【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及，具体是一种液控起重机伸缩臂速度控制装置。
技术介绍
1、液控起重机伸缩臂时，通过先导手柄控制先导阀，先导油通过先导手柄作用于伸缩臂主阀，实现伸缩臂主阀的控制，最终实现伸缩臂伸出或缩回。现有起重机伸缩臂作业时，存在以下缺陷：1、先导手柄相同开度情况下，使得伸缩臂伸缩速度始终保持不变，伸缩臂不能根据设备当前臂长、角度、幅度、吊重等状态作业状态提供更加合适用户的伸缩臂伸缩速度；2、臂长较长时容易引起伸缩臂抖动、不平顺等问题。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种液控起重机伸缩臂速度控制装置，采用先导油比例控制阀控制先导油的流量，先导油作用于伸缩臂的主阀，从而使得伸缩臂可按相应的速度进行伸缩动作，结合伸缩臂的实际作业状态，提供更加合适的作业速度。
2、本专利技术的技术方案为：
3、一种液控起重机伸缩臂速度控制装置，包括有主控制器、先导油比例控制阀、力矩限制器、主阀和伸缩臂驱动油缸，所述的先导油比例控制阀的出油口和主阀的进油口连接，主阀的出油口与伸缩臂驱动油缸的进油口连接，伸缩臂驱动油缸驱动伸缩臂伸缩，力矩限制器设置于伸缩臂上，所述的力矩限制器、先导油比例控制阀均与主控制器连接。
4、所述的先导油比例控制阀为两个，两个先导油比例控制阀均与主控制器连接，两个先导油比例控制阀的进油口分别连接于先导手柄的两个出油口上，两个先导油比例控制阀的出油口分别与主阀的两个进油口连接，主阀的第一出油口与伸缩臂驱动油缸的无杆腔连接，主阀的第二
5、所述的力矩限制器包括有设置于伸缩臂上用于采集伸缩臂长度和角度的位置传感器和显控器，位置传感器与显控器连接，显控器与主控制器连接。
6、所述的先导油比例控制阀与比例阀控制器连接，所述的比例阀控制器与主控制器连接。
7、本专利技术的优点：
8、本专利技术在先导手柄和伸缩臂的主阀之间加设先导油比例控制阀，通过先导油比例控制阀控制先导油的输出流量，从而控制伸缩臂的主阀出油口输出的先导油的流量，从控制伸缩臂驱动油缸的伸缩速率，使得伸缩臂可按相应的速度进行伸缩动作，结合伸缩臂的实际作业状态，提供更加合适的作业速度。
9、本专利技术可通过关闭先导油比例控制阀，停止对伸缩臂的伸缩控制，避免带载伸缩，且通过先导油比例控制阀开度的控制，有效解决以往伸缩臂伸缩抖动、不平顺等问题。
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1.一种液控起重机伸缩臂速度控制装置，其特征在于：包括有主控制器、先导油比例控制阀、力矩限制器、主阀和伸缩臂驱动油缸，所述的先导油比例控制阀的出油口和主阀的进油口连接，主阀的出油口与伸缩臂驱动油缸的进油口连接，伸缩臂驱动油缸驱动伸缩臂伸缩，力矩限制器设置于伸缩臂上，所述的力矩限制器、先导油比例控制阀均与主控制器连接。
2.根据权利要求1所述的一种液控起重机伸缩臂速度控制装置，其特征在于：所述的先导油比例控制阀为两个，两个先导油比例控制阀均与主控制器连接，两个先导油比例控制阀的进油口分别连接于先导手柄的两个出油口上，两个先导油比例控制阀的出油口分别与主阀的两个进油口连接，主阀的第一出油口与伸缩臂驱动油缸的无杆腔连接，主阀的第二出油口与伸缩臂驱动油缸的有杆腔连接。
3.根据权利要求1所述的一种液控起重机伸缩臂速度控制装置，其特征在于：所述的力矩限制器包括有设置于伸缩臂上用于采集伸缩臂长度和角度的位置传感器和显控器，位置传感器与显控器连接，显控器与主控制器连接。
4.根据权利要求1所述的一种液控起重机伸缩臂速度控制装置，其特征在于：所述的先导油比例控
...【技术特征摘要】
1.一种液控起重机伸缩臂速度控制装置，其特征在于：包括有主控制器、先导油比例控制阀、力矩限制器、主阀和伸缩臂驱动油缸，所述的先导油比例控制阀的出油口和主阀的进油口连接，主阀的出油口与伸缩臂驱动油缸的进油口连接，伸缩臂驱动油缸驱动伸缩臂伸缩，力矩限制器设置于伸缩臂上，所述的力矩限制器、先导油比例控制阀均与主控制器连接。
2.根据权利要求1所述的一种液控起重机伸缩臂速度控制装置，其特征在于：所述的先导油比例控制阀为两个，两个先导油比例控制阀均与主控制器连接，两个先导油比例控制阀的进油口分别连接于先导手柄的两个出油...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏旭东，孙润，黄会如，王充，孙玉魁，陈玉杰，王海涛，彭涛，
申请(专利权)人：安徽柳工起重机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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