一种基于PLC控制的面片旋转系统技术方案

本技术涉及一种基于PLC控制的面片旋转系统，包括气缸，气缸连接有顶升阀；控制电路包括PLC控制器，PLC控制器通信连接有HMI模块；PLC控制器的输入端连接有旋转传感器，PLC控制器的输出端连接多个有继电器，PLC控制器通过继电器分别控制顶升阀、吸气阀、旋转阀和反吹阀，顶升阀、吸气阀、旋转阀和反吹阀的线圈通过继电器的常开触点连接电源。本技术设置PLC控制器对吸气阀、旋转阀和反吹阀进行顺序控制，并设置气缸缩短吸附机构与面皮之间的距离，气缸设置顶升阀，顶升阀通过PLC控制器控制，实现自动化生产，且吸附效果好。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及面点自动加工领域，具体涉及一种基于plc控制的面片旋转系统。

技术介绍

1、春卷的面皮由面皮机生产。生产时面皮机通过切刀裁切出方形面片。使用传送机构将方形面皮传送到卷制区域进行春卷加工。由于面皮机加工的方形面片为横向排列，因此并不能满足中国传统春卷卷制的要求。

2、为了解决这一问题在传送机构与卷制区域之间设置旋转系统对面皮机生产的面皮进行整形。现有的设备包括吸附机构对面皮进行吸附，吸附机构上设置旋转机构对吸附机构进行角度调整，从而使面皮的角度偏转。满足春卷的卷制需要。

3、现有设备采用继电器控制，电路较为复杂，不能自动生产。并且吸附机构吸起面皮的效果不好。

技术实现思路

1、本技术为解决现有面皮整形机构自动化程度低以及吸附效果不好的问题，设置plc控制器对吸气阀、旋转阀和反吹阀进行顺序控制，并设置气缸缩短吸附机构与面皮之间的距离，气缸设置顶升阀，顶升阀通过plc控制器控制，实现自动化生产，且吸附效果好。

2、为了解决上述问题，本技术的技术方案是：

3、一种基于plc控制的面片旋转系统，包括传送机构、吸附机构、旋转机构和控制电路，所述传送机构包括伺服电机和伺服驱动器、所述吸附机构包括吸气阀和反吹阀，所述旋转机构包括旋转阀，所述吸附机构和旋转机构之间设置有气缸，所述气缸连接有顶升阀；

4、所述控制电路包括plc控制器，所述plc控制器通信连接有hmi模块；

5、plc控制器的输入端连接有旋转传感器，plc控制器的输出端连接多个有继电器，plc控制器通过所述继电器分别控制顶升阀、吸气阀、旋转阀和反吹阀，所述顶升阀、吸气阀、旋转阀和反吹阀的线圈通过继电器的常开触点连接电源。

6、进一步地，所述伺服电机通过所述伺服驱动器连接电源，伺服驱动器的控制端连接plc控制器的输出端。

7、进一步地，所述控制电路还包括启动按钮、停止按钮和急停按钮，所述启动按钮、停止按钮和急停按钮的输出端连接plc控制器的数字输入端。

8、进一步地，所述控制电路还包括电源指示电路，所述电源指示电路串联启动按钮、停止按钮和急停按钮以及plc控制器和hmi模块，电源指示电路连接电源，电源指示包括显示灯。

9、进一步地，所述传送机构还包括传送带和两个带轮，所述传送带套设在两个带轮之间，一个所述带轮与伺服电机的输出轴固定。

10、进一步地，所述吸附机构还包括真空吸附头，所述真空吸附头通过吸气阀和反吹阀连接有气源。

11、进一步地，所述旋转机构还包括气动旋转接头，所述气动旋转接头通过旋转阀连接气源。

12、通过上述技术方案，本技术的有益效果为：

13、（1）本技术实现了自动控制，且电路结构简单。设置plc控制器，通过旋转传感器，plc控制器控制伺服电机停机，使面皮到达作业区域。plc控制器通过继电器使顶升阀通电，气缸伸长使吸附机构和面皮之间的距离缩短，plc控制器使吸气阀工作，吸附机构将面皮吸起，接着plc控制器使旋转阀工作，吸附机构旋转，被吸附机构吸起的面皮随之旋转。plc控制器使反吹阀通电，吸附机构反吹面皮，面皮以当前角度落下。为春卷卷制提供基础。

14、（2）本技术，设置气缸通过plc控制器控制顶升阀使吸附机构距面皮距离缩短，解决了面皮吸附困难的问题。

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【技术保护点】

1.一种基于PLC控制的面片旋转系统，包括传送机构（12）、吸附机构（13）、旋转机构（14）和控制电路，所述传送机构（12）包括伺服电机（9）和伺服驱动器（10）、所述吸附机构（13）包括吸气阀（6）和反吹阀（8），所述旋转机构（14）包括旋转阀（7），其特征在于，所述吸附机构（13）和旋转机构（14）之间设置有气缸（15），所述气缸（15）连接有顶升阀（5）；

2.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的面片旋转系统，其特征在于，所述伺服电机（9）通过所述伺服驱动器（10）连接电源，伺服驱动器（10）的控制端连接PLC控制器（1）的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的面片旋转系统，其特征在于，所述控制电路还包括启动按钮、停止按钮和急停按钮，所述启动按钮、停止按钮和急停按钮的输出端连接PLC控制器（1）的数字输入端。

4.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的面片旋转系统，其特征在于，所述控制电路还包括电源指示电路（11），所述电源指示电路（11）串联启动按钮、停止按钮和急停按钮以及PLC控制器（1）和HMI模块（2），电源指示电路（11）连接电源，电源指示包括显示灯。

5.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的面片旋转系统，其特征在于，所述传送机构（12）还包括传送带和两个带轮，所述传送带套设在两个带轮之间，一个所述带轮与伺服电机（9）的输出轴固定。

6.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的面片旋转系统，其特征在于，所述吸附机构（13）还包括真空吸附头，所述真空吸附头通过吸气阀（6）和反吹阀（8）连接有气源。

7.根据权利要求6所述的一种基于PLC控制的面片旋转系统，其特征在于，所述旋转机构（14）还包括气动旋转接头，所述气动旋转接头通过旋转阀（7）连接气源。

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【技术特征摘要】

1.一种基于plc控制的面片旋转系统，包括传送机构（12）、吸附机构（13）、旋转机构（14）和控制电路，所述传送机构（12）包括伺服电机（9）和伺服驱动器（10）、所述吸附机构（13）包括吸气阀（6）和反吹阀（8），所述旋转机构（14）包括旋转阀（7），其特征在于，所述吸附机构（13）和旋转机构（14）之间设置有气缸（15），所述气缸（15）连接有顶升阀（5）；

2.根据权利要求1所述的一种基于plc控制的面片旋转系统，其特征在于，所述伺服电机（9）通过所述伺服驱动器（10）连接电源，伺服驱动器（10）的控制端连接plc控制器（1）的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种基于plc控制的面片旋转系统，其特征在于，所述控制电路还包括启动按钮、停止按钮和急停按钮，所述启动按钮、停止按钮和急停按钮的输出端连接plc控制器（1）的数字输入端。

4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文利，杨清喆，李浩宇，姚垒坤，王小冰，牛保庄，
申请(专利权)人：杰尔古格智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：