【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能驾驶，特别涉及一种换道方法、装置、车辆、存储介质及程序产品。
技术介绍
1、相关技术中，随着智能驾驶技术的发展，l2甚至l2+级别智能驾驶功能渗透率及搭载率不断攀升，几乎成为了b级以上乘用车的标配功能。其中的拨杆换道功能(dclc)可以在高级自适应巡航功能(sacc)开启的前提下，遵从驾驶员拨动转向灯指令，系统自动监测目标车道的环境信息，在确保安全的前提下执行自动换道过程，提升智能驾驶控制水平。
2、然而，相关技术中，换道指令必须通过驾驶员手动拨动转向灯开关实现，且部分车型系统换道完成后需要驾驶员再次手动将转向灯开关拨回，且对换道过程中的风险缺少评估，换道过程中的行车安全难以保证，无法满足无需人工操作的自动换道需求，使用感较差，用户粘性不高，亟待解决。
技术实现思路
1、本申请提供一种换道方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，以解决相关技术中，换道指令必须通过驾驶员手动拨动转向灯开关实现，且部分车型系统换道完成后需要驾驶员再次手动将转向灯开关拨回，且对换道过程中的风险缺少评估，换道过程中的行车安全难以保证，无法满足无需人工操作的自动换道需求，使用感较差，用户粘性不高等问题。
2、本申请第一方面实施例提供一种车辆的换道方法，包括以下步骤：接收用户的语音指令；根据所述语音指令提取车辆的换道请求，并在所述车辆处于目标自适应巡航状态的情况下，判断所述用户是否为驾驶员；如果所述用户为所述驾驶员，则响应于所述换道请求，控制所述车辆执行相应的换道动作，否则不
3、通过上述技术手段，本申请实施例可以通过驾驶员发出换道的语音指令儿控制车辆执行换道，减轻驾驶员操作过程，无需驾驶员手动拨动转向灯开关实现换道，简化驾驶员操作过程的同时，通过多方面判断，确保自动换道从指令到执行全过程均处于安全可控状态。
4、可选地，在本申请的一个实施例中，所述判断所述用户是否为驾驶员，包括：采集所述语音指令的实际声源；检测所述实际声源与所述驾驶员的声源是否一致；在检测到所述实际声源与所述声源一致的情况下，确定所述用户为所述驾驶员。
5、通过上述技术手段，本申请实施例可以通过语音指令的实际声源来判断发出语音指令的用户是否为驾驶员，由此保证发出的语音指令是驾驶员的，避免因错误响应其他用户的语音指令而导致安全事故，通过与驾驶员的声源进行对比，可以保证判断的正确性。
6、可选地，在本申请的一个实施例中，在控制所述车辆执行相应的所述换道动作之前，还包括：获取所述驾驶员在发出所述语音指令之前的观察动作；根据所述观察动作判断所述驾驶员是否满足预设换道安全条件；如果所述驾驶员满足所述预设换道安全条件，则允许执行所述换道动作。
7、通过上述技术手段，本申请实施例可以在执行换道指令进行换道之前先判断驾驶员有没有满足一定的换道安全条件，以保证驾驶员发出的换道语音指令是经过安全考虑的，进而保障换道过程中的行车安全，主动检测驾驶员是否进行观察动作，可以有效提高判断过程的智能化水平。
8、可选地，在本申请的一个实施例中，在控制所述车辆执行相应的所述换道动作之前，还包括：如果所述驾驶员不满足所述预设换道安全条件，则对所述驾驶员进行换道观察提示。
9、通过上述技术手段，本申请实施例可以在执行换道指令进行换道之前先判断驾驶员有没有满足一定的换道安全条件，以保证驾驶员发出的换道语音指令是经过安全考虑的，进而保障换道过程中的行车安全，主动检测驾驶员是否进行观察动作，可以有效提高判断过程的智能化水平。
10、可选地，在本申请的一个实施例中，在控制所述车辆执行相应的所述换道动作之前，还包括：检测所述换道请求对应的目标道路是否存在换道风险；在检测到所述目标道路不存在所述换道风险的情况下，允许执行所述换道动作，否则控制所述车辆保持在所述车辆的当前所处车道行驶。
11、通过上述技术手段，本申请实施例可以检测车辆换道的目标车道是否有换道危险，结合对驾驶员观察动作的检测综合考虑是否具有换道危险，是否能够进行换道，提高对于换道风险判断的准确性，有效保障换道过程中的行车安全。
12、可选地，在本申请的一个实施例中，在控制所述车辆保持在所述当前所处车道行驶的同时，还包括：对所述驾驶员进行无法换道提示，并获取所述目标道路存在风险的持续时长；在所述持续时长大于预设时长的情况下，结束响应所述换道请求，否则在所述目标道路不存在所述风险之后，继续响应所述换道请求。
13、通过上述技术手段，本申请实施例可以在考虑车辆换道存在换道风险时设置一定的时长，根据换道风险的时长和设置的市场进行比较来确定结束换道请求还是等待换道风险结束继续换道，有效提升了本申请的实用性和智能化水平。
14、本申请第二方面实施例提供一种车辆的换道装置，包括：接收模块，用于接收用户的语音指令；第一判断模块，用于根据所述语音指令提取车辆的换道请求，并在所述车辆处于目标自适应巡航状态的情况下，判断所述用户是否为驾驶员；第一控制模块，用于如果所述用户为所述驾驶员，则响应于所述换道请求，控制所述车辆执行相应的换道动作，否则不响应所述换道请求。
15、通过上述技术手段，本申请实施例可以通过驾驶员发出换道的语音指令儿控制车辆执行换道，减轻驾驶员操作过程，无需驾驶员手动拨动转向灯开关实现换道，简化驾驶员操作过程的同时，通过多方面判断，确保自动换道从指令到执行全过程均处于安全可控状态。
16、可选地，在本申请的一个实施例中，所述第一判断模块，包括：采集单元，用于采集所述语音指令的实际声源；检测单元，用于检测所述实际声源与所述驾驶员的声源是否一致；确定单元，用于在检测到所述实际声源与所述声源一致的情况下，确定所述用户为所述驾驶员。
17、通过上述技术手段，本申请实施例可以通过语音指令的实际声源来判断发出语音指令的用户是否为驾驶员，由此保证发出的语音指令是驾驶员的，避免因错误响应其他用户的语音指令而导致安全事故，通过与驾驶员的声源进行对比，可以保证判断的正确性。
18、可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：第一获取模块，用于在控制所述车辆执行相应的所述换道动作之前，获取所述驾驶员在发出所述语音指令之前得观察动作；第二判断模块，用于根据所述观察动作判断所述驾驶员是否满足预设换道安全条件；执行模块，用于在所述驾驶员满足所述预设换道安全条件的情况下，允许执行所述换道动作。
19、通过上述技术手段，本申请实施例可以通过语音指令的实际声源来判断发出语音指令的用户是否为驾驶员，由此保证发出的语音指令是驾驶员的，避免因错误响应其他用户的语音指令而导致安全事故，通过与驾驶员的声源进行对比，可以保证判断的正确性。
20、可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：提示模块，用于在控制所述车辆执行相应的所述换道动作之前，在所述驾驶员不满足所述预设换道安全条件的情况下，对所述驾驶员进行换道观察提示。
21、通过上述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆的换道方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述用户是否为驾驶员，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述车辆执行相应的所述换道动作之前，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在控制所述车辆执行相应的所述换道动作之前，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述车辆执行相应的所述换道动作之前，还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在控制所述车辆保持在所述当前所处车道行驶的同时，还包括：
7.一种车辆的换道装置，其特征在于，包括：
8.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-6任一项所述的车辆的换道方法。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-6任一项所述的车辆的换道方法。
10.一种计
...【技术特征摘要】
1.一种车辆的换道方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述用户是否为驾驶员，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述车辆执行相应的所述换道动作之前，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在控制所述车辆执行相应的所述换道动作之前，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述车辆执行相应的所述换道动作之前，还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在控制所述车辆保持在所述当前所处车道行驶的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建，周时莹，姜洪伟，李林润，王宇，谢飞，邢春上，周宇航，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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