【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机断层成像,尤其涉及cbct装置的校准方法及装置。
技术介绍
1、cbct装置(cone beam ct，简称cbct)是一种先进的医学影像装置，其通过x射线生成口腔和颌面部的三维影像。然而，由于存在机械装配误差，cbct装置所获得的影像质量可能会受到影像，例如，存在影像畸变。
2、目前，多数cbct生产厂家通常是通过人工校准的方式完成cbct装置的影像校准和调试。人工校准往往需要培训一段时间，并且后期也要经验积累才能达到熟练工的标准，这不仅耗时耗力，而且容易出现误差。
3、部分cbct生产厂家(如：卡瓦)利用一套定制型的校准方法对cbct装置进行校准。该校准方式包括定制化的体模和定制化的校准软件来完成cbct的自动校准。由于每家cbct的影像算法存在差异，定制型的校准方法很难应用到另外一家的cbct装置校准中。
4、由此可见，人工校准虽然在一定程度上提高了cbct装置的影像质量，但仍然存在一些缺点：
5、1)耗时耗力：由于cbct装置的复杂性和多样性，人工校准需要大量的时间和精力。对于生产厂家而言，可能需要投入大量的培训时间，并且售后工作同样容易出现误差。
6、2)校准可能存在误差：由于操作人员的经验和技术水平的差异，可能会导致校准的结果存在误差，以至于增加售后的维护成本。
7、3)售后维护成本较高：由于cbct装置的多样性和培训方式的差异性，导致售后人员无法短时间内完成校准工作，并且容易出现误差，影响最终的影像质量。
8、4
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种cbct装置的校准方法及装置，以解决现有技术中人工校准成本高并可能存在较大误差的问题。
2、为了实现本专利技术的上述目的，本专利技术一实施方式提供了一种cbct装置的校准方法，包括如下步骤：
3、对cbct装置进行cbct模式参数校准；
4、使射线通过感兴趣对象并获取该对象的影像；
5、其中，所述“对cbct装置进行cbct模式参数校准”具体包括如下步骤：
6、调节cbct窗口的位置并使射线穿过该cbct窗口；
7、在正对cbct窗口的探测器上获取射线的cbct投影；
8、判断cbct投影中是否存在遮挡影像；
9、若不存在遮挡影像，则通过射线照射颌托及两球颌托体模；
10、根据两球颌托体模的投影信息调节颌托高度；
11、采集颌托及两球颌托体模的投影数据并生成几何参数；
12、根据几何参数采集二合一校准体模的投影数据并根据投影数据调节颌托位置。
13、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，其中，所述“判断cbct投影中是否存在遮挡影像”具体包括：
14、采集亮场和暗场数据；
15、计算局部区域的均值、均值差值的比例和标准差；
16、根据均值的第一阈值、均值差值的比例的第二阈值及标准差的第三阈值判断是否存在遮挡影像。
17、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，其中，所述“判断cbct投影中是否存在遮挡影像”后还包括：
18、若cbct投影中存在遮挡影像，则结合cbct投影及遮挡影像获取cbct窗口的移动距离；
19、根据所述移动距离调节cbct窗口的位置；
20、通过射线照射颌托及两球颌托体模。
21、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，其中，所述“结合cbct投影及遮挡影像获取cbct窗口的移动距离”具体包括：
22、以第二阈值作为参考标准，从边缘依次计算投影图中每个位置ct值与亮场均值差值的比例，直到均值差值的比例小于第二阈值时，输出遮挡影像的像素距离docc；
23、根据遮挡影像的像素距离docc量化gbct窗口的移动距离dct：
24、
25、其中，dproj为投影的宽，wct为cbct窗口的实际宽度。
26、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，其中,所述“使射线通过感兴趣对象并获取该对象的影像”前还包括：
27、对cbct装置进行cbct全景模式参数校准，其中包括如下步骤：
28、检测全景遮挡影像；
29、检测全景颌托高度；
30、检测全景对称并确定全景对称移动距离；
31、检测全景放大倍率。
32、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，其中，所述“检测全景颌托高度”包括：
33、采集二合一校准体模数据并重建全景影像；
34、进行阈值分割；
35、执行形态学操作；
36、调整颌托高度。
37、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，其中，所述“检测全景对称并确定移动距离”包括：
38、生成二合一校准体模的全景影像；
39、采用霍夫变换的方法分割全景图像中最左侧和相对的最右侧小钢球的区域；
40、测量两个钢球到各自边缘的水平距离，水平距离的误差即为全景对称移动的距离。
41、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，其中，所述“使射线通过感兴趣对象并获取该对象的影像”前还包括：
42、对cbct装置进行侧位模式参数校准，其中，包括如下步骤：
43、检测耳点对齐；
44、检测侧位遮挡影像；
45、检测正位对称。
46、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，其中，所述“检测耳点对齐”包括：
47、获取四组侧位耳点图像及相应角度；
48、阈值分割提取耳点并计算前后耳点距离；
49、拟合多项式函数曲线；
50、计算耳点对齐的角度。
51、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，其中，所述“使射线通过感兴趣对象并获取该对象的影像”后还包括：
52、判断感兴趣对象的影像是否满足预定标准。
53、本专利技术一实施方式还提供了一种cbct装置，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上所述方法的步骤。
54、与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
55、调节cbct窗口或全景窗口或侧位侧位窗口位置，判断对应探测器上的投影的遮挡情况，并根据遮挡影像进行窗口位置调节，确保了窗口调节的精准度；
56、在cbcb模式下，通过两球颌托体模的投影信息调节颌托高度；然后，通过采集颌托及两球颌托体模的投影数据并生成几何参数，再根据几何参数采集二合一校准体模的投影数据并根据投影数据调节颌托位置。从而能够精准的调节颌托的位置；
57、在全景模式下，通过采集二合一校准本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种CBCT装置的校准方法，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的CBCT装置的校准方法，其特征在于，所述“判断CBCT投影中是否存在遮挡影像”具体包括：
3.根据权利要求1所述的CBCT装置的校准方法，其特征在于，所述“判断CBCT投影中是否存在遮挡影像”后还包括：
4.根据权利要求3所述的CBCT装置的校准方法，其特征在于，所述“结合CBCT投影及遮挡影像获取CBCT窗口的移动距离”具体包括：
5.根据权利要求1所述的CBCT装置的校准方法，其特征在于，所述“使射线通过感兴趣对象并获取该对象的影像”前还包括：
6.根据权利要求5所述的CBCT装置的校准方法，其特征在于，所述“检测全景颌托高度”包括：
7.根据权利要求6所述的CBCT装置的校准方法，其特征在于，所述“检测全景对称并确定移动距离”包括：
8.根据权利要求1所述的CBCT装置的校准方法，其特征在于，所述“使射线通过感兴趣对象并获取该对象的影像”前还包括：
9.根据权利要求8所述的CBCT装置的校准方法，其特征在于，
10.根据权利要求1-9中任一权利要求所述的CBCT装置的校准方法，其特征在于，所述“使射线通过感兴趣对象并获取该对象的影像”后还包括：
11.一种CBCT装置，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-10任一所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种cbct装置的校准方法，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的cbct装置的校准方法，其特征在于，所述“判断cbct投影中是否存在遮挡影像”具体包括：
3.根据权利要求1所述的cbct装置的校准方法，其特征在于，所述“判断cbct投影中是否存在遮挡影像”后还包括：
4.根据权利要求3所述的cbct装置的校准方法，其特征在于，所述“结合cbct投影及遮挡影像获取cbct窗口的移动距离”具体包括：
5.根据权利要求1所述的cbct装置的校准方法，其特征在于，所述“使射线通过感兴趣对象并获取该对象的影像”前还包括：
6.根据权利要求5所述的cbct装置的校准方法，其特征在于，所述“检测全景颌托高度”包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜斯浩，曹洪玮，杨振华，邵志顺，
申请(专利权)人：常州博恩中鼎医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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