一种自适应型工业机器人制造技术

本技术公开了一种自适应型工业机器人，包括工业机器人本体，还包括散热机构，所述散热机构包括顶孔、轴流风机A、边板、顶圈、套圈、芯圈、过滤网、外旋管和轴流风机B，所述工业机器人本体的机身处组装有关节部，且关节部的输出端安装有电机，在工业机器人本体的关节部处对电机外的筒罩设置散热机构进行改进，散热机构的轴流风机A配合过滤网干净的引入风力，将风力从顶孔吹入筒罩内，带着电机产生的热量形成热风，然后轴流风机B转动将外旋管和筒罩内的热风抽动向外排出，实现了关节部处电机的防尘性散热，保障电机运作时不会长时间处于热环境而产生热损伤，保障了工业机器人的散热自适应能力。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业机器人，特别涉及一种自适应型工业机器人。

技术介绍

1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，随着人工智能技术的发展，工业机器人的自主学习与自适应能力越来越受到瞩目，工业机器人配合各类传感器可以通过不断学习来适应环境和改善自身的动作，这种自主学习和自适应的技术使工业机器人能够灵活应对复杂的场景，提高工作效率和精度。

2、目前自适应型工业机器人在进行工作时，一些机器人的关节轴外有电机进行驱动，这机器人关节外有罩体罩盖电机进行防尘，这样虽然起到了防尘效果，但是机器人关节处电机的散热则受到了限制，而机器人关节电机长期处于热工作环境容易受到热损伤，从而影响工业机器人的自实用性工作，为此，我们提出一种自适应型工业机器人。

技术实现思路

1、本技术的主要目的在于提供一种自适应型工业机器人，在工业机器人本体的关节部处对电机外的筒罩设置散热机构进行改进，散热机构的轴流风机a配合过滤网干净的引入风力，将风力从顶孔吹入筒罩内，带着电机产生的热量形成热风，然后轴流风机b转动将外旋管和筒罩内的热风抽动向外排出，实现了关节部处电机的防尘性散热，保障电机运作时不会长时间处于热环境而产生热损伤，保障了工业机器人的散热自适应能力，可以有效解决
技术介绍
中的问题。

2、为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：

3、一种自适应型工业机器人，包括工业机器人本体，还包括散热机构，所述散热机构包括顶孔、轴流风机a、边板、顶圈、套圈、芯圈、过滤网、外旋管和轴流风机b，所述工业机器人本体的机身处组装有关节部，且关节部的输出端安装有电机，所述电机外的关节部外罩围有筒罩，且筒罩的上表面开设顶孔，且顶孔外的筒罩表面通过螺栓锁紧轴流风机a外侧焊接的边板，所述轴流风机a罩在顶孔的上方，且轴流风机a远离顶孔的入风口外焊接顶圈，所述顶圈上方卡套有芯圈外焊接的套圈，且芯圈内固定过滤网，所述筒罩的外向筒口内旋接外旋管，且外旋管的内管壁处安装有轴流风机b。

4、进一步地，所述外旋管的内管壁焊接有衬环，且衬环表面通过螺栓锁紧轴流风机b；外旋管以衬环安装轴流风机b。

5、进一步地，所述芯圈的内圈壁与过滤网的盘状网体边缘粘接固定；芯圈的内壁可以粘接固定过滤网作为阻尘结构示意。

6、进一步地，所述套圈的圈体直径大于顶圈的圈体直径，且套圈内的芯圈压在顶圈顶端；套圈可以套在顶圈的上方以芯圈压在顶圈顶端获取支撑。

7、进一步地，所述顶孔外的筒罩表面开设有平凹面，且筒罩的平凹面处与边板之间锁紧螺栓；筒罩处有平凹面可以供边板进行放置并锁紧螺栓。

8、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：

9、本技术通过在工业机器人本体的关节部处对电机外的筒罩设置散热机构进行改进，散热机构的轴流风机a配合过滤网干净的引入风力，将风力从顶孔吹入筒罩内，带着电机产生的热量形成热风，然后轴流风机b转动将外旋管和筒罩内的热风抽动向外排出，实现了关节部处电机的防尘性散热，保障电机运作时不会长时间处于热环境而产生热损伤，保障了工业机器人的散热自适应能力。

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【技术保护点】

1.一种自适应型工业机器人，包括工业机器人本体(1)，其特征在于：还包括散热机构(5)，所述散热机构(5)包括顶孔(6)、轴流风机A(7)、边板(8)、顶圈(9)、套圈(10)、芯圈(11)、过滤网(12)、外旋管(13)和轴流风机B(15)，所述工业机器人本体(1)的机身处组装有关节部(2)，且关节部(2)的输出端安装有电机(3)，所述电机(3)外的关节部(2)外罩围有筒罩(4)，且筒罩(4)的上表面开设顶孔(6)，且顶孔(6)外的筒罩(4)表面通过螺栓锁紧轴流风机A(7)外侧焊接的边板(8)，所述轴流风机A(7)罩在顶孔(6)的上方，且轴流风机A(7)远离顶孔(6)的入风口外焊接顶圈(9)，所述顶圈(9)上方卡套有芯圈(11)外焊接的套圈(10)，且芯圈(11)内固定过滤网(12)，所述筒罩(4)的外向筒口内旋接外旋管(13)，且外旋管(13)的内管壁处安装有轴流风机B(15)。

2.根据权利要求1所述的一种自适应型工业机器人，其特征在于：所述外旋管(13)的内管壁焊接有衬环(14)，且衬环(14)表面通过螺栓锁紧轴流风机B(15)。

3.根据权利要求1所述的一种自适应型工业机器人，其特征在于：所述芯圈(11)的内圈壁与过滤网(12)的盘状网体边缘粘接固定。

4.根据权利要求1所述的一种自适应型工业机器人，其特征在于：所述套圈(10)的圈体直径大于顶圈(9)的圈体直径，且套圈(10)内的芯圈(11)压在顶圈(9)顶端。

5.根据权利要求1所述的一种自适应型工业机器人，其特征在于：所述顶孔(6)外的筒罩(4)表面开设有平凹面，且筒罩(4)的平凹面处与边板(8)之间锁紧螺栓。

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【技术特征摘要】

1.一种自适应型工业机器人，包括工业机器人本体(1)，其特征在于：还包括散热机构(5)，所述散热机构(5)包括顶孔(6)、轴流风机a(7)、边板(8)、顶圈(9)、套圈(10)、芯圈(11)、过滤网(12)、外旋管(13)和轴流风机b(15)，所述工业机器人本体(1)的机身处组装有关节部(2)，且关节部(2)的输出端安装有电机(3)，所述电机(3)外的关节部(2)外罩围有筒罩(4)，且筒罩(4)的上表面开设顶孔(6)，且顶孔(6)外的筒罩(4)表面通过螺栓锁紧轴流风机a(7)外侧焊接的边板(8)，所述轴流风机a(7)罩在顶孔(6)的上方，且轴流风机a(7)远离顶孔(6)的入风口外焊接顶圈(9)，所述顶圈(9)上方卡套有芯圈(11)外焊接的套圈(10)，且芯圈(11)内固定过滤网(12)，所述筒罩(4)的外向筒口内旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国华，贾旭，
申请(专利权)人：九日天津智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：