所述电气元件can-id修改指令对应的开关模块闭合；信号输出端通过第二can总线分别与n个电气元件连接，用于向n个所述电气元件传输所述电气元件can-id修改指令；
5、n个所述开关模块的第一端均与第一电源连接，第二端分别与n个所述电气元件一一对应连接。
6、可选的，所述开关模块为继电器，所述继电器，包括：
7、线圈，所述线圈的正极与所述主控制器的控制端连接，负极与地线连接，用于在接收到所述主控制器输出的电信号后断开常闭触点的动触点及常闭触点的静触点；
8、所述常闭触点的动触点，所述常闭触点的动触点与所述第一电源连接；
9、所述常闭触点的静触点，所述常闭触点的静触点与对应的所述电气元件的正极连接，所述电气元件的负极与地线连接。
10、可选的，所述开关模块为继电器，所述继电器，包括：
11、线圈，所述线圈的正极与所述主控制器的控制端连接，负极与地线连接，用于在接收到所述主控制器输出的电信号后闭合常开触点的动触点及常开触点的静触点；
12、所述常开触点的动触点，所述常开触点的动触点与所述第一电源连接；
13、所述常开触点的静触点，所述常开触点的静触点与对应的所述电气元件的正极连接，所述电气元件的负极与地线连接。
14、可选的，所述开关模块包括继电器、第二电源及可控开关，包括：
15、所述可控开关的第一端与所述第二电源连接，第二端与所述继电器的线圈的正极连接，控制端与所述主控制器的控制端连接，用于在接收到所述主控制器输出的控制信号后闭合；
16、所述继电器的线圈的负极与地线连接，常闭触点的动触点与所述第一电源连接，常闭触点的静触点与对应的所述电气元件的正极连接，所述电气元件的负极与地线连接，用于在所述可控开关闭合后断开常闭触点的动触点及常闭触点的静触点。
17、可选的，所述开关模块包括继电器、第二电源及可控开关，包括：
18、所述可控开关的第一端与所述第二电源连接，第二端与所述继电器的线圈的正极连接，控制端与所述主控制器的控制端连接，用于在接收到所述主控制器输出的控制信号后闭合；
19、所述继电器的线圈的负极与地线连接，常开触点的动触点与所述第一电源连接，常开触点的静触点与对应的所述电气元件的正极连接，所述电气元件的负极与地线连接，用于在所述可控开关闭合后闭合常开触点的动触点及常开触点的静触点。
20、可选的，还包括：
21、保护设备，所述保护设备设置于所述第一电源的输出回路，用于当所述输出回路出现过流情况时断开。
22、可选的，所述保护设备为熔断器，所述熔断器设置于所述第一电源的输出回路，用于当所述输出回路出现过流情况时断开。
23、可选的，所述指令输入模块为显示触摸屏。
24、可选的，所述向n个所述电气元件传输所述电气元件can-id修改指令，包括：
25、在对应的所述开关模块闭合的第一预设时间后向n个所述电气元件传输所述电气元件can-id修改指令。
26、可选的，所述主控制器，还用于：
27、在向n个所述电气元件传输所述电气元件can-id修改指令后的第二预设时间内接收闭合的所述电气元件传输回的报文内容，并根据所述报文内容判断所述电气元件can-id修改指令对应的所述电气元件的can-id是否成功修改。
28、可选的，还包括：
29、报警装置，所述报警装置与所述主控制器连接，用于当所述电气元件can-id修改指令对应的所述电气元件的can-id未成功修改时发出相应的报警。
30、为解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种can-id设置修改系统，包括：如上述所述的can-id设置修改装置及n个电气元件，所述can-id设置修改装置分别与n个所述电气元件连接。
31、本专利技术的目的是提供一种can-id设置修改装置及系统，装置中设置有指令输入模块、主控制器及n个开关模块，主控制器能够仅控制指令输入模块输出的电气元件can-id修改指令对应的开关模块闭合或断开，以使同一时刻下所有开关模块中仅有一个开关模块保持闭合，进而使闭合的开关模块对应的电气元件能够接收到主控制器输出的电气元件can-id修改指令，因为本方案中指令的生成、开关模块的控制以及指令的传输均是自动的，所以无需借助专业的数据连接工具以及操作人员，大大降低了设备调试的时长以及技术要求。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种CAN-ID设置修改装置，其特征在于，包括：指令输入模块、主控制器及N个开关模块，N为不小于2的整数；
2.如权利要求1所述的CAN-ID设置修改装置，其特征在于，所述开关模块为继电器，所述继电器，包括：
3.如权利要求1所述的CAN-ID设置修改装置，其特征在于，所述开关模块为继电器，所述继电器，包括：
4.如权利要求1所述的CAN-ID设置修改装置，其特征在于，所述开关模块包括继电器、第二电源及可控开关，包括：
5.如权利要求1所述的CAN-ID设置修改装置，其特征在于，所述开关模块包括继电器、第二电源及可控开关，包括：
6.如权利要求1所述的CAN-ID设置修改装置，其特征在于，还包括：
7.如权利要求1所述的CAN-ID设置修改装置，其特征在于，所述指令输入模块为显示触摸屏。
8.如权利要求1至7任一项所述的CAN-ID设置修改装置，其特征在于，所述向N个所述电气元件传输所述电气元件CAN-ID修改指令，包括：
9.如权利要求8所述的CAN-ID设置修改装置，其特征在于
10.一种CAN-ID设置修改系统，其特征在于，包括：如权利要求1至9任一项所述的CAN-ID设置修改装置及N个电气元件，所述CAN-ID设置修改装置分别与N个所述电气元件连接。
...【技术特征摘要】
1.一种can-id设置修改装置，其特征在于，包括：指令输入模块、主控制器及n个开关模块，n为不小于2的整数；
2.如权利要求1所述的can-id设置修改装置，其特征在于，所述开关模块为继电器，所述继电器，包括：
3.如权利要求1所述的can-id设置修改装置，其特征在于，所述开关模块为继电器，所述继电器，包括：
4.如权利要求1所述的can-id设置修改装置，其特征在于，所述开关模块包括继电器、第二电源及可控开关，包括：
5.如权利要求1所述的can-id设置修改装置，其特征在于，所述开关模块包括继电器、第二电源及可控开关，包括：
6.如...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹顺钦，刘国良，欧阳鹏，陈明星，
申请(专利权)人：湖南星邦智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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