【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及采空区治理，特别涉及一种采用沉管充填式采煤塌陷地治理装置。
技术介绍
1、随着我国煤炭资源开采的不断加强，势必会出现大量的采空区，这也是现阶段煤炭资源开采过程中需要人们重点解决的一项问题；在煤炭资源开采过程中采用充填开采方式，对煤炭进行置换，可以减少开采对环境造成的破坏，可见充填开采是一项绿色开采技术。
2、申请号为cn202210087940.3的专利技术公开了一种沉管充填式采煤塌陷地治理装置及方法，属于采煤塌陷地治理装置
；一种沉管充填式采煤塌陷地治理装置，包括等间距铺设的沉管件，首尾相邻的所述沉管件之间通过连接套管连接。
3、上述专利技术在使用时，采用沉管式填充的方式进行采空区治理，但是没有体现治理管道的安装方式；本专利技术针对上述缺陷进行设计，本专利技术采用了机械一体化的填充安装方式，通过传动带将填充物传送至夯实成型机构处，通过夯实成型机构将填充物夯实，一段一段的将填充物压实，最后通过管道定位支架将管道推送至夯实后的填充物上铺设好，大大节约了人力资源，提升了设备安装效率；本装置各个机构之间零活多变可以调节，夯实成型机构在夯实完成后可以抬起，防止挡住管道的输送，输送机构可以在输送完成之后下降至一定高度，也为管道的输送腾开空间。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本专利技术提供了一种采用沉管充填式采煤塌陷地治理装置，本专利技术采用了机械一体化的填充安装方式，通过传动带将填充物传送至夯实成型机构处，通过夯实成型机构将填充物夯实，一段一
2、本专利技术所使用的技术方案是：一种采用沉管充填式采煤塌陷地治理装置，包括填充物阻挡机构、可调节输送机构、夯实成型机构；填充物阻挡机构安装在车架的最前端处，可调节输送机构安装在车架的正上方处，夯实成型机构通过双支撑臂安装在填充物阻挡机构的前上方处；其中填充物阻挡机构包括：车架、前支架、挡板、伸缩板、连接环、连杆、传动轴、蜗轮、蜗杆、步进电机ⅰ；前支架固定安装在车架的前端，挡板固定安装在前支架上，挡板的两边设有滑槽，滑槽内滑动安装有伸缩板；连接环转动安装在挡板中间处的短轴上，连杆的一端与连接环上的短轴转动连接，连杆的另一端与伸缩板上的短轴转动连接；传动轴与连接环固定连接，同时传动轴转动安装在车架前端的转孔内，蜗轮固定安装在传动轴上，蜗轮与蜗杆相啮合，蜗杆的两端转动安装在车架上的转孔内，同时蜗杆的一端与步进电机ⅰ的电机轴固定连接，步进电机ⅰ固定安装在车架侧面的延伸板上。
3、优选的，所述的可调节输送机构包括：主支架、管道定位支架、侧支架、传动带、连接转轴、齿轮箱、步进电机ⅱ以及垂直动力组件、水平动力组件；主支架垂直滑动安装在车架上侧边的滑杆上，管道定位支架固定安装在主支架上；连接转轴设有多个，均转动安装在侧支架的转孔内，传动带转动安装在连接转轴上，齿轮箱固定安装在两个传动带之间，步进电机ⅱ固定安装在齿轮箱上。
4、优选的，所述的垂直动力组件包括：支撑杆、液压缸ⅰ；支撑杆的一端转动安装在主支架侧面的短轴上，另一端的延伸杆滑动安装在车架侧面的滑槽内，液压缸ⅰ的活塞杆与支撑杆的延伸杆转动连接，液压缸ⅰ的缸体固定安装在车架的侧面。
5、优选的，所述的水平动力组件包括：滑轨、步进电机ⅲ；滑轨固定安装在侧支架上，同时滑轨与主支架内侧的凸起上的圆孔滑动连接，滑轨上还设有一段齿条，齿条与步进电机ⅲ的电机齿轮相啮合，步进电机ⅲ固定安装在主支架上。
6、优选的，所述的夯实成型机构包括：双支撑臂、液压缸ⅱ、横梁架、活动板、压板、压缩弹簧以及往复组件；双支撑臂的下端转动安装在主支架侧面的转轴上，双支撑臂的上端转动安装在横梁架侧面的转轴上，液压缸ⅱ的缸体转动安装在车架前端侧面的转轴上，液压缸ⅱ的活塞杆转动安装在双支撑臂上的转轴上；活动板上的滑杆滑动安装在横梁架上的圆孔内，压板上的滑杆滑动安装在活动板上的圆孔内，压板上的滑杆上安装有压缩弹簧，压缩弹簧起到缓冲的作用。
7、优选的，所述的往复组件包括：滑槽架、偏心杆、从动齿轮、电机支架、步进电机ⅳ；滑槽架固定安装在活动板上，偏心杆的偏心轴滑动安装在滑槽架内，偏心杆的中心轴转动安装在横梁架上的转孔内，偏心杆的中心轴上还固定安装有从动齿轮，从动齿轮与步进电机ⅳ的电机齿轮相啮合，步进电机ⅳ固定安装在电机支架上，电机支架固定安装在横梁架上。
8、优选的，所述的管道定位支架上设有与管道直径相同的凹槽，凹槽之间有一定的距离隔开。
9、优选的，所述的传动带中间凹陷，两边高，并且传动带表面为磨砂材质。
10、本专利技术与现有技术相比的有益效果是：
11、(1)本专利技术采用了机械一体化的填充安装方式，通过传动带将填充物传送至夯实成型机构处，通过夯实成型机构将填充物夯实，一段一段的将填充物压实，最后通过管道定位支架将管道推送至夯实后的填充物上铺设好，大大节约了人力资源，提升了设备安装效率。
12、(2)本装置各个机构之间零活多变可以调节，夯实成型机构在夯实完成后可以抬起，防止挡住管道的输送，输送机构可以在输送完成之后下降至一定高度，也为管道的输送腾开空间。
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1.一种采用沉管充填式采煤塌陷地治理装置，其特征在于：包括填充物阻挡机构、可调节输送机构、夯实成型机构；填充物阻挡机构安装在车架(1)的最前端处，可调节输送机构安装在车架(1)的正上方处，夯实成型机构通过双支撑臂(22)安装在填充物阻挡机构的前上方处；其中填充物阻挡机构包括：车架(1)、前支架(2)、挡板(3)、伸缩板(4)、连接环(5)、连杆(6)、传动轴(7)、蜗轮(8)、蜗杆(9)、步进电机Ⅰ(10)；前支架(2)固定安装在车架(1)的前端，挡板(3)固定安装在前支架(2)上，挡板(3)的两边设有滑槽，滑槽内滑动安装有伸缩板(4)；连接环(5)转动安装在挡板(3)中间处的短轴上，连杆(6)的一端与连接环(5)上的短轴转动连接，连杆(6)的另一端与伸缩板(4)上的短轴转动连接；传动轴(7)与连接环(5)固定连接，同时传动轴(7)转动安装在车架(1)前端的转孔内，蜗轮(8)固定安装在传动轴(7)上，蜗轮(8)与蜗杆(9)相啮合，蜗杆(9)的两端转动安装在车架(1)上的转孔内，同时蜗杆(9)的一端与步进电机Ⅰ(10)的电机轴固定连接，步进电机Ⅰ(10)固定安装在车架(1)侧面的延
2.根据权利要求1所述的一种采用沉管充填式采煤塌陷地治理装置，其特征在于，所述的可调节输送机构包括：主支架(11)、管道定位支架(12)、侧支架(13)、传动带(14)、连接转轴(15)、齿轮箱(16)、步进电机Ⅱ(17)以及垂直动力组件、水平动力组件；主支架(11)垂直滑动安装在车架(1)上侧边的滑杆上，管道定位支架(12)固定安装在主支架(11)上；连接转轴(15)设有多个，均转动安装在侧支架(13)的转孔内，传动带(14)转动安装在连接转轴(15)上，齿轮箱(16)固定安装在两个传动带(14)之间，步进电机Ⅱ(17)固定安装在齿轮箱(16)上。
3.根据权利要求2所述的一种采用沉管充填式采煤塌陷地治理装置，其特征在于，所述的垂直动力组件包括：支撑杆(18)、液压缸Ⅰ(19)；支撑杆(18)的一端转动安装在主支架(11)侧面的短轴上，另一端的延伸杆滑动安装在车架(1)侧面的滑槽内，液压缸Ⅰ(19)的活塞杆与支撑杆(18)的延伸杆转动连接，液压缸Ⅰ(19)的缸体固定安装在车架(1)的侧面。
4.根据权利要求2所述的一种采用沉管充填式采煤塌陷地治理装置，其特征在于，所述的水平动力组件包括：滑轨(20)、步进电机Ⅲ(21)；滑轨(20)固定安装在侧支架(13)上，同时滑轨(20)与主支架(11)内侧的凸起上的圆孔滑动连接，滑轨(20)上还设有一段齿条，齿条与步进电机Ⅲ(21)的电机齿轮相啮合，步进电机Ⅲ(21)固定安装在主支架(11)上。
5.根据权利要求1所述的一种采用沉管充填式采煤塌陷地治理装置，其特征在于，所述的夯实成型机构包括：双支撑臂(22)、液压缸Ⅱ(23)、横梁架(24)、活动板(25)、压板(26)、压缩弹簧(27)以及往复组件；双支撑臂(22)的下端转动安装在主支架(11)侧面的转轴上，双支撑臂(22)的上端转动安装在横梁架(24)侧面的转轴上，液压缸Ⅱ(23)的缸体转动安装在车架(1)前端侧面的转轴上，液压缸Ⅱ(23)的活塞杆转动安装在双支撑臂(22)上的转轴上；活动板(25)上的滑杆滑动安装在横梁架(24)上的圆孔内，压板(26)上的滑杆滑动安装在活动板(25)上的圆孔内，压板(26)上的滑杆上安装有压缩弹簧(27)，压缩弹簧(27)起到缓冲的作用。
6.根据权利要求5所述的一种采用沉管充填式采煤塌陷地治理装置，其特征在于，所述的往复组件包括：滑槽架(28)、偏心杆(29)、从动齿轮(30)、电机支架(31)、步进电机Ⅳ(32)；滑槽架(28)固定安装在活动板(25)上，偏心杆(29)的偏心轴滑动安装在滑槽架(28)内，偏心杆(29)的中心轴转动安装在横梁架(24)上的转孔内，偏心杆(29)的中心轴上还固定安装有从动齿轮(30)，从动齿轮(30)与步进电机Ⅳ(32)的电机齿轮相啮合，步进电机Ⅳ(32)固定安装在电机支架(31)上，电机支架(31)固定安装在横梁架(24)上。
7.根据权利要求2所述的一种采用沉管充填式采煤塌陷地治理装置，其特征在于，所述的管道定位支架(12)上设有与管道直径相同的凹槽，凹槽之间有一定的距离隔开。
8.根据权利要求2所述的一种采用沉管充填式采煤塌陷地治理装置，其特征在于，所述的传动带(14)中间凹陷，两边高，并且传动带(14)表面为磨砂材质。
...【技术特征摘要】
1.一种采用沉管充填式采煤塌陷地治理装置，其特征在于：包括填充物阻挡机构、可调节输送机构、夯实成型机构；填充物阻挡机构安装在车架(1)的最前端处，可调节输送机构安装在车架(1)的正上方处，夯实成型机构通过双支撑臂(22)安装在填充物阻挡机构的前上方处；其中填充物阻挡机构包括：车架(1)、前支架(2)、挡板(3)、伸缩板(4)、连接环(5)、连杆(6)、传动轴(7)、蜗轮(8)、蜗杆(9)、步进电机ⅰ(10)；前支架(2)固定安装在车架(1)的前端，挡板(3)固定安装在前支架(2)上，挡板(3)的两边设有滑槽，滑槽内滑动安装有伸缩板(4)；连接环(5)转动安装在挡板(3)中间处的短轴上，连杆(6)的一端与连接环(5)上的短轴转动连接，连杆(6)的另一端与伸缩板(4)上的短轴转动连接；传动轴(7)与连接环(5)固定连接，同时传动轴(7)转动安装在车架(1)前端的转孔内，蜗轮(8)固定安装在传动轴(7)上，蜗轮(8)与蜗杆(9)相啮合，蜗杆(9)的两端转动安装在车架(1)上的转孔内，同时蜗杆(9)的一端与步进电机ⅰ(10)的电机轴固定连接，步进电机ⅰ(10)固定安装在车架(1)侧面的延伸板上。
2.根据权利要求1所述的一种采用沉管充填式采煤塌陷地治理装置，其特征在于，所述的可调节输送机构包括：主支架(11)、管道定位支架(12)、侧支架(13)、传动带(14)、连接转轴(15)、齿轮箱(16)、步进电机ⅱ(17)以及垂直动力组件、水平动力组件；主支架(11)垂直滑动安装在车架(1)上侧边的滑杆上，管道定位支架(12)固定安装在主支架(11)上；连接转轴(15)设有多个，均转动安装在侧支架(13)的转孔内，传动带(14)转动安装在连接转轴(15)上，齿轮箱(16)固定安装在两个传动带(14)之间，步进电机ⅱ(17)固定安装在齿轮箱(16)上。
3.根据权利要求2所述的一种采用沉管充填式采煤塌陷地治理装置，其特征在于，所述的垂直动力组件包括：支撑杆(18)、液压缸ⅰ(19)；支撑杆(18)的一端转动安装在主支架(11)侧面的短轴上，另一端的延伸杆滑动安装在车架(1)侧面的滑槽内，液压缸ⅰ(19)的活塞杆与支撑杆(18)的延伸杆转动连接，液压缸ⅰ(19)的缸体固定安装在...
【专利技术属性】
技术研发人员：段磊，华夏，郭栋，何亮，缪佳慧，芮新素，郭涛，冯明慧，苏斐然，蔡星龙，
申请(专利权)人：山东省煤田地质局第二勘探队，
类型：发明
国别省市：
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